兩千多年前古人就知道地球有曲率，但直到五百年前地心說才被否定！

古希臘人用數學方法給出了不少我們鄰居太陽和月亮的信息，2000年前，他們就知道地球有曲率，看著影子，他們算出了地球的大小，偏差只有10%，他們甚至算出了地球到月亮的距離，大致估算了地球到太陽的距離，也就是說古人一點也不差。

古希臘人區分了兩類星辰，大部分星星很小，移動時一起動，而有幾個大的移動的比較奇怪，就是行星，預測行星的軌跡曾是數個世紀的目標，僅僅用肉眼在天空觀察，希臘人只看到五個行星，並以他們的神來命名。如今我們所熟悉的是羅馬人的名字，水星Mercury，金星Venus，火星Mars，土星Saturn和木星Jupiter。

古天文學家對宇宙的認識由希臘哲學家亞里士多德公元前4世紀提出，他認為地球是宇宙的中心，太陽，月亮和星星都圍繞著地球形成完美的球體，他認為宇宙是有限的，像個大球。1世紀的天文學家托勒密改進了亞里士多德的模型，通過認真觀察行星的軌跡，他發現了行星的運動軌跡，可以用複雜的圓形來推導，他可以描述運動模式和速度，也就是說他能更好地預測行星的運動，這是人類了解認識宇宙旅程的又一步。

托勒密的模型非常複雜，所有的行星都在繞圈，符合實際情況，但也是錯誤的，他的模型沒有改變宇宙大的模型，但他做了嘗試，他可以給行星定位，也可以計算出以前和將來行星的位置，這體現了數學的偉大，有趣的是在以後的幾個世紀都在用這個方法。事實上公元476年羅馬的衰落，天文學就沒有了地盤，歐洲列國支離破碎，失去了大批的希臘學者。數千年後，一個新理論發起了挑戰，關於天體是怎樣運轉的，這使人類向大爆炸理論又近了一步。15世紀，哥白尼提出了日心說，否定了人類歷史統治千年的地心說，而之後開普勒和伽利略等人一起用數學和推理證實了哥白尼的日心說，而伽利略可以成為人類歷史現代天文學之父，他首次使用瞭望遠鏡觀察宇宙，這是人類天文學史上的一個重大突破。

在這些巨人的肩膀上，後來者牛頓和愛因斯坦等科學家一步步揭開了宇宙的真正奧秘，讓我們對周圍的認知有了革命性的變化！

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