打造未來的立體無人軍團！中船重工設立了6個項目！
申報辦法及流程詳見基金指南發布公告。
無人系統有望成為未來海戰的主角，海上可能出現立體無人軍團！我們必須深入研究它們，為此，我們設立了六個項目，資助總金額135萬！
項目一：海戰場有人/無人作戰平台協同作戰技術研究
技術需求及預期目標：
針對複雜海戰環境下有人系統和無人系統集群協同發展中對快速可靠信息傳輸的使用需求，開展多類型有人/無人平台分散式動態自組織網路作戰需求、樣式和體系架構研究，研究多址接入、魯棒路由協議等關鍵技術，提高有人/無人協同作戰平台網路拓撲結構自適應快速變化能力。研究建立適應有人/無人系統平台集群協同作戰的開放式控制架構和分散式協同決策和控制系統解決方案。
技術指標：
提出複雜環境下多無人作戰平台快速自組織網路的總體體系架構和總體方案，支持不同類型異構有人/無人系統綜合組網；提出有人/無人平台智能控制和決策協議框架和技術方案。
預期成果：研究報告、技術方案
進度要求：2018年4月
預計經費：20萬
聯繫人及申報鏈接：http://www.csicmakers.com/unitedFund/view.html?id=3147d72f5b364a5585dc116eb90fd887
項目二：無人作戰系統關鍵技術發展路線圖研究
技術需求及預期目標：
針對無人系統快速發展及作戰使用需求，分析國外無人系統發展現狀和能力，研究無人作戰系統關鍵技術體系，提出無人系統不同發展階段的能力要求和技術發展要求和關鍵技術發展路線圖，提出無人作戰平台態勢感知和協同作戰技術方案。
技術指標：
對無人系統涉及的主要關鍵技術體系分析完整、全面，提出可用於無人作戰平台的態勢感知和協同作戰技術方案，方案合理可行。
預期成果：研究報告、技術方案、論文
進度要求：2018年4月
預計經費：20萬
聯繫人及申報鏈接：http://www.csicmakers.com/unitedFund/view.html?id=b95bc232b232484d91b332891e75c40f
項目三：基於無人艇的海上目標檢測識別演算法研究
技術需求及預期目標：
針對無人艇海上目標檢測識別成功率低的問題，開展海面可見光/紅外/雷達圖像的目標檢測識別演算法研究，提高海面目標檢測識別成功率，給出一定範圍內的目標數量、距離、方位等參數，為無人艇自主避碰提供輸入，以提升無人艇海上自主性能。
開展基於海面可見光圖像的目標檢測識別演算法研究；基於海面紅外圖像的目標檢測識別演算法研究；基於海面雷達圖像（點跡）的目標檢測識別演算法研究等提升目標識別成功率。
技術指標：
海上典型障礙環境下（至少5個障礙物，大小1m×1m×1m，障礙物速度不低於20kn，無人艇航速不低於20kn），基於可見光及紅外圖像的障礙檢測概率不低於95%，檢測識別距離不低於300m（給出目標距離、方位等），基於雷達圖像（點跡）的障礙檢測概率不低於95%，檢測識別距離50m～5000m（給出目標數量、距離、方位、速度等）。
預期成果：研究報告、論文、演算法源代碼
研究周期：演算法研究周期1年，試驗周期1年（由甲方提供試驗設備及經費開展海上實船測試）
預計經費：30萬（不含試驗費用）
聯繫人及申報鏈接：http://www.csicmakers.com/unitedFund/view.html?id=3e490afa83b5487e9075977e9bf9b044
項目四：大型無人平台的智能化控制技術方案研究
研究目標：
針對未來海戰場上的大型水上無人作戰平台，開展智能化遙控控制的關鍵技術調研和分析論證研究，提出可用於大型水上無人作戰平台的智能化控制技術方案。
技術指標：
提出可用於大型無人作戰平台的智能化控制技術方案，方案合理可行。
進度要求：2018年12月。
成果形式：研究報告、技術方案
預計經費：20萬
聯繫人及申報鏈接：http://www.csicmakers.com/unitedFund/view.html?id=fc4140b184334f07a0f43733d4645f1e
項目五：無人潛航器水下精確捕獲回收控制技術
技術需求及預期目標：
水下運動平台回收捕獲無人潛航器是擴展水下運動平台協同作戰的基礎性技術。本項目重點開展試裝水下運動平台的回收捕獲機構研究，解決對於無人潛航器互動式引導以及精確捕獲難題，實現隱蔽能源補給和信息交換，極大拓展未來無人潛航器的快速高效行動能力。
研究突破水下運動平台對於無人潛航器的回收捕獲關鍵技術問題，通過模擬驗證，滿足無人潛航器捕獲回收的導引精度要求，實現複雜海況下運動平台對於無人潛航器的精確安全捕獲回收目標。
技術指標：
在海流環境干擾速度0～1kn下，水下運動平台以3-4kn定速直航，無人潛航器回收捕獲的位置偏差小於0.2m，回收捕獲成功率高於90%。
預期成果：
（1）水下運動平台的回收捕獲機構方案圖紙、運動狀態下回收捕獲互動式導引演算法、回收捕獲互動式運動捕獲控制演算法、回收捕獲模擬試驗報告；
（2）發表高水平學術論文不少於2篇（SCI、EI收錄）
研究周期：2年
預計經費：20萬
聯繫人及申報鏈接：http://www.csicmakers.com/unitedFund/view.html?id=e436fe47e0264af3b0f951aa2920e855
項目六：未來無人系統海上作戰模式及裝備發展建議
技術需求及預期目標：
無人系統作為改變未來戰爭規則的顛覆性技術裝備，在世界範圍內得到飛速發展，勢必對未來戰爭的作戰模式產生重大影響。針對海空天潛電多維度多平台複雜海戰環境，開展多域多平台無人系統海上作戰運用分析研究，探索提出跨域異構無人系統作戰模式以及對未來無人裝備發展設想。
技術指標：提出未來無人系統海上作戰模式方案和未來無人裝備發展思路和設想，方案合理可行。
預期成果：研究報告、技術方案
進度要求：2018年4月
預計經費：25萬
聯繫人及申報地址：http://www.csicmakers.com/unitedFund/view.html?id=3083ebd5c09f4e0cad9afacecc1de2d3
特別提示：申報書評價標準見：http://www.csicmakers.com/unitedFund/view.html?id=affbfe5615d84d9e94e3aaeb7a051e53
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