行走在自動駕駛邊緣：如何從應用場景去分析C6的ADAS系統？

「

對自動駕駛的激進或保守策略，可能對消費者來說都難以實現利益最大化。

」

2017年，自動駕駛的話題熱度一直持久不衰：無論是激光雷達取得成本新低，還是不久前世界第一輛號稱達到L3級別自動駕駛產品的發布，都透露出人們面向自動駕駛未來的不懈努力。

但是，眼下全自動駕駛技術並不完全成熟，而用戶對安全的需求越發高漲，而在車輛能實現全面的自動駕駛之前，ADAS系統就成了提升行駛安全性最前沿的技術。然而在如何設計ADAS系統在實際應用場景中「角色」這個問題上，來自東風雪鐵龍的C6，提出了一個非常周全且穩妥的實用案例。

提起法系車，我們會認為這是一類以設計見長的「特色產品」，按照同僚的說法，法系車是能把汽車設計出服裝時尚外表和性格內涵的獨特存在。但就是來自東風雪鐵龍的C6，卻搭載了高達11項的高級駕駛輔助功能。

這11項功能，在C6中各司其職，有的功能之間相互配合協作，給駕駛者提供一個可靠的參照信息；有的功能之間相互銜接，為車內乘員提供一個周密的駕駛保障方案，但是所有的這一切都是在把駕駛權充分交給駕駛員的前提下才存在的，而且在這些功能介入的時候，也充分考慮了駕駛員對信息的接受程度和干擾影響，盡量做到了對駕駛員提供充足的決策信息，並在關鍵時刻輔助駕駛員維持車輛安全的最終目的。

1、ACC自適應巡航背後的大文章

在C6的全速域自適應巡航系統背後，是雷達和多功能攝像頭配合工作，一併提供關鍵的決策信息，由於這兩種感測器的特性不同，因此C6在彎道上的目標探測的準確性更高。同時，再輔助重新設計的安全優先的控制邏輯，C6避免了部分其它產品在彎道丟失目標車之後，自動加速可能帶來的危險。

此外，在ACC自適應巡航系統工作的同時，LDW車道偏離預警和SLI智能識別限速技術也可以接入到駕駛過程中，為駕駛員提供重要的輔助信息。譬如說，當限速信息提醒功能開啟後，一旦車速高於限速牌速度值，系統會彈出限速設定請求，駕駛員可選擇是否接受。

一旦車輛的行駛速度低於80km/h，C6的AEBS主動緊急剎車系統便會進入工作狀態。

2、一個能「看人下菜碟」的智能主動剎車系統

當C6偵測到與前方車輛將要發生碰撞且本車車速小於80km/h時，AEBS系統可以立即被觸發。不過，由於C6採用了毫米波雷達加攝像頭的雙感測器給AEBS系統提供決策信息，所以它就具有了「看人下菜碟」的功能：

「當前方是行人或者是動物時（需要目標高於0.5m，由FD行人識別系統提供決策信息），且當系統車速小於60Km/h時，C6在計算出發生碰撞可能時，將向系統發出最大減速指令，以盡量保證行人的安全（系統設計內的行人優先的安全策略）。」

3、駕駛員的「第三隻眼」和「第六感」

對現在的城市用戶來說，停車安全和行車安全已經變得同等重要，因為隨著城市公共空間的擁擠，行車空間的縮水和停車位的不足，已經切切實實地影響到了我們的生活。

對車雲菌來說，如果每日開車上下班，我會嚴格遵守下班時間就離開公司，因為這意味著我更容易在樓下找到一個空間更大的車位。事實上，我確實曾經因為加班到十點後，在家樓下花了20分鐘才找到一個剛剛能放進試駕車的停車位（僅僅比我的車多出一米半的長度），而且還因為這輛車沒有倒車雷達和影像，我不得不反覆幾次下車查看前後情況，才把車給停進去。

因此，對眼下的城市消費者來說，幾乎相當於駕駛員第三隻眼的「360°全景泊車輔助系統」，對C6這個級別的車型來說，顯得特別重要。好在，C6除了具有全景泊車系統外，還配有若干的前後雷達用來輔助駕駛者安全順利地把車停進車位。

對很多駕駛員來說，在城市環路/主路上行車，最需要養成的良好習慣就是變線前通過後視鏡觀察一下後面的情況。但是百密一疏，瞬息變化的車流會很快改變你記憶中的車輛位置信息，當你開始變線的時候，我們難免發現自己被視野死區中的其它車輛給用喇叭給「逼」回原車道，或者反應慢一些就乾脆擦上去造成交通事故了，因此像駕駛員第六感一樣存在的SAM盲區監測系統，在C6上就成為了可以幫助駕駛員提高行車主動安全性的得力助手。

除去以上的功能，在東風雪鐵龍C6上，諸如DAA駕駛員疲勞駕駛提醒和HBA智能遠近光輔助系統，也是能幫助駕駛員避免危險駕駛，同時降低對外部環境不良影響的有力工具。不過，僅僅是提供了這些豐富且相互「對話」的功能，並不能算作全面的智能，由於全球不同市場的消費者有不同的駕駛文化和交通環境，因此如何讓這樣一套系統能在當地市場上更接地氣，便是車輛「智能化」更深層次，更觸及消費者使用習慣的高級需求。

在東風雪鐵龍C6的開發之初，工程師便針對這款車的人機交互界面進行了大幅度的本土化工作，譬如在國產的C6上增加手寫輸入功能、文字朗讀和中文語音識別、車載Wifi功能（支持聯網功能）以及支持雙手機的藍牙系統；除此之外，為了提高車載導航的精準度和尋星速度，工程師還為國產化的C6上配置了可依靠北斗系統工作的車載導航系統，大幅度提高了這個系統的使用便利性。

可以說，在通過雷達、視頻監控+演算法+控制(顯示屏、聲音和剎車)和車聯網「武裝」起來的東風雪鐵龍C6上，智能化的功能和設計不單單體現在豐富的功能方面，同時在人機交互的每一個環節中，也都處處蘊含著工程師在每一個消費者需求後面的深層思考。

當然，話題回歸到本文之初，在藉助諸多的ADAS智能系統的輔助下，C6實際上已經大致滿足了實現自動駕駛的硬體要求。但是，考慮到相應法律法規的空白以及特殊國慶和交通環境帶來的風險，C6在實際場景中，讓駕駛員相比較於ADAS系統扮演了一個更主要的角色，而後者則作為一個性能出色的高級駕駛輔助系統存在。這種策略，相比於在特定場景下提出的L3可行性或者相對保守的策略，無疑能讓消費者在現階段，盡最大可能享受先進技術帶來的駕駛安全，同時也把我們向自動駕駛的未來，大大地推進了一步。

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