西漢時期的張衡的主要發明有哪些？

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張衡在西漢耿壽昌發明的渾天儀的基礎上，根據自己的渾天說，創製了一個比以前都精確、全面得多的「渾天儀」

張衡在太史令任上發明了最早的地動儀，稱為候風地動儀。

張衡在創作了渾天儀之後曾寫過一篇文章。此文全文已佚。只是在梁代劉昭注《後漢書·律曆志》時作了大段引述而使之傳世。劉昭注中把這段文字標題為《張衡渾儀》。

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