FUTABA CGY750陀螺儀的參數調整！
應廣大飛友的訴求，下面將FUTABA的 CGY750無副翼三軸陀螺儀用在F3C機體上的參數設置分享給大家！這是我在調整和飛行中對這款陀螺儀的理解，如有不當之處還請大家指正。
現在陀螺最新的版本是2.0，增加的最為實用的功能就是可以前期預設兩套陀螺參數，通過一個開關來快捷切換。這個功能的好處就是可以調整一套懸停專用的參數和一套上空動作的參數，在切換飛行模式的同時聯動變化陀螺參數來應對不同的飛行動作要求。
接下來我們從頭開始設置，這次安裝的機體是亞拓新品 760F3C。這款機的旋翼頭搖臂借鑒了JR E12的旋翼頭設計，槳夾搖臂的側面加寬了，增加旋翼頭控制的解析度。電裝都是用的760原裝，螺旋槳更換為性能更好的 EP745ER ,F3C專用槳。
CGY750是必須S-BUS信號輸入的，所以要配合FUTABA的遙控器才可以。遙控器設置需要注意傾斜盤模式選擇H1的傳統模式，大小舵角和螺距曲線等都要先保持默認狀態。
開機後初始菜單是副翼、升降和尾舵的感度循環顯示。下面一排是接收機電壓顯示。
按壓DATA的+或者-號，有幾個主菜單，我們先找到S-BUS功能菜單。
這個選項可以調整S-BUS的通道輸出。大部分FUTABA遙控器預設的通道輸出都沒有問題，如果出現個別不對的就照著遙控器上的通道來指定陀螺儀的輸入通道。
接下來找到SWASH set 菜單，這個是傾斜盤的基礎菜單，我們來一項一項逐步調整。
先按壓MODE的+號鍵。這裡是設定基礎風格，可以選擇3D或者F3C ，我們肯定是選擇F3C咯，繼續按壓MODE+號鍵。
CGY750自帶定速功能，這裡我採用電調定速，所以選擇GYRO+THR就可以了。
接下來的菜單是舵機頻率的選擇，這個根據我們所使用的舵機參數來做選擇就好。大部分的高速數碼舵機都是285hz的。
SWASHTyp 是選擇傾斜盤模式，根據傾斜盤的不同來選擇對應的選項即可，常見的是120°和140°。760是120°傾斜盤所以選擇H3-120模式就OK的。
接下來的選項ServoDir是選擇三顆傾斜盤舵機的正反向，我們只要調整到動螺距搖桿的時候傾斜盤水平上下就OK了。如果搖桿發出的指令和傾斜盤的運動是反向的，那我們在下面幾個菜單里就可以更改。
這是副翼控制方向，如果打舵是反舵的話就按壓DATA+或者-就可改變控制方向。
這個選項是升降舵的控制方向，（照片曝光問題所以後面的符號沒拍上）更改方式跟上面相同。
這個是螺距的控制方向，向上推油門搖桿，槳距應越來越大。
接下來這個菜單是舵機中立點調整，如果是用可調搖臂那這裡保持默認值就可以了，如果是普通搖臂那就通過下面三個菜單把傾斜盤調平。
這是副翼舵機的中位調整。
升降舵機的中位調整。
螺距通道舵機的中立點。
調平傾斜盤後進入下面這個菜單，SWS.Rate 這個菜單需要在陀螺上調整副翼打到最大時循環螺距為9-10°。請注意這裡出現了C2，通過S-BUS功能里指定的開關通道可以控制切換C1或者C2，所有菜單下面帶C1或C2選項的都是可以獨立調整的！這就是剛開始跟大家分享的可以實現一個陀螺快速切換成不同風格的功能。
PIT.Rate 這個菜單是螺距總行程的調整，同樣也是可以通過C1/C2快速切換不同模式。
SWS.Ring功能是傾斜盤幾何限位。假設我們把副翼或者升降舵打滿舵的時候傾斜盤的運動量是100%，那如果我們把副翼和升降舵同時打滿的時候傾斜盤的輸出量遠超過100%所以這個功能就是來限制傾斜盤的幾何角度的，避免出現超出傾斜盤物理極限。建議設置為100%。
下面的菜單是設置陀螺儀修正方向的，飛機向前傾斜的時候傾斜盤向後修正，機體向右傾斜的話傾斜盤向左修正就對了。這裡切記要檢查仔細，設定反了的話飛機還沒起飛就會炸掉。
STK.Dir菜單是認遙控器搖桿方向和位置的。
下面菜單需要我們把副翼向右打到最大然後按壓data的+或者-號，屏幕上會出現一個小嘆號就設定完畢了。
下面需要我們把升降舵向前推到最大然後按壓data的+或者-號來記錄升降舵推滿的狀態。
PIT.LOW是需要我們把搖桿放到最小然後按壓data的+或者-號，確認螺距搖桿最低位置。
Pit.Zero 是確認螺距搖桿在中間的位置。
Pit.High是把搖桿推到最大然後按壓data+或者-號。
ROT.Equa是自旋修正功能，選擇ON就是開啟狀態。這個功能是尾舵在高速自旋的時候讓飛機的姿態更加穩定。
Equa.Dir是自旋修正方向的確認。這裡需要確認的是我們把飛機尾巴朝向任何方向，傾斜盤的傾斜方向都是朝同一個方向就對了，如果修正不對的話選擇反向就可以了。
到這裡傾斜盤基礎菜單都已經設定完畢了，關於CGY750其他菜單的參數調整接下來的時間我們陸續更新！感覺對您有點幫助的話還希望能分享給朋友，感謝您的支持！
識別圖中二維碼有機會獲得更多技術乾貨！
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