工業機器人編程教程-控制面板說明

1、控制面板示意圖（Control Panel）

2、操作控制單元(Operator Control elements)

操作控制單元一般設置有4個,分別為模式選擇開關、伺服開啟開關、伺服關斷開關、內部緊急停止開關。

3、模式選擇開關(Mode selector switch)

控制面板提供內部自動、外部自動、手動快速T2、手動慢速T1等四種模式可選擇。內部自動應用於內部控制系統程序，外部自動應用於外部程序測試，手動快速和手動慢速多應用於機器人校正和示教等。

模式選擇說明表，關於程序速度，程序里設定最大2米/秒；開始按鈕按一 次即走完一次程序，機器人各個軸隨之同步運動同步停止。

4、匯流排操作控制單元（CAN bus operatoe control elements）

（1）總示意圖

（2）字母鍵盤（alphabetic keypad）

字母鍵盤示意圖

字母鍵盤詳解

（3）確認鍵和方向鍵

（4）菜單鍵

5、顯示窗口（Display window）

顯示窗口一般分為程序窗口、狀態窗口、信息窗口。

6、窗口選擇（window selection key）

7、軟鍵（softkeys）

8、狀態窗口（Status window）

9、信息窗口（Message window）

10、信息類型（Message types）

11、在線幫助（Online help）

12、數字鍵盤（Numeric keypad）

13、狀態按鈕（status keys）

(1)狀態鍵

（2）狀態欄

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