激光雷達、無人小巴和自主泊車，大陸在法蘭克福亮出自動駕駛三大件

新聞 09-18

「自動駕駛包括自主巡航、自動駕駛車輛和自動泊車。」

這是德國汽車零部件巨頭大陸集團對實現自動駕駛提出的 3 種解決方案。大陸希望基於這些方案創造一個「無縫移動（Seamless Mobility）」的出行體驗。

今年的法蘭克福車展，大陸向外界展示自動駕駛一系列產品和技術。但令雷鋒網印象深刻的有三： 3D Flash LIDAR（激光雷達）、CUbE 和自動泊車。

*3D Flash LIDAR 只需 1.32 微秒（1.32 microseconds ）即可構建車輛周圍環境的完整 3D 模型

大陸開發高解析度 3D Flash LIDAR 的原因，是希望能夠保持車輛的安全冗餘，滿足車輛周邊環境監控的嚴格要求，並實時採集和處理 3D 機器視覺。更值得關注的是，這款激光雷達內部並沒有機械零部件。

*今年法蘭克福車展展示的 3D Flash LIDAR（左）

高解析度 3D Flash LIDAR 是生成 3D 環境模型的核心部件。「這項技術其實在太空探索中已經得到了廣泛應用，無論白天黑夜還是惡劣天氣，它都能提供車輛周邊的 3D 視野。」在法蘭克福車展上，一位大陸工程師告訴雷鋒網。

與市場上其他掃描儀零部件相比，高解析度 3D Flash LIDAR 只使用了兩個關鍵部件：

一是作為傳輸源的激光，它能探測車輛周圍 200 米內的區域。

二是高度集成的接收器晶元。

實際上，這款激光雷達的概念與數碼相機的感測器晶元類似，不過前者能記錄激光脈衝的時間和每個像素上的反射光，通過這一細節信息，系統能夠判斷車輛與周邊障礙物的準確距離。

據雷鋒網了解，3D Flash LIDAR 可以在 1.32 微秒內構建車輛周圍環境的完整 3D 模型（每秒更新 30 次），其探測距離最近為厘米級，最遠能達到 200 米。

這款激光雷達是大陸感測器系列的新產品，用於 ADAS 和高度自動駕駛系統，產品將於 2020 年正式量產。

在法蘭克福車展期間，大陸在位於法蘭克福的研發中心向我們展示了「CUbE」無人車。

CUbe 是「Continental Urban Mobility Experience」的縮寫，是大陸與法國無人駕駛公司 EasyMile 共同開發的自動駕駛車輛平台。今年 7 月，大陸收購了 EasyMile 少數股份。

CUbE 車輛內部並沒有駕駛員、方向盤或者是制動踏板。一位大陸工程師通過手機 App 來召喚這輛小車。在車內靠近車門的位置，有三顆實體按鍵，包括開關門、輪椅乘載坡道和緊急求救。這是唯一一個乘客與車輛需要交互的地方。

目前 CUbE 的車輛採購自 EasyMile，大陸對 CUbE 進行感測器改造，如圍繞在車輛四周的 4 個毫米波雷達、雙目攝像頭和 GPS 等感測器系統均來自大陸的產品。

有了感測器，CUbE 可以分辨行人，並且通過外部顯示器與行人溝通。CUbE 還集成了 V2X 技術，可以實現與交通信號燈控制系統的通訊。

大陸的工程師告訴雷鋒網，目前在園區運行的 CUbE 最高時速可達 20 公里/小時。由於園區內路況相對簡單，安裝在車輛前後的兩個激光雷達還未啟用。不過，這位工程師表示，未來大陸將在 CUbE 部署自研的激光雷達，以應對更加複雜的路況和環境。

這輛小型電動化運輸交通工具預計將在兩年內量產，未來在德國的街頭可以見到量產版本的 CUbE。

大陸認為，到 2050 年，超過總人口三分之二以上的人將居住在城市，城市人口數量將是現在的兩倍。對於無縫駕乘，未來的城市需要改進共享駕乘系統，這些包括全新的無人駕駛計程車隊——它們更具成本效益，更環保、方便，也更安全。

*一輛大陸改裝的無人車尋找停車位並進行自動泊車

大陸向我們展示兩種自動泊車技術：一種方式是僅依靠車上的感測器實現；另一種則依靠車輛和在車庫中的安裝的感測器、地圖、環境和軌跡規劃信息來進行自動泊車。

2015 年被大陸收購的軟體公司 Elektrobit (EB) 一直以研發自動駕駛軟體模塊與演算法為專長，本次在法蘭克福車展上展示的便是停車示範區展示其軟體功能。演示車利用 Robinos 軟體框架及雲端接入來獲得關於可使用的停車位信息，實現精確泊車。

據雷鋒網了解，目前將自動泊車技術的感測器部署到公共車庫，大概需要 100 萬到 200 萬歐元（120 萬到 240 萬美元）的成本。

對於 CUbE 和自動化泊車技術，大陸希望將這些測試車輛運送到非公開環境下部署，如主題公園和火車站這類場景。

大陸展示的技術只是諸多供應商在這一領域布局的縮影，大陸的目標是在 2019 年推出一個可大規模量產的輔助和自動駕駛產品系列：

輔助駕駛控制單元是一款可大規模量產的 ADAS 系統控制單元模組，可以向汽車廠商提供完整且性價比極高的一攬子解決方案；

自動駕駛控制單元則是可以滿足高級自動駕駛要求的強悍計算機，並達到符合 ASIL D 標準的計算機和實時性能要求。

9 月 12 日，大陸集團 CEO Elmar Degenhart 在法蘭克福車展上表示：大陸在 2016 年輔助自動駕駛的銷售額為 12 億歐元（14 億美元），對應的市場份額為 15%。大陸預計到 2020 年，這一市場份額將達到 150 億至 170 億歐元（180 億到 200 億美元）。到 2025 年，自動駕駛技術的市場份額將達到 300 億歐元（360 億美元）。

這也是為什麼大陸工程師向雷鋒網解釋，一直以來，大陸非常重視 ADAS 領域的技術研發與合作。

此外，在今年 6月，這家德國零部件供應商加入寶馬、英特爾和 Mobileye 組成的無人駕駛聯盟，負責零部件與軟體集成。合作的好處不言而喻，比如降低研發成本和風險，更快找到最好的解決方案等等。

大陸認為，無人駕駛是龐大的系統，僅靠一家企業不可能實現這一複雜的技術，產業鏈上的相關企業要在相互學習中加速發展。過去兩年，汽車廠商、供應商和技術公司在自動駕駛領域的合縱連橫，便很好地印證了這一觀點。

註：本文由易建成、大壯旅聯合編輯完成。

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