這個機器人可以像人類一樣自然地行走

儘管仿人機器人技術在這些年已經取得了不少突破，但是研究人員似乎一直都無法克服一個難題，就是讓機器人模仿人類的自然運動。不過來自洛桑的工程師們正在一個叫 COMAN 的平台上測試新的機器人行走演算法，這個演算法或許能幫助科學家跨過這個難題。

這個 95 厘米高的機器人是專門為研究步行所設計的，所以說，工程師們並沒有為它安裝上頭腦，不過這並不是重點。

COMAN 擁有一個顯著的特點，它的關節與彈性元件相結合，在執行不同的任務時，它能夠為機器人提供更大的靈活性。EPFL 研究團隊就設計了新的機器人研究演算法，這個演算法基於機器人的結構和動力學，他們通過控制演算法使用複雜的計算機程序來仔細分析從機器人接收到的信息，包括它的位置、速度、關節角度，並向電機發送合適的指令，告訴該做什麼以保持機器人的平衡。

該技術團隊的研究還針對三種在真實世界經常發生的場景進行了測試：第一個是在災難性的場景中執行救援任務。第二個是幫助移動沉重的盒子或移動對象。第三是為殘疾人創造外骨骼。

「讓機器人更穩定的行走只是冰山一角而已。」工程師說，他們的下一步是改進演算法，使人類的機器人具有更廣泛的運動範圍，讓它能夠克服更多的障礙，在不規則或傾斜的表面行走。

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