專攻自動駕駛方案十年，這家公司為韓國無人車行業提供炮彈

*Unmanned Solution創始人兼CEO文熙昌

文 | 思佳

來自新智駕（AI-Drive）的報道

新智駕按：9月14日，在為期三天的MMC智慧出行體驗周活動首日，新智駕聯合Mobile Mobility China（MMC）共同舉辦的「智能駕駛的商業化初探」主題沙龍在上海汽車會展中心如約舉辦。

在頗為國際化的嘉賓陣容中，韓國無人駕駛技術團隊Unmanned Solution是其中之一。早在無人駕駛這個概念還沒有作為任何一個熱詞出現在汽車產業化舞台的2008年，Unmanned Solution的團隊就已經搭建完成了，現代汽車、三星等韓國大型企業都是他們的合作夥伴，而在現代汽車最初切入無人駕駛原型車設計時，Unmanned正是前者的方案提供商。

此次，Unmanned Solution 首次來華公開演講並接受新智駕專訪，本文來自對演講內容以及會後專訪的整理編輯。

在今年6月在上海舉辦的CES Asia 2017上，新智駕首次與韓國無人駕駛整體方案商Unmanned Solution結識。

彼時，Unmanned作為展商在一處不大的展位上密集地展出了一系列無人駕駛車用感測器和整合方案。這家公司的主要業務之一，就是在車廠、交通出行企業的自動駕駛研發初期，將整體的車輛自動駕駛改裝方案提供給他們。

所以在初見時，很容易將這家公司與知名自動駕駛改裝車賦能者AutonomouStuff聯繫在一起。不過在面對無人駕駛技術商業化的這條路上，Unmanned Solution的思路有更多的不同。

一、Unmanned Solution是一家怎樣的公司？

Unmanned Solution團隊從2001年開始研究無人駕駛車，2008年正式成立公司。從2008年到目前，Unmanned已經為大大小小的企業改裝超過一百台汽車，使得傳統汽車具備自動駕駛功能。

Unmanned主要有四部分業務：

第一，無人駕駛研發以及相關硬體開發；

第二，未來交通工具，包括智能公共交通等方案；

第三，農業方面解決方案，包括農用機器人、無人機等解決方案；

第四，為各種試驗場地，如車輛船舶及飛行器實驗做的研究方案。

公司創立至今，積累了許多行業夥伴，如韓國現代、三星等企業都是合作方。同時，Unmanned還包括一些韓國車廠和Tier 1零部件供應商，以及韓國研究機構、大學等。

二、Unmanned無人車技術解析

Unmanned對無人車的研發，主要針對的技術方向是駕駛控制和數據融合，其硬體平台和軟體平台均由公司自主研發。

對於一台普通車輛的自動駕駛改裝，Unmanned研發了一套名為「By-Wire kit」的套件來實現。如上圖所示，Unmanned對一台汽車的改裝包括轉向、轉速控制，以及駕駛控制等。方案包括開發以及高精度地圖的繪製等。Unmanned表示，之前他們還曾與樂視有過合作。

如上圖所示，左邊是Unmanned對傳統車輛通過By-Wire kit套件進行的自動駕駛改裝，右邊是對林肯MKZ通過By-Wire kit進行的自動駕駛改裝。這意味著，不論是對於自動駕駛的明星改裝車型林肯MKZ，還是其他品牌車型，Unmanned的By-Wire kit套件均具有其改裝的適配性。

此外，Unmanned在ADAS上也有開發實例，通過演算法實現了FCW（前方碰撞預警）和LKAS（車道保持輔助）功能。

三、智能公共交通

智能公共交通是Unmanned的第二部分主要業務，他們的願景是，在未來交通生活中，能夠最大限度地控制流量，利用公共交通手段提高城市交通效率。為了實現這樣的願景，他們得出了三種手段。

1、PM（Personal Mobility，個人移動）

2、Shuttle（無人駕駛小巴）

3、PRT（Personal Rapid Transit，個人捷運交通）

其中，PRT相當於無人駕駛公交車，可以實現點對點交通，近期，Unmanned正在研發這種方案，利用磁鐵導軌的方式進行導航，並輔助以簡單的GPS導航，在園區等場景實現人員的運輸工作，大大降低了成本。

在整個方案中，Unmanned強調了軟體演算法的重要性，規避了較高成本的高精地圖和高精度定位技術的使用，以此創造可存續的商業模式。

上圖是Unmanned現階段正在進行的新都市的無人駕駛小巴（Shuttle）項目，因為對於韓國新都市而言，用無人駕駛方案解決交通問題，對人力需求少，同時相對而言較安全。據Unmanned透露，該項目將於今年下半年開始試運行，並於明年正式上路。

