「截胡谷歌」全球首款量產無人駕駛汽車發布，通用汽車搶灘L4

1新智元報道

通用汽車公司Cruise Automation的首席執行官凱爾·沃格特（Kyle Vogt）在一篇博文中說，他的團隊製造了「世界上第一台可以大規模生產的無人駕駛的大規模產品級的汽車」。 Vogt指出，這不僅僅是一個概念，而是一個完整的汽車，它具有「安全氣囊，摺疊區域和舒適的座椅」，這個汽車是由大批量的工廠生產的，每年可以生產數十萬輛汽車。換句話說，一旦軟體和規定達到標準，通用汽車就可以隨時推出自動駕駛汽車。

可謂，萬事俱備只欠東風。

2016年3月，通用收購Cruise Automation。據傳收購金額約為 10 億美元，是通用汽車在科技領域進行的第二大投資。今年2月，有媒體報道稱，通用公司擬於2018年開始生產和部署數千輛無人駕駛電動汽車，並與合作夥伴、拼車公司 Lyft 共同進行測試。此前，通用曾以5億美元的資金投資Lyft。

通用汽車公司已有超過100年的歷史，但也時常發現自己走在市場的太前面，自己的先進技術沒能等來黃金時代，比如雪佛蘭Vega的全鋁發動機和凱迪拉克的V8-6-4發動機就以失敗告終。2016通用汽車公司CEO Mary Barra和產品開發主任Mark Reuss稱已經吸取了這些教訓，更加慎重地部署自動駕駛等技術。

對於無人駕駛的上路時間，科技公司、汽車製造商出奇一致地劃定了2020年的時間線。百度也曾在2015年提出過「三年商用，五年量產」的口號。由此看來，2017年就發布量產車的通用汽車，似乎也沒那麼謹慎。

Engadget 報道稱，雖然大量公司包括Google / Waymo，Uber，奧迪和特斯拉在內都在開發自動駕駛汽車，但通用汽車公司也許能打敗他們。

一切都已經準備好了，全自動的無人駕駛汽車

根據國外媒體的報道，Vogt 說：「今天，我們發布第一款產品級別的無人駕駛汽車，它是可以進行量產的。」更重要的是，這些汽車可以在不需要司機的情況下行駛。

也就是說，他們現在已經準備好所有的組件。Vogt還說，一旦軟體就緒，他們就能不用司機，讓汽車安全地在路上行駛。

GM的自動駕駛技術副總裁Doug Parks解釋說，他曾參與了Volt 和 Bolt EV 的設計。從始至終，他知道，這會形成一個平台，最終會讓汽車具備無人駕駛的能力。所有的一切「都在朝著Kyle宣布的那樣發展：第一款量產的、自動駕駛汽車。」

「我們正在對設計進行改變，以便我們可以在Orion的裝配中心上建造這個設計。」Parks解釋說，這包括如何與供應商合作，準備好零件。這些零部件已經通過其2代測試車完成準備。

Parks表示，最新的這款車是一種「隨時準備產品化」 的設計。這意味著它在整個自動駕駛系統中具有「完全冗餘」，也就是說，整個系統機制都已經做好了準備，從感測器和軟體的角度來看，「即使失靈也能保證安全」。

該車將基於使用 Chevrolet Bolt 的第三代 Cruise 自動駕駛平台，並將在通用汽車位於密歇根州Orion的汽車工廠生產，這是他們以前宣布將生產他們的Bolt測試車的地方。

這一發布並不是意味著自動駕駛汽車將會在明天就能達到消費者手中。Park表示，在此之前還有很多工作要做。最近一段時間以來，美國各州政府正在加強對無人駕駛的監管。

Cruise 第三代無人駕駛汽車。綠色是新的零件，紫色是修正後零部件。

改裝車，傳統汽車廠優勢明顯

Vogt 談到他們的目標是如何通過自動駕駛技術提高安全性，並指出在不進行規模化量產的前提下，這是不可能發生的。僅僅在道路上推出幾百輛汽車，不會獲得更大的利益。

「關鍵的挑戰，特別對於技術公司來說，最困難的地方在於製造汽車」，他補充說，「並且是大量地製造汽車。」

他說，改裝車很難做，它們會「不斷的出問題」，所以很難不斷地修復它們，讓它們回到路上。這一說法意味著Cruise的自動汽車將能夠以每年數十萬的輛速度走下生產線。雖然他們看起來非常像當前的Bolt EV，但是在這個引擎蓋下，Vogt表示，40％的零件都是新的，其中大多數都集中在零件和系統的冗餘上。

