世界機器人大會機器人青年科學家論壇：聚焦機器人青年科學家的最新研究成果

8月25日，2017年「WRC 世界機器人大會」在持續火熱進行中，除主論壇外，各大分論壇活動也在有條不紊地開展，並吸引了眾多對機器人領域感興趣的觀眾前來參與。其中WRC 2017機器人青年科學家論壇，於當日下午1點30在北京亦創國際會展中心C 館二層C會議室舉行。據雷鋒網了解，此次機器人青年科學家論壇由中國電子學會青年科學傢俱樂部承辦，中國科學院深圳先進技術研究院和清華大學協辦。論壇議程主要包括嘉賓演講和圓桌討論兩個環節。

論壇主席中國科學院深圳先進技術研究院研究員夏澤洋博士首先致歡迎辭，夏博士介紹了舉辦機器人青年科學家論壇的目的和意義，並對到場的各位專家、企業嘉賓以及關注論壇的聽眾們表示歡迎和衷心的感謝。

本次機器人青年科學家論壇的主題演講環節，彙集了活躍在機器人領域的包含中組部「千人計劃」、「萬人計劃」專家，傑青及優青獲得者在內的多名優秀青年科學家，以及產業界傑出青年企業家代表。

中國科學院瀋陽自動化研究所研究員劉連慶

首位發表演講的嘉賓是中國科學院瀋陽自動化研究所研究員劉連慶博士，他為我們講述了面向生物醫學應用的微納機器人技術。演講一開始他用2002年諾貝爾生物醫學獲獎者Sydney Brenner的格言——「科學的進步依賴於儀器技術的發展！」引入了他在微球透鏡超解析度成像上的研究。微球透鏡是納米操作的銳利之眼，相關研究成果在同步觀測與操作方面，實現了從宏觀到納觀的進步。劉博士以此為工具向我們展示了納米操作機器人在生物製造以及按需定製生物模塊的動態組裝圖上的應用。

英國拉夫堡大學教授Massimiliano Zecca

在劉連慶博士演講後，來自英國拉夫堡大學教授Massimiliano Zecca博士帶來了「Better Sensors for Better Healthcare」的主題報告。Zecca博士首先介紹了自己從2003年到2014年這11年，從智能假肢到仿人機器人再到人機交互等機器人領域的研究經歷。並引入他從2014年3月開始對逐漸擴大的人口老齡化問題的思考以及其在穿戴式感測器技術方面所做的研究。相關研究成果能夠應用於醫療保健領域，顯著提高老年人的生活質量。

上海大學教授羅均及蒲華燕

上海大學教授羅均及蒲華燕博士，為我們帶來了海面機器人研究進展和應用為主題的演講。她從海洋無人艇的研製背景、島礁海域無人自主測量艇關鍵技術（「看得清」、「走得准」、「避得開」）、自主控制技術——複雜背景立體組合避障控制這幾大方面，重點闡述了海面機器人的最新研究成果以及技術難點。在演講中蒲博士向我們展示了不確定集約束的碰撞錐推演避障控制的技術原理，以及團隊在無人自主測量艇上所取得的傲人成績。

中國科學院寧波工業技術研究院研究員楊桂林

來自中國科學院寧波工業技術研究院研究員楊桂林博士在本次論壇上給我們帶來了在模塊化繩驅動機器人上的研究成果。首先，楊博士講述了繩驅動機器人的獨特應用場景，如大空間定位、虛擬現實、輕量化操作臂以及康復機器人這些方面。隨之，楊博士介紹了繩驅動機器人基礎理論，並講述了繩驅動機器人的張力優化方法、驅動關節模塊位置分析（基於柔性支柱的二自由度彎曲關節），以及模塊化繩驅動機器人構型設計案例：七自由度仿生機械臂。

上海交通大學教授王賀升

緊隨其後，上海交通大學教授王賀升博士帶來了機器人視覺伺服的主題分享。王博士首先介紹了自己多年在機器人視覺伺服方面的研究進展，並重點分享了團隊最新的研究成果，如將視覺伺服技術應用於軟體機器人系統的控制，實現在介入性手術中的應用，在視覺空間直接進行機器人的路徑規劃等。

