機器人安全氣囊或能確保工業機器人與人類更安全地並肩工作
讓機器人與人類一起安全地並肩工作是製造業面臨的重要而且不可避免的挑戰。如果機器人出現問題,結果可能不僅僅是延遲生產,而且可能會傷害人類。為了防範這種不幸事件,德國DLR機器人和機電一體化中心的研究人員一直在推出安全可靠的措施:機器人安全氣囊。
科學家從2016年開始研發,並在上周發布了一個新的視頻,展示了這項技術如何在一個協作任務中工作。如視頻所示,安全氣囊圍繞著機器人的操縱器工具及其鋒利的邊緣,當手臂移動時自動充氣以保護附近的人類。
當機器人需要使用機械手臂時,安全氣囊會在不到一秒的時間內放氣。內置的燈可以提醒附近的人們機器是否安全,內置的壓力感測器會檢測到它是否碰到任何人。
像這樣的安全氣囊只是確保工業機器人與人類安全並肩工作一個選擇。目前,機載感測器和攝像機用於幫助機器人檢測附近的人類工作者,機器通常配備有「力限關節」,可以檢測何時對其運動有太大阻力並自動關閉。
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