火炮為主要的車載武器，多系20到30mm的機關炮

車體採用均質鋼裝甲或鋁裝甲焊接而成，並有射孔，便於乘載的步兵從車內射擊，以利於乘車戰鬥。

車後有跳板式或側開式大門，步兵上、下車既迅速又隱蔽

炮塔有單人和雙人兩種。採用單人炮塔的有中國的86式和蘇聯的БМП-1等

由於車長位於車體前部，因而觀察受到影響。採用雙人炮塔的有聯邦德國的黃鼠狼、美國的M2和蘇聯的БМП-2等，由於車長的位置在炮塔內，故觀察條件較好，並能超越炮手操縱武器射擊。此外，步兵戰車也可根據需要選配不同武器的炮塔。

車載武器由火炮、反坦克導彈和並列武器等組成，和步兵攜帶的各種輕便武器一起，構成一個既能對付地面目標，又能對付低空目標，既能對付軟目標，又能對付硬目標的遠、中、近程相結合的火力配系。

火炮為主要的車載武器，多系20～30mm的機關炮

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