通用汽車已經建成了50輛車，預計產量將從這裡上升。 Vogt 表示，目前還沒有一個時間線，來部署軟體以實現全自動駕駛，但他補充說，這些計劃註定以整個車隊的形式進行部署，而不是在單獨的某位消費者的車輛上。

對於這些已經實際生產的新車的部署，Vogt表示，他們將在未來幾周內開始加入在舊金山為Cruise員工提供的「Cruise Anywhere」按需乘車服務。

Vogt指出，這是短短14個月內，第三代Cruise自動駕駛車輛。對於開發一個全功能的自動駕駛平台來說，這確實是一個值得銘記的時間線，即使只是用於測試。

他還藉此機會突顯通用汽車和 Cruise推出的無人駕駛汽車與其他汽車製造商和科技公司在CES等大會上帶來的一次性示範車的不同之處。

作為 Cruise Automation 的創始人和 CEO，Kyle Vogt 在 Medium 上發表了題為《我們如何建造第一部真正的無人駕駛汽車》的文章，闡釋了Cruise 三代車型的進化過程，並特別指出，現在發布的第三代車型充分考慮了安全冗餘和安全要求，是世界上首款可量產的直接實際用於無人駕駛的汽車。下面我們看看他是怎麼說的。

「它是首款我們認為可以滿足無駕駛員運行所需的安全冗餘和安全系統要求的車型」

電力驅動的自動駕駛汽車將拯救數百萬人的生命，並大大加快世界向使用可持續能源轉型，但前提是，這需要自動駕駛汽車的大量部署。所以，自然而然地，Cruise 聚焦於快速大規模部署自動駕駛汽車。接著，我們會降低成本，提高產能，然後我們就可以更大規模地進行部署。

我們以前發布過一些視頻，展示了最先進的自動駕駛軟體，但是對於規模部署來說，最大的要求實際上是製造運行該軟體的汽車的能力。所以，今天，我們公布了世界上第一台量產的自動駕駛汽車，其設計就是為了無人駕駛（L4）。它不是一款概念車——它有安全氣囊、吸撞設計和舒適的座椅。它在一個每年能夠生產10 萬輛車的量產裝配車間組裝而成，我們希望保持這家工廠能一直忙下去。

我們今天推出的這款車實際上是我們的第三代自動駕駛汽車，但是它是第一代我們認為可以滿足無駕駛員運行所需的安全冗餘和安全系統要求的車型。此前還沒有這樣的車存在。未來幾周，這些汽車將使用我們的應用程序在舊金山的各個地方載著Cruise 員工到處跑。現在，方向盤後面還坐著一個人。

世界上首款量產無人駕駛汽車

在不久的將來，這些量產車將會上路，樣子和普通汽車沒有區別，但它們實際上是地球上技術最先進的機器人。它們不需要司機，因此車內根本就沒有任何人。它們的設計旨在模仿人類的駕駛行為，但不會有人為的錯誤。它們不會酒駕，不會疲勞駕駛。兩千多人的集體努力創造了這個產品。我們相信，集體智慧創造的東西有一天會比任何單個駕駛員的駕駛技術都更高超。

快速的軟體迭代和全新的安全冗餘設計

這些機器人的創造非一日之功。我們知道新技術會不斷湧現，所以我們採取了迭代的方式開發並製造了幾代車型。事實上，當通用汽車在2016 年年中完成對Cruise 的收購時，我們已將自動駕駛系統改裝到雪佛蘭Bolt EV 平台上，創建了我們的第一代測試車輛。這些車輛上已經擁有了數十萬英里複雜城市路況的里程積累，在許多具有挑戰性的情況下，軟體得到了迅速改善。

Cruise 第一代無人駕駛測試車

然而，硬體的挑戰則又不一樣。目前沒有任何量產車是直接設計用於無人駕駛。有一些幫助、參考，和沒有任何可供借鑒的經驗，這其中的難度可能差了有100 倍。系統必須嚴格大幅度修改，複製此前車型的安全冗餘設計或在已有車型上增加一些新設計，是行不通的。因此，我們在通用汽車的一個團隊——由Doug Parks 率領，開始與Cruise 合作開發新車。

