進入太空的恐龍：腔骨龍
腔骨龍的屬名是取自它那空心的四肢骨頭。又名虛形龍，腔骨龍最早出現於三疊紀晚期的諾利階。
野狼一般的小恐龍
腔骨龍是是北美洲的小型、肉食性、雙足恐龍。約有2-3米長，臀部高於1米高。腔骨龍的頭部具有著大型洞孔，可幫助減輕頭顱骨的重量，而洞孔間的狹窄骨頭可以保持頭顱骨的結構完整性。長頸部則呈S形。
腔骨龍的肩帶有一些有趣的特徵，就是它們有著叉骨，是恐龍中已知最早的例子。腔骨龍的每隻手有四指，其中只有三指是有功能的，第四指則藏於手掌的肌肉內。
腔骨龍非常纖細，可能是種善於奔跑的動物。腔骨龍的頭部長而狹窄，銳利的鋸齒狀牙齒顯示它們為肉食性，可能以小型、類似蜥蜴的動物為食。它們可能以小群體方式集體獵食。
腔骨龍是進入太空的恐龍。在1998年1月22日，一個來自於卡內基自然歷史博物館的腔骨龍頭顱骨被置入奮進號太空梭中，以進行STS-89任務，並帶到和平號太空站之中，然後隨者太空梭返回地球。
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