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AR-15是AR-15自動步槍的簡稱。這是一種以彈匣供彈，具備半自動或全自動射擊模式，以及使用中心底火式子彈的輕型氣動式步槍。AR-10的設計組把AR-10按比例縮小成口徑為.222的自動步槍，只用了6個月時間就提交了6支樣槍由阿伯丁試驗場評審。為了符合最後一項500米穿透力的要求。
斯通納又要求雷明頓公司改進他們的初速3300英尺/秒（1006m/s）的55格令.222雷明登步槍彈，而研製出來的新型彈藥就是著名的.223雷明頓步槍彈。除了口徑外，AR-15的槍管改為全鋼製槍管，並採用短的棒狀消焰減震器，原本位於提把內的鉤型拉機柄改成提把後方的T型拉機柄，其他方面則與AR-10基本一樣。
阿瑪萊特於1959年將其AR-10和AR-15的生產權賣給了柯爾特公司。柯爾特公司將AR-15步槍賣給全世界許多軍隊組織，包括美國空軍、陸軍以及海軍陸戰隊。 AR-15之後逐漸被美國軍方採購，但卻是使用M16的名稱。然而，柯爾特公司還是在向民眾和執法機關的買主提供的該槍的半自動型號(AR-15, AR-15A2)中使用AR-15的商標。
最初的AR-15是一支非常輕巧的武器，在裝空彈匣的時候只有不到6磅重。當然之後重槍管版本的民用AR-15可以重達8.5磅。最初的阿瑪萊特/柯爾特AR-15是一種可選射擊模式的原型步槍，原本計劃用作陸軍士兵步槍，並與由美國柯爾特製造公司生產的民用型號AR-15還有AR-15A2區分開來。
機匣頂部導軌上裝有提把。準星為標準的M4卡賓槍式，表尺則為揚基·希爾公司的可摺疊式BUIS L形表尺。槍托為伸縮式，有7個位置可調，其上帶有貼腮板。它的軍用型版本為M16突擊步槍。AR-15是在7.62毫米口徑的AR-10基礎上，由費爾柴德阿瑪萊特公司的尤金·斯通納設計的。AR-15被發展成基於AR-10的一種使用5.56毫米子彈的輕量型號。
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