升級交互體驗，Pico Tracking Kit追蹤套件把玩

在經歷了「VR元年」的洗禮之後，今年的VR市場變得平淡了許多。就像一個剛經過成人禮的少年一樣，變得內斂而成熟。此時，VR廠商也不再一味地比拼硬體規格多麼高，而是開始將注意力轉移到「體驗」上，比如為VR配備追蹤套件。如果說VR可以讓我們看到夢想，那麼追蹤套件就是為夢想插上翅膀—讓你不再是看看而已，還能調動你的全身去體驗。很顯然，HTC Vive早有先見之明，所以我們在眾多科技展會上、線下虛擬現實體驗店都能看到它的身影。而其他VR廠商也注意到了追蹤套件的重要性，開始為自家的VR設備增加追蹤套件，比如Pico推出的Tracking Kit。

Pico Tracking Kit產品資料

追蹤標籤

紅外發射點：8個

LED：三色燈

無線：2.4GHz，小於5ms延遲

介面：10cm長數據線及Micro USB介面

尺寸：199mm×131mm×83mm

重量：148g

追蹤手柄

感測器：6軸Bosch感測器、3軸高精度地磁感測器

無線：2.4GHz，小於5ms延遲

LED：三色燈

馬達：1.2G震動量線性馬達

電池：1200mAh

重量：105g

尺寸：182mm×41mm×55mm

按鍵：帶觸摸板、雙段扳機、HOME鍵、菜單鍵、自定義鍵、左右中指按鍵

追蹤攝像頭

感測器：內置雙目1280×800攝像頭

FOVHFOV：80°/VFOV：60°

介面：2.5m長數據線及USB 3.0介面

LED：三色燈

刷新率：120Hz

跟蹤延遲：16.6ms

跟蹤精度：小於2mm

跟蹤範圍：0.6m~3m錐形範圍

尺寸：251mm×35mm×50mm

重量：285g（攝像頭+線）+550g（底盤+支撐桿）

缺一不可，追蹤套件「三劍客」

追蹤套件通常都包含了三個模塊：攝像頭、手柄以及頭盔。Pico Tracking Kit卻有些不一樣，它除了攝像頭和手柄外，還有一個追蹤標籤。這個追蹤標籤與Pico Neo DKS主機之間通過一個Micro USB介面進行連接，由VR頭盔為這個標籤進行供電。

追蹤標籤用於固定到VR頭盔上

在實際的佩戴上，由於Pico Neo DKS頭盔本身重量不高，僅330g，在加裝了追蹤標籤後也不到500g，就整體的重量來說肯定會有明顯的偏重感，不過還是可以接受的，畢竟這相比HTC vive的555g和PSVR的610g來說，已經輕巧了許多。值得一提的是，追蹤標籤上的紅外定位點多達八個，而之所以要這麼多的定位點，就是讓追蹤定位更加準確。

追蹤標籤上有8個紅外發射點

Pico Tracking Kit套件中的追蹤攝像頭配置了兩個1280×800解析度的攝像頭，這兩個攝像頭主要用於檢測使用者的活動範圍。追蹤攝像頭的跟蹤範圍最小半徑為0.6m，最大不超過3m，也就是說，在一個1㎡的狹小空間內都能使用。Pico追蹤攝像頭與PSVR那種小型的攝像頭不同，它搭配有一個用於穩定重心的底盤和一個支撐桿，連接後即可。

攝像頭部分，內置雙目1280×800解析度攝像頭。

全方位任意調節

套件中的手柄比較小巧，持握的手感不錯。手柄上集成了很多按鍵，包括菜單鍵、HOME鍵、觸控板、扳機等按鍵。同時，手柄中還集成了9軸感測器，用於感應使用者的手勢運動。在手柄的頂部是紅外感測器，手柄還內置有1.2G震動量的馬達和1200mAh的電池。在實際使用中，大約能連續使用4~5個小時左右。

手柄部分，功能按鍵較多。

手柄的扳機部分

定位方式決定體驗效果

目前的VR追蹤設備比較主流的無外乎就三種定位方式：紅外、激光和可見光，而Pico Tracking Kit就是採用的紅外定位技術，另外的激光和可見光分別在HTC vive和PSVR上有應用。

