What？肌肉也能3D列印了？居然比人體肌肉強3倍

近日，紐約哥倫比亞大學工程系的研究人員合成了一種軟性肌肉（通過3D列印製造），具備內在擴展能力，強度是人體肌肉的3倍。據說可以提起超過自身重量1000倍的物體。該項目標誌著在開發軟性機器人領域的重大進展。

目前，機器人研發人員已經開發出可以模擬肌肉功能的機器人控制系統。不過這種系統在操作上和人體肌肉的工作原理還是有很大的區別。

通常，氣動或液壓充氣裝置可以通過編程後具備類似肌肉的推、拉的能力。然而，這些功能性操作都需要藉助外部壓縮機或壓力調節設備，這也意味著這類機器人會很笨重。

研發人員表示，軟性肌肉真實地複製了人體肌肉的機能，它將成為軟性機器人的重要組成部件。與傳統剛性氣動機器人相比，軟性機器人可以更好適應各種環境，還能夠在空間狹小的環境下完成複雜的任務。

「目前，機器人在功能性上已經取得了長足的進步，但在結構設計上相對滯後。」負責該項目的機械工程教授霍德·利普森表示。「不過，軟性肌肉的研發成功，意味著我們在模擬仿生機器人方面的重大突破。」

軟性肌肉的應變能密度（每單位體積物體內將積蓄的應變能）是人體肌肉的15倍。這主要得益於一種乙醇硅橡膠基質，它由博士後研究員阿斯蘭·米雷耶夫所研發，可以以微氣泡形態分布在整個肌肉結構中，為合成軟性肌肉提供更高的彈性。

基於軟性肌肉，科學家能夠為機器人製造出類似人體組織的部件。當然，它的功能要比人體優秀的多。

軟性肌肉靠薄電阻線和8V的電能驅動。測試表明，當軟性肌肉被加熱到80℃時，內部結構可以達到900%的擴展。意味著軟性機器人將成為大型項目的有效工具。

後續，研究人員將採用導電材料來代替肌肉中的內嵌金屬絲，通過縮短響應時間來延長它的使用壽命。此外，研究人員還計劃加入人工智慧系統，控制肌肉的活動。

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