自動駕駛輪椅現身日本和新加坡，它可是裝了激光雷達的狠角色

日本羽田機場的自動駕駛輪椅

文 | 大壯旅

來自新智駕（AI-Drive）的報道

自動駕駛車輛家族又喜添新丁，不過這次是比較冷門的產品——自動駕駛輪椅。

今年夏天，兩款自動駕駛輪椅出現在新加坡醫院和日本羽田機場。

前者由新加坡-麻省理工技術研究聯盟（SMART）共同打造，去年 9 月份開始在新加坡樟宜綜合醫院嶄露頭角，無需護士陪護，它就能載著病人在醫院的大廳里來回穿梭。SMART 近些年來自動駕駛作品可不少，除了輪椅，它還開發了自動駕駛的高爾夫球車、電動計程車和滑板車。

SMART 未來城市移動出行小組負責人 Daniela Rus 表示，這款自動駕駛輪椅研發開始於去年 1 月份。現在一共生產了 4 把測試輪椅，其中兩把在新加坡，另外兩把則在麻省理工。

可別小瞧 SMART 的這款輪椅，它搭載了 3 台激光雷達，機載電腦用到的數據就是激光雷達繪製的地圖。隨後，系統中的定位演算法會在地圖中定位輪椅的位置。為了保持平衡，這款輪椅一共有 6 個輪子，它不但能急轉彎，還體型緊湊，能輕鬆通過普通門框。

SMART 的自動駕駛輪椅

「我們訪問了幾個老年社區後深刻的感受到，進入老年後人的生命質量與你是否能輕鬆出行息息相關。我們做這款產品就是想讓腿腳不便的人重新獲得身體上的自由。」Rus 說。

第二款自動駕駛輪椅最近才在東京羽田機場亮相，其出品方為松下和 Whill，後者此前就推出過 Model A 高科技智能電動輪椅，它續航可達 24 公里。眼下，該產品已經在日本和美國上架銷售。

松下計劃今年在羽田機場部署 5 把 Model M 自動駕駛輪椅進行技術測試。與 SMART 自動駕駛輪椅類似，Model M 也用到了 2 個激光雷達。同時，它還用到了松下醫用機器人 Hospi 的相關技術。

「自動駕駛輪椅的路徑設定依靠的是現有地圖信息和輪椅位置信息。」松下發言人 Yamanaka 說。隨後，機載電腦會算出適合輪椅行走的最佳路徑。用戶可以通過智能手機應用選擇目的地，他們甚至可以像叫 Uber 一樣召喚一輛自動駕駛輪椅。

全地形電動輪椅 Model A

Model M 能與周邊的輪椅進行同步並像大雁一樣排成一列行進，這對集體出行的乘客非常有用。送完乘客後，這些輪椅還能自動歸位，這樣機場員工就不用到處尋找散佚在某個角落的輪椅。Yamanaka 表示，松下計劃將這款輪椅推廣到類似購物中心這樣的大型室內設施中去。

據新智駕了解，除了醫院和機場，SMART 還在構想一個聯網自動駕駛出行系統，用戶可以坐著輪椅或滑板車在辦公室穿行，出門則直接換乘高爾夫球車到停車場，隨後進入自動駕駛汽車回家（人會不會懶成豬）。

此外，最近的研究發現，無論是自動駕駛滑板車還是輪椅，在步行環境下都表現相當不錯。

雖然自動駕駛輪椅好用，但想大規模商用依然挑戰多多，市場上的智能輪椅銷售情況都比較慘，昂貴的售價是主要原因。舉例來說，Dean Kamen 的 iBot 售價高達 2.5 萬美元，怪不得會無人問津。因此，Rus 希望下一代智能輪椅能在性價比上有個大幅的提升。

「我們準備研發一套能直接用在傳統輪椅上的增強套件，當然這套自動駕駛套件的價格要足夠親民。」Rus 說。

當然，在美國推廣自動駕駛輪椅也有一招，那就是讓自家產品得到 FDA 的醫療器械認證，這樣病人購買起來就能拿到醫保報銷，他們就沒那麼多後顧之憂。

【完】

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