這輛新車是我們的第二代測試車。它是由設計常規汽車的工程師設計的，因此經歷了與大多數量產車輛相同的嚴格測試過程。最重要的是，它的設計是建立在通用汽車的量產裝配線之上，這使我們可以學習如何進行規模生產。在可能的情況下，我們開始使用汽車零部件並藉助汽車供應商的力量來重建系統，並開始修改和替換車內數十個系統和控制器上的代碼，使其與Cruise 的自動駕駛技術清晰地連接。我們甚至從頭開始開發製造了一些感測器和控制器，因為此前根本沒有合適的感測器和控制器。這些第二代汽車具有自動駕駛的所有關鍵要素，但它們不包含我們認為是完全無人駕駛操作所必需的安全冗餘和安全系統。

Cruise 第二代無人駕駛測試車

開始第二代車設計之後不久，我們又有一個團隊開始並行設計第三代汽車。當我們找到改進設計的方法，或者能夠利用最新的感應和計算技術時，就會把這些設計變更投入在第三代車型中。前幾代車型和雪佛蘭 Bolt EV 的設計相似，而第三代車型不同。我們今天發布的車輛幾乎具有全新的、高容錯的電力系統、交互系統和啟動系統，對於無人駕駛汽車來說，這些都是獨有的。

所有這些新系統都很重要，因為無人駕駛汽車不能再依賴人類作為備用系統。如果方向盤後有一位備用駕駛員，那麼當汽車發生某些故障時，人類駕駛員可以踩下剎車，避免事故。而對於沒有駕駛員的汽車來說，情況並非如此，所以我們建立了備用系統。在某些情況下，我們還為備用系統創建了備用系統。安全和驗證團隊已經認真考慮了所有關鍵系統的合理故障模式，並將改變反饋給設計。我們最新的無人車從外部可能看起來可能和普通汽車沒什麼區別，但車輛的核心系統架構更像是商用飛機或航天器。以這種方式設計汽車是一個複雜而耗時的過程，但這是我們的責任。

實現低缺陷率和高可靠性的量產非常困難

手工打造幾百輛複雜的汽車費事又昂貴，但在技術上是可能的。人們曾經這麼做過，但現在不行了。我們新車中的線束就有4,085 條電線和1,066 連接器件，這意味著如果沒有嚴格的組裝、測試過程，車輛將花費大部分時間在 4s 店，而維修技術人員在不停地找尋那些看不見的毛病（破損的電線、鬆動的連接器或其他任何可能導致問題的東西）。再加上雨、海風和潮濕的天氣，這對汽車後期的使用、保養和維修就是一場災難。可想而知，實現低缺陷率和高可靠性的量產非常困難。汽車是一個又大又重的物件，有成千上萬的零件。你真的需要一個運行良好的組裝工廠，例如我們在密歇根州的Lake Orion 里價值十億美元的工廠。

通用汽車的裝配工廠擁有最先進的設備，觀察車輛從一堆零件快速組裝起來，其速度和精度讓人震撼（尤其是手工建造過數十台汽車後）。用於建設自動駕駛汽車的工廠十分巨大，需要1000多人的合作，面積相當於75 個足球場。數千家供應商的零件在正確的時間以正確的順序進入到正確的位置。這是一場看得見的裝配交響樂。

Cruise 第三代無人駕駛汽車正在位於Lake Orion, Michigan的工廠組裝

高質量的組裝確保了車輛能夠按照設計生產，但設計首先必須是正確的。初始設計並不完美，因此我們的開發方法針對迭代速度進行了優化。在某些情況下，變更甚至會在一天之內在工廠實施過程中發生。今天，我們發布的第三代汽車實際上開發了14 個月。如果遵循典型的OEM 開發周期，這將需要6年時間。

這種發展需要在數十個團隊之間進行全面的同步，需要團隊合作、快速溝通和協商。由於Cruise 是通用汽車的全資子公司，我們避免了看似無法逾越的政治牆、惡性競爭、NDAs、責任問題、數據所有權、資產融資、長期一致性以及其他一些會困擾其他合作夥伴和合作模式的問題。我們沒有上述任何問題，這意味著我們有更多的時間專註於最重要的事情。我們非常榮幸能夠成為通用汽車的一部分。

世界上第一台量產無人駕駛汽車的推出是一項重大成就，但是我們還沒有到達終點。我們要做的不只是製造這些無人駕駛汽車——哪怕是幾百輛。有人輔助的自動駕駛沒有未來。通過整合最好的軟體和硬體來實現規模化無人駕駛的汽車，才是我們最終取得成功的路徑。

原文地址：https://medium.com/kylevogt/how-we-built-the-first-real-self-driving-car-really-bd17b0dbda55

https://techcrunch.com/2017/09/11/gm-and-cruise-announce-first-mass-production-self-driving-car/

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