天津飛手侯碩：學習好飛控和氣動外形設計才是硬道理

侯碩，今年22歲、在天津從事航拍工作，以及學習無人機行業應用

因為覺得從事無人機行業很有發展前景，所以他大學學的是無人機應用技術專業。一開始他學習做的是固定翼，按照一些模板，用kt板做機身和機翼，安上舵機接收機電機，找個草坪就能飛了。在沒有任務的時候，他喜歡飛穿越機，來回穿樹林，練習又娛樂，有時也會去找同學約飛。

侯碩的穿越機

學了無人機之後，他感覺自己成功的變成了一個「電工」——還會玩弱電了。他感覺無人機是很多專業的結合體。因為所學專業，他的家人也不反對他玩飛機，天天飛飛機天天修飛機已經成為了他的日常狀態。

侯碩的航拍作品

他飛過零度的探索者，大疆的精靈1 2 3 4，悟1，御姐，s1000，還有很多他自己攢的飛機。他說，「大疆沒什麼說的，確實是大佬，續航還有安全做的都是最好的」。零度感覺「徒有顏值，低電量措施還有圖傳畫質氣動布局都是渣渣，飛過的人都很清楚。」他感覺現在飛機越來越智能化了，如果飛行器上視覺避障做的再更好一點，這樣無人機在室內完全代替搖臂就不是夢。另外，要是避障對電線的識別能做好就完美了。

對於飛行，侯碩建議大家多練習基本功，八字飛行還有四面懸停，他認為四面懸停才是最重要的，只有四面懸停練得好才能把飛機無論在哪個方向都可以救回來，就算自旋了也可以拯救。至於航拍，他推薦練習第一人稱飛行，因為視覺誤差和構圖的原因，飛行期間飛手不可能去看著飛機去飛，除非雙控機體，但是飛手也可以根據圖像來調節飛機位置來給雲台手更好的構圖環境。侯碩建議大家去玩飛控，飛控玩會了什麼都好說了，比如把 pixhawk飛控玩的精通了，源碼什麼的也都可以去看看。但最令他頭疼的事情是，上網找pixhawk飛控的資料太痛苦了，對他這樣的英文渣來說玩pix就是噩夢，但他又不能不玩。

侯碩的航拍作品

因為天天玩穿越機和固定翼的緣故，炸機對於侯碩來說也是日常。他有一回飛零度探索者，由於雲台沒安緊，飛機飛著飛著雲台直接被空投了。所以他建議飛手們起飛前，一定要做好各項檢查才可以起飛。

最值得侯碩驕傲的一次飛行是，有一回他去用無人機做的一個通導信號測試。當時機載測試設備很貴，差不多10萬左右，但是測試用的飛機很便宜，還是攢的，用的淘寶上很便宜的pixhawk飛控，由於機械結構和pixhawk飛控這些不穩定因素，侯碩起飛時只能用姿態模式，飛到80米高度左右，沒有氣壓定高也沒有gps定位，只能純靠參考地面站顯示的信息去飛。距離高壓線有些近的時候，磁羅盤受干擾失靈了，造成了自旋，這時侯碩通過腳架判斷飛機的機頭方向，然後慢慢的一點一點修舵，最終使得飛行器成功在附近迫降，保住了設備。

在侯碩的理解中，飛手只是無人機行業中最基礎的一環，但也是非常重要的一環，沒有飛手的測試就沒有無人機的發展。但飛手終究是無人機的底層，所以他覺得還是學習好飛控和氣動外形設計才是硬道理。

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