在Pico的追蹤設備上，比如追蹤標籤上肉眼可以看到有8個紅外點，或者說是標記點，這些點會向外發射紅外光，然後利用配套的攝像頭去捕捉頭盔和手柄上的紅外點。同時，在過濾掉頭盔和手柄周圍環境的可見光信號後，再利用PnP（Perspective n Point）演算法，將紅外點在設備上的位置信息和獲得的圖像信息通過攝像頭計算出坐標，並模擬出設備的三維模型，並以此來實時監控玩家的頭部和手部運動。

實際上，從體驗和技術原理上來看，紅外定位方式相對於可見光（PSVR）來說會更好一些。比如PSVR採用的可見光定位方式，《微型計算機》在之前評測時就會遇到有時候由於光線的原因就會導致VR頭盔中顯示的畫面產生變暗、亮度差異大和定位不準等問題。

安裝簡單

玩過HTC vive的用戶可能都會因為它的複雜安裝而抓狂，即便是相對簡單許多的PSVR安裝也都還是略顯繁瑣，而我們在安裝Pico Tracking Kit套件感覺到了真正的簡便。首先，將攝像頭部分直接連接到PC的USB介面上；其次，將VR頭顯與追蹤標籤進行連接後，再用附帶的延長線一端連接VR頭盔，另外一端連接PC的HDMI和USB介面上；最後，兩個手柄長按Home鍵開機，放置在靠近攝像頭的區域會自動進行連接，當手柄連接成功後，其指示燈也會由閃爍的紅色變成綠色常亮狀態。

安裝示意圖

只有當「Steam VR」上的所有設備圖標變為綠色才能正常運行

需要注意的是，如果是通過筆記本電腦來連接Pico Tracking Kit套件需要將筆記本的攝像頭手動進行關閉。同時，在USB介面的選擇上，盡量使用USB 3.0介面。當設備安裝完成後，接下來就是安裝軟體部分了。

軟體有待優化

將Pico Tracking Kit套件連接完成之後，還需要在官方網站上下載Pico Home軟體進行安裝，安裝完軟體後，軟體界面會有一個新手安裝指導，按照指導一步步安裝即可。不過，這個軟體版本（V2.1.5）在我們實際使用過程中還有一些問題，比如明明連接了設備後卻顯示沒有連接成功。同時，軟體偶爾還會出現設備自動斷開的提示，也就是說軟體還需要進一步優化。

在軟體中對設備進行標定

Pico Home軟體集成有眾多遊戲資源，其中大部分是Steam平台上的，因為Pico Tracking Kit套件也能兼容Steam平台使用。在使用前，我們需要對設備進行「標定」，有點類似於Steam上首先要運行房間設置是一樣的。標定完成後，再運行Steam上的遊戲即可。

定位準 延遲低

我們在評測室對Pico Tracking Kit套件進行了體驗，同時，還在Steam平台上挑選了一個熱度較高的免費遊戲「Deadly Hunter VR」和一個設計類的VR軟體「Douamenez VR」對Pico Tracking Kit套件進行了定位體驗。

PC配置硬體需求

遊戲過程中，Tracking Kit套件似乎並沒有受到評測室中放置的各種評測產品、椅子的阻隔影響，當然，這必須在攝像頭的檢測範圍內。頭盔和手柄的定位也比較準確，在遊戲中，手柄的指向性很精準，並且完全感受不到延遲的現象。手柄和追蹤標籤不論是快速晃動還是微微輕移，在遊戲中都能快速地感覺到。在「Douamenez VR」這款設計VR軟體中，可以通過手柄精準地抓取到3D模型中的模塊，移動、抓取模塊都非常輕鬆。此外，由於攝像頭的追蹤範圍是0.6m~3m，如果在遊戲中無意間靠近攝像頭小於0.6m，則頭盔中就變成灰色畫面，此時需要儘快與攝像頭保持適當的距離。

小編有話說

從整體的體驗來看，Pico Tracking Kit追蹤套件在定位方面非常精準，雖然實際上有一定的延遲，但是在使用中基本感覺不到有延遲的存在。如果你是一位願意在遊戲上花錢的玩家，配合Pico Tracking Kit追蹤套件會有暢快的體驗。不過，Pico Tracking Kit追蹤套件也有它的缺點，它的缺點不在硬體上，而是在軟體方面，Pico Home對設備的支持還有待進一步優化，避免偶爾出現無法檢測到設備、自動斷開等問題。當這些問題解決了，1599元的價格會贏得更多的消費者為Pico Tracking Kit買單。

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