清華大學教授季向陽

智能感知，在近幾年來一直受到科研界的高度關注。本次論壇上，清華大學教授季向陽博士分享了他在智能感知方面研究成果。季博士以自動駕駛環境感知與決策作為演講切入點，介紹了機器視覺中的感知、決策和控制三個方面。隨後提出了人工智慧研究中的三駕馬車，分別是：演算法、計算、數據。在演講最後，他向我們展示了在超高解析度視覺成像、實時三維場景重構以及無人駕駛系統上的研究示例。

中國科學院深圳先進技術研究院夏澤洋

人們對機器人在醫療領域應用的關注度持續升溫，中國科學院深圳先進技術研究院研究員夏澤洋博士帶來了題為「精準口腔正畸診療機器人」的演講。在演講中，他先總結了當前階段臨床口腔正畸診療所面臨的三大問題，並提出了他所領導的團隊的研究思路，即通過計算生物力學及機器人學與口腔正畸學融合的方法來實現精準口腔正畸診療及調控模式，推動臨床基於試錯的經驗診療模式過渡到可預測的精準診療模式，並重點介紹了在診療、製備和調控三個方面的研究進展。夏博士還介紹了目前正在重點開展的沉浸式治療操作、精準機器人製備和正畸治療加速三大方面的研究，以及面向後期應用的 「若干個輔助診療終端——一個機器人製備中心」的精準口腔正畸診療應用模式。

北京大學研究員王啟寧

北京大學研究員王啟寧博士也帶來在醫療機器人領域的演講。王博士圍繞面向醫療康復的穿戴式機器人和新型人機介面向觀眾分享了其在智能假肢上的最新成果。首先，他向我們展示了傳統的假肢所存在的缺陷，並分享了自己及領導的團隊在智能假肢機器人系統研發上不斷探索、改進創新的歷程。王博士在演講中提到，在研究過程中，可穿戴的醫療康復機器人的力量和它本身的重量是一對矛盾體，要平衡好兩者才能做出最優化的可穿戴機器人。

深圳光啟高等理工研究院副院長季春霖

深圳光啟高等理工研究院副院長季春霖博士為我們講述了智能仿生機器人的行為分析與感知交互。季博士首先介紹了研究仿生機器人的動機，並分享了當前在娛樂、服務上的諸多應用，隨後介紹了AI技術以及當前最新的AI產品的發展現狀，並中重點講述了非同步深強化學習和行動梯度演算法在打網球和自動駕駛中的應用。隨後以仿生企鵝機器人作為例子，講解了行為分析以及AI技術在智能仿生機器人中的應用。通過對行為捕捉、情感分析與合成技術能夠獲得真實企鵝的行為動作，並通過深度強化學習，使用比較少的行為樣本能夠實現了更加真實的企鵝行為動作。

在九位嘉賓演講環節結束後，論壇進入圓桌討論環節。圓桌討論由清華大學教授季向陽博士主持，據雷鋒網了解，參與的嘉賓分別是廣東嘉騰機器人自動化有限公司董事長陳友先生、北京大艾機器人科技有限公司董事長帥梅女士、深圳光啟高等理工研究院副院長季春霖先生、太平洋證券股份有限公司機械行業首席分析師劉國清先生以及Vincross-奇弩 ( 北京 )科技有限公司CEO孫天齊先生。六位嘉賓以及現場的聽眾就機器人創新創業的機遇與挑戰為主題開展了熱烈的分享和討論，並探討機器人前沿科技發展及其創新創業應用。各企業嘉賓也重點分享了自己的創業歷程並與現場聽眾進行了交流，鼓勵大家積極投入到創新創業的隊列中來。

雷鋒網了解到，在2016年世界機器人大會上，中國電子學會青年科學傢俱樂部首次舉辦了面向機器人創新創業的機器人青年科學家論壇，機器人領域著名專家中國科學院瀋陽自動化所研究員封錫盛院士擔任論壇首屆主席。繼這次論壇之後，這次在2017年世界機器人大會上再次舉辦機器人青年科學家論壇，深入探討機器人前沿科技發展及其創新應用，對於激發創新、促進優秀青年人才成長、推動產業發展具有重要意義。

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