在幫助齊桓公成就霸業前，管仲做了一件差點害死齊桓公的事

齊襄公被公孫無知殺死了，公孫無知又被雍林人殺死了。這個消息很快被齊國的兩大貴族高氏和國氏通知給公子小白。

在齊襄公的兒子們中，最有分量爭奪王位的公子小白和公子糾。當年，為了保存實力，公子小白和公子糾分別去了自己的舅舅家苣國和魯國。現在，王位爭奪戰進入一個新的階段，比的是時間，兩個人誰先回國，誰就是國王了。

為了阻止公子小白先回國，公子糾一邊趕往回國的路上，一邊派管仲去截殺小白。管仲帶著一隊人馬，埋伏在小白回國的必經之路上，當他們看到小白的隊伍走來，管仲明確看到公子小白本人，他搭弓射箭，一隻響亮亮的箭直奔小白而去。

箭稍微偏了一點點，公子小白被射中了腰部的帶鉤。小白知道這是他的兄弟公子糾派來的人，目的是不讓他回國。於是，他將計就計，倒在地上假裝被管仲射死。

管仲看到自己射死了小白，高興地回去復明。公子糾聽了這個消息非常高興，齊國的王位鐵定是自己的了。他不慌不忙地走在回家的路上。

另一方的公子小白，看到管仲帶兵離開，則快速地回了國，在貴族高氏和國氏的擁立下當了齊國國王，就是後來的齊桓公。

齊桓公即位後，馬上發兵攻打魯國。公子糾被迫自殺，管仲作為俘虜被送回國。齊桓公為報一箭之仇要殺了管仲，卻被鮑叔牙攔住。鮑叔牙知道管仲的才能，勸說齊桓公留下並重用管仲。

管仲到底有什麼才華，能人鮑叔牙為他求情？齊桓公帶著疑問，招來管仲，和他大談霸王之業。這一談，齊桓公服了，他對管仲委以重任。

從此，君臣同心，對內對外採取一系列措施，終於讓齊桓公成為春秋五霸之首。齊桓公也因此被後人稱為知人善任的典範。

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