可穿戴機械手臂 讓你一個人干兩個人的活

騰訊數碼訊（Bear）擁有一個機械手臂，這聽起來像是小說中的科幻內容，不過隨著科技的發展，機械臂已經不僅僅是一種想像了。最近來自美國康奈爾大學的研究人員開發出了一種最新的機械手臂技術，而且向我們證明了它未來能夠擁有非常大的潛力。

「我們正在開發一款可穿戴設備式的機械手臂，能夠幫助我們完成協作任務。」康奈爾大學機械和航天工程學院助理教授Guy Hoffman表示。「它從本質上能夠為我們帶來一個肘部以下額外的前臂輔助，並且擁有與人類手臂類似的運動能力。我們希望通過它來實現各種工作相關的任務，比如撿起物品，為人或目標提供穩定支撐力，幫助人類和人類之間進行協作等。」

根據Hoffman介紹，康奈爾大學的這個機械手臂最有趣的地方並不在於它能增強或提升現有能力，而是能夠為穿戴者提供了更多的可能。之前在這個領域，已經有不少研究探索了通過後背或肩膀上提供一個巨大的工業規模級別機械手臂，另外就是像手掌一樣小的迷你機械手臂，而這項研究的出現，正好介於兩種規模之間，提供了更多的選擇和使用方式。

在這種情況下，意味著一個短的手臂和能120度旋轉的機械臂能夠實現類似於16厘米鉗子的作用。這與正常人的四肢相比，在活動能力上無疑非常有限，但是這也為使用者提供了更有效的執行任務新可能，包括處理倉庫和超市理貨等。它也可以在狹小的空間或工作場所發揮作用，比如餐館和實驗室等。在某些情況下，它還可以讓一個人完成平時需要兩個人才能完成的任務。

「我們現在正努力讓這種機械手臂能夠自動控制，這樣就能實現真正的合作效率。與其他機械手臂不同的是，它可以成為一種協作式的機器人。」Hoffman表示。「我們正在研究這種機器人的自動路徑規劃和控制器，彌補人類帶來的不確定性。同時我們還在研究機器人的行為，這些行為可以通過與人類的合作場景中自動學習。」

雖然該團隊短期內並沒有考慮將這個項目商業化，但是未來這種可穿戴式機械手臂無疑能夠幫助我們完成很多種不同的工作。也許現在你看到這種研究覺得不可思議，說不定在未來的20年之後，我們每個人都能有四隻手來干一些兩三個人才能完成的工作了。

來源：digitaltrends

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