京東100％好評的掃地機器人，這樣來的

大家好，我叫昌敬，是小米生態鏈企業石頭科技的創始人兼CEO。米家掃地機器人發布一周年了，看到在國內外都有非常好的口碑和評價，在京東商城評價數超過兩萬條依然保持100%好評率，證明我們研發和生產的米家掃地機器人能夠成為一個真正幫助大家、且大家喜歡使用的產品，這也正是我們的初衷。

做掃地機器人是我非常堅定的一個選擇，大家可能有疑問，掃地機這個品類不算太新，很多投資人也並不看好這個領域，為什麼會這麼堅定的做一台掃地機器人呢？2014年的時候，我還在百度地圖擔任產品負責人時就萌生了這種想法，起初，只是單純的對機器人感興趣，覺得機器人和人工智慧代表著未來，而且機器人會不斷有新突破，可想像空間無比巨大。而後來真正落地到做一台掃地機器人，還是經過深思熟慮及理性判斷的。

當時在售的掃地機器人存在很多問題，掃不幹凈、脫困能力差、清掃效率低等多種弊病，沒有從根本上解決用戶掃地的問題，這是痛點。記得那時候我調研了市面上20多款掃地機器人，銷量排名高的、國外大品牌的、最貴的、宣傳有新技術更智能的等等。我覺得這些產品都有問題，甚至在2014年的時候很多都是隨機走的，它們通常在我家卧室掃兩下就出來，要麼就是在卧室掃很久出不來。當然也有演算法很好的產品，但它容易卡住，而且噪音大，質量也差，價格還高。總之就是沒有一款讓我覺得能真正取代掃地的產品，這正是我們的機會。所以2014年我從百度地圖離職開始了第二次創業經歷，創辦了石頭科技，立志做一款真正能用的掃地機器人，甚至比人工打掃更乾淨，讓極致的科技體驗普及到家家戶戶。

定義產品，初識小米

我們當時在定義一款掃地機器人的時候，非常看中三個核心要素。第一，清掃能力要強，覆蓋要全；第二，效率要高，意思就是說用最短的時間掃乾淨、掃全面；第三，要省心，無論是續航，還是脫困或者是遠程控制等。直到後來遇到了小米，又將這三個核心要素更加極致化，不過這是後話了。奔著這三個核心目標，我以為一年後就會有一款驚艷的產品出來，但是沒想到這條路比我想像的困難太多，這一走就是26個月，這期間大大小小的問題連續不斷，好在我們都一一解決了。

由於我有搜索、地圖等複雜產品的經驗，以及魔圖創業的成功歷史，在掃地機器人軟體方面上非常有信心，但是對於產品硬體來說，很多投資者並不看好，我也能理解。不過從今天來看，對硬體領域相對陌生，讓團隊反而充滿初生牛犢不怕虎的闖勁，這何嘗不是一種幸運？ 幾經波折後，在機緣巧合下遇到了小米。

那時的小米正在布局智能家庭，掃地機器人就是其中元素之一，所以他們也關注到了這個領域。小米認為掃地機器人的軟體和硬體將同樣重要，前者極有可能在人工智慧領域佔到非常重要的部分，但是很多做掃地機器人的團隊基本都是硬體背景，在小米眼裡，我的軟體背景成為了一種優勢。我拉來4個微軟的前同事組建了團隊，用42天時間做好了Demo，Demo的演示效果不錯，小米初步認可了我們。

1台掃地機器人，1297個元器件

在後來的溝通中，我們也達成了一致，不僅好用、美觀還要購買的起。我們都知道做硬體產品其實是成本、質量和功能的平衡，所以對成本控制極其嚴格，僅僅是噱頭的功能一律不加，專心只做好一件事情，把地掃乾淨。控制成本主要靠產品定義，而不是選擇不好的供應商或元器件，相反這些我們都選擇一流的供應商，絕不在這裡省錢。當然，小米也給了我們很大幫助，他們已經把多個領域的資源打通，包括人才、技術、專利、供應鏈等，又可以將這些資源共享給我們，這對於一個初創型的公司來說是非常寶貴的，可以說是因為有小米，才讓我們有26個月的時間來研發一款這麼複雜的產品，也讓我們在供應鏈上拿到更好的價格。

而做一款硬體產品確實很燒錢，也很費時間，尤其像我們這麼複雜的智能硬體，每一台產品的背後是1297個元器件，113套模具，數百供應商。而且對於掃地機這個領域可以用四個字來形容：無可借鑒，因為市售的產品沒有一款我認為滿意的。因此大到風道怎麼做，小到一個邊刷什麼形狀並沒一個定論，全都沒辦法借鑒，唯一的辦法就是一個一個去試。記得當時為了一個風道的爭議，打樣了100多組，有理想的，有實際的，在一定理論基礎的指導下，用窮舉法嘗試，都是錢啊！