個人移動工具（PM）方面，Unmanned與韓國一家政府機構合作，開發可在室內和室外同時運作的個人移動工具，室內通過天花板上的信標為設備導航，室外通過跟隨技術行動。在Unmanned看來，這種交通工具未來會隨人口老齡化的社會問題加重，而成為必備的便捷交通工具。

四、農業解決方案

Unmanned將智能農業領域看作一塊重要市場。上圖中的農機，由Unmanned與韓國一家公司合作研發，可實現在固定場地內的自動作業，Unmanned在原有車型的基礎上開發了轉向機構和感測器機構，基於此，事先在電腦上輸入農場中的作業範圍，繼而實現自動作業。

此外，Unmanned的無人駕駛方案還用在無人機的智能噴洒上。

五、對話Unmanned Solution CEO文熙昌：看好無人駕駛跨界應用，期待中國市場

Q：您從何時起接觸自動駕駛研發，創辦Unmanned Solution出於怎樣機緣？

A：我在2001年，在研究所從事無人車開發工作，2008年得到博士學位，這個時候開始創業。當時國家有一個無人車的國防項目，因為這個項目的機緣，創辦了Unmanned Solution開始做無人車的業務。

公司創辦之初，主要是做軍營中的無人巡邏車，這個技術與現在的自動駕駛車沒有什麼區別，相當于軍用項目。目前，Unmanned Solution的業務也比較類似，屬於無人操作方面，如機器人這一類。

Q：目前團隊規模？

A：大概30多人，主要是開發人員。

Q：目前在汽車方面的主要業務是？

A：當時因為軍用的契機切入這個領域後，業內逐漸有了L3、L4、L5的架構分級，我們根據這個架構來開發自己的硬體，通過對車輛的改裝，實現車輛的自動駕駛。並非將技術給到車廠，幫他們開發，而是用我們現有的東西來實現汽車的自動駕駛化。

具體而言，我們獨立研發了自動駕駛車的控制核心，其中的處理、控制演算法以及感測器數據融合等技術均由我們自主研發。

Q：按照SAE分級，目前你們的技術能達到的自動駕駛等級是？

A：初期直接開發L4級，之後的幾年，我們又分別做了L2、L3的開發。目前，汽車改裝領域的技術能達到L3，一些無人化場景能夠達到L4水平。

Q：目前的市場佔有率和主要合作夥伴情況如何？

A：通過我們研發的By-Wire Kit自動駕駛工具，目前在韓國市場佔有率達到90%，在中美的市場佔比沒有明確的統計。部分合作方包括KT、三星、現代等。

Q：現代汽車自己也在從事自動駕駛研發，這部分與Unmanned Solution有哪些合作？

A：現代在剛開始做自動駕駛研發時使用了我們的產品，而後才開始做自己的研發。

Q：目前Unmanned在自動駕駛商業化的思路是怎樣的，您認為核心技術實力在於什麼？

A：在於對無人駕駛核心技術的掌握，如障礙物判斷、感知、決策，載體包括硬體、軟體等各方面。我們的方案不僅應用在普通的乘用車上，還會在更多未來交通工具上提供方案，為你可想到的交通方式，提供技術支持，帶來未來生活的便利。所以，我們的思路不僅在車上，還有整個系統的優化等。

Q：韓國的自動駕駛市場發展情況如何？從整體上看，您認為韓國與美國的自動駕駛市場環境有何區別？

A：目前個人市場還是沒有，主要客戶是政府機構等部門，對ADAS有比較大的需求。例如，韓國政府希望所有長途巴士都加裝AEB系統，避免一些交通事故。

整體上，韓國和美國的自動駕駛市場發展其實類似，目前大家的注意力非常集中在汽車的自動駕駛研發上，但事實上，除了汽車以外的許多交通方式都是需要無人駕駛技術的，包括船、公共交通等。所以可以將無人駕駛技術賦能在更多商業場景中，這是我們的理念。

Q：在韓國，現代汽車的自動駕駛技術實力是否走在最前列？

A：這個問題比較難回答。目前現代汽車的視覺系統使用Mobileye，雷達使用德爾福，激光雷達使用Velodyne，這是一個複雜的多元系統，不能說哪家方案商技術好，這是一個系統化層面的工作。

Q：對中國市場是否感興趣，是否考慮進入中國市場？

A：我們對中國市場非常感興趣，前年開始，我們在中國就有自動駕駛的改裝業務。未來，希望能夠在中國找到一個很好的合作夥伴一起做這個事情，如果有非常棒的合作夥伴，不管是技術還是人才等方面，我們都會傾注資源做活中國這邊的市場。【完】

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