編織「盤絲洞」般吊床的蜘蛛機器人
知識
09-17
蜘蛛是大自然傑出的「紡織工」,更是機器人學的參考對象。
德國斯圖加特大學的研究生Maria Yablonina設計了一組編織、牽拉碳纖維材料的蜘蛛型機器人。
機器人很敏捷,大小像家用的掃地機器人,可以裝進一個手提箱里。機器人內部有一個風扇系統,產生極強的吸力,使他們反重力一般地吸附在任何物體的表面。它們可以輕鬆地爬上垂直的牆面甚至是天花板上。
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牆上預先釘好定位的捲軸狀樁子,兩個小機器人隨即把碳纖維材料圈繞在捲軸上,配合默契,編織出一個穩定的懸掛結構——舒適的吊床。
蜘蛛機器人往期作品:未來風小亭子
新系統背後的設計理念是「群建設」:多個小型機器人一起製造一個物件,而不是用一兩個大型的機器人。類似於自然界中螞蟻等群居動物協同工作。
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