在時間成本上也如此，原計劃是2016年3月份發布，結果比預期時間晚了半年。主要原因是我們在做了兩版工程樣機以後，覺得還不夠好，前兩版都不是模塊化設計，我們認為對售後、生產以及可靠性不夠理想。所以在第三版樣機時採用全模塊化設計，也就是說任何一個組件都是很容易拆卸的，模具增加了，設計複雜了，前期會很痛苦，但是後面的生產、售後都容易很多，這樣用戶使用多年後無論是產品壞了，還是部件老化了，都可以通過模塊的形式進行更換，把痛苦的事情做在前面，下這個決心很不容易。而小米在硬體方面有經驗，沒有給我們太大壓力，也理解我們確實需要這麼多時間，還在資金上一直支持著我們。

設計與工程的博弈

我前面說過小米對產品有極致的追求，所以第一個我們面臨較大的挑戰就是設計與工程博弈。機器內部有 LDS，風機、電池、塵盒、主板、輪子、刷子還有各種感測器。如何在有限的空間把這些都放下，同時讓塵盒不小，讓風道順暢，讓清掃還乾淨，挑戰非常大。舉個例子，本身掃地機的內部是非常嚴絲合縫的，我們又比一般掃地機多了一個LDS激光感測器，為了保證機身體積不增大，都是零點幾毫米的反覆實驗，一點點調的。

再比如米家掃地機最上面是一個蓋子，會把塵盒蓋住，我們特別擔心它的可靠性不好，一度要求把這個蓋子改小，但是改小會讓面蓋上多出一些線條，會顯得不夠簡潔。這個僵持了很久，我們只能想辦法提高可靠性，後來改了好多個版本，加過磁鐵、按壓/彈起開關。做過好多次嘗試，想達到美觀、可靠性、用戶體驗的一個平衡，最後還是ID贏了。

軟體、硬體的結合也是挑戰

第二個比較大的挑戰就是軟體硬體的結合。掃地機器人不僅要面對傳統靜置的傢具家電，還要面對活動的人或寵物，會有很多突髮狀況，所以對可靠性的要求，遠超其它產品。米家掃地機器人能處理好這些問題最核心的技術是LDS激光測距感測器和SLAM演算法。簡單來說激光測距感測器，他相當於機器人的眼睛，會構建出一張家庭平面地圖，實時把家裡各種環境掃描出來。而在當時一個好的LDS激光感測器售價高達1萬元，而同時米家掃地機對激光感測器的要求又非常特殊，我們要求LDS每秒掃描5圈，每圈360個點，也就是每秒要掃1800個點，這個應用場景很罕見，只有工業級的照相機有需求，全世界也沒幾家供應商，所以這不得不逼迫我們要自主研發一款。

在研發過程中我們團隊的吳震發現要開發LDS最重要的是圖像感測器，吳震找到了一家美國公司，但是訂購產品的時候，我們得調參數，向美國去郵件，根本就收不到回復。吳震說，因為這類產品一般有相當固定的用戶，外人需求不明，廠商就懶得搭理。後來，吳震靈機一動，在LinkedIn搜到了這家公司的前僱員，不僅幫我們調好了參數，而且得知我們自主研發的激光測速感測器的用途和產品售價預期，對產品前景很看好，覺得將來需求量級會很大，所以直接向美國公司提出訂單，這才令我們LDS的成本大為降低。

而現在國內有一家公司專門研發生產激光測距的公司，將與米家掃地機器人LDS配置差不多的部件賣到了2000多元，可以看出有多麼珍貴。而且也有很多國內掃地機器人廠商不具備研發能力，通常都是購買一整台米家掃地機器人回去只取LDS嫁接到自家產品從而降低成本獲利。原因就是米家掃地機器人售價1699元，比他們單獨採購一個激光感測器還便宜，而米家掃地機器人的LDS又是針對掃地機研發的，兼容性強又不貴。

2016年8月31日，米家掃地機器人宣布定價1699元時，發布會現場掌聲雷動，那時恐怕很少有人知道，在我們之前，這個價格連掃地機器人的一個零部件也買不到。

除了LDS激光感測器的硬體支撐，軟體上採用的SLAM演算法和導航演算法也極其重要。SLAM演算法從被提出，就一直是學界的前沿科學，無人駕駛汽車、大型倉庫的貨物運送，都有賴於這套演算法。應用到我們產品上，SLAM演算法要高效率的輸出高質量的地圖，基於地圖導航演算法又必須有一定適應性，要考慮各種複雜的家庭環境，才能保證最終的清掃效率，這些都是細緻活，需要一點一點優化。我們在米家app上實時展示清掃地圖和路線，你可以看到基本每個地方都能掃到，而且路線幾乎不會重複。

從有用到極致，100%好評是真的

前一段時間微博有一條友商的掃地機產品上了熱搜，引起了很多用戶的共鳴，我才意識到被掃地機傷害的用戶比我想像的更多。同時對於我們來說，說服一個受傷的人要比教育一個空白的市場更難，但這也更加足以證明我做了一件正確的事情，雖然過程很困難。

時間過的很快，米家掃地機發布一年了，我看到了很多已購用戶對米家掃地機器人的評價都非常高，其中還有很多通過海淘方式購買的外國友人。在京東上，米家掃地機器人一直保持著超高好評率，我們沒有刷過單，也沒有刷過評，在評價突破2萬條的時候還能保持好評率100%，這是在全網都很難找到的好產品。取得這樣的結果我真的非常高興，希望未來能有更多用戶喜歡使用我們的產品。

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