敲黑板！快記住這些無人駕駛知識點

辛苦工作一天的你

是不是希望能有輛無人駕駛車

讓你從上車那一刻就可放鬆身心？

英特爾技術專家近日做客北京交通廣播《都市調查組》

就聊了聊關於無人駕駛的那些事兒！

自動駕駛還是無人駕駛？

大家眼裡的無人駕駛從專業的角度來說更應該叫自動駕駛，通俗的理解即為車不受人的控制可以自動前行，不論車上是否有駕駛員乘坐，只要不是受人控制則為無人駕駛車輛。

從機械角度看，車的前行、後退、拐彎等車輛行為操控已經非常成熟，完全可以實現車輛自己行駛。在此之上需要一個"機器"來控制這個行為，對周圍情況的判斷識別並進行決斷讓車往前走，這就需要一個高性能計算機進行信息採集分析和判斷，由於以上行為都依賴於該計算機，計算機又完全仰仗於其內部晶元，因此大部分的控制都將發生在中央控制區域。英特爾晶元基於其強大的計算力優勢，成為自動駕駛車輛所用晶元的不二之選。

自動駕駛到底怎麼分級？

美國汽車工程師協會所給出的分級是目前通用的分級標準，但現在有五級和六級之分，二者的區別是什麼呢？其實就是Level 1至Level 5和Level 0至Level 5的區別。

沒有任何自動駕駛能力的車輛歸為Level 0，即"無自動"。Level 1指車上有一定的駕駛支援設備，可以解放你的雙腳；Level 2指有部分自動化，解放你的雙手；Level 3為"有條件自動化"，可做到解放你的雙眼； Level 4"高度自動化"，解放你的大腦；Level 5則是"完全自動化"，完全解放司機。後兩者最大的區別在於，Level 4適用於天氣晴朗和路況良好的情況下，而Level 5則對外部條件沒有限制，無論外界情況有多複雜都能順利完成自動駕駛。

目前技術下，大家比較期待的是Level 3，無需司機控制方向盤，車可以自動通過判斷前後車距、周圍物體決定車輛行駛。這也是當前大家對"無人駕駛"目標達成的認知。

自動駕駛所需晶元在哪裡？

在已經面世的自動駕駛車輛中，考慮到原始車輛的設置模型構造，車的整體結構不能輕易變動，車輛的中控台後部恰好有一部分空間，因此目前的自動駕駛車輛晶元都放在車輛的中控台部位。但隨著未來自動駕駛技術的發展，可能自動駕駛艙也會隨之變化，屆時晶元也就未必仍需放在中控台。

自動駕駛包含哪些技術？

自動駕駛車輛對剎車的控制，從技術角度看已經完全不是問題。探測車輛前方障礙物技術也很成熟，例如激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭等技術都可以進行探測。現在的技術攻克點在於提高計算和處理速度，如何在極短的時間內對於車輛是前行還是停止進行判斷。舉例來看，如果前方出現的是一堵牆，車輛很容易判斷並停下，但如果前方是一股煙或霧又如何進行快速判斷呢？

實現自動駕駛有3個基本問題需要解決，第一為標準化制定，最直觀的就是紅綠燈的標準化，在未來，紅綠燈將由信號控制，當車輛收到相應的左拐或者前行信息時將接收指令並執行，而不是如同現在靠駕駛員肉眼觀察判斷。第二為車輛間的通訊裝置，當車輛都安裝互聯通訊裝置後，每輛車在行進的過程中將知曉周圍車輛的狀態。未來英特爾5G相關車聯網技術的應用將有效推進該階段的實現。第三也是最重要的：海量數據處理和運算，自動駕駛所帶來的上千倍的數據量對於單晶元單功耗的運算能力提出了極高的要求，而這是英特爾的強項也是未來努力的方向。

在不遠的未來，無人駕駛技術將載著你駛向更享受的生活！更多詳細內容，可點擊下面的視頻觀看。

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