看完你就明白了，大起大落的平衡車產業

2008年的北京奧運會，警衛人員駕駛著Segway電動平衡車進行巡邏時，這是平衡車第一次闖入了大眾的視野。

1、平衡車簡介

平衡車，也叫體感車、思維車和攝位車等。從電動平衡車的整體結構上看，目前市場上主要的電動平衡車可以分為三大類，分別為電動兩輪平衡車、電動扭扭車和電動獨輪車，詳情請參見下表。

平衡車的工作原理主要是建立在一種被稱為"動態穩定"（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心後傾時同理。而電動平衡車的轉向由擺動操縱桿來實現，當車輛左右兩個車輪產生轉速差(如操縱桿向左擺動時，右輪的轉速會比左輪快)，達到轉向的效果。

儘管平衡車樣式較多，但從整體上看，電動平衡車的系統結構主要包括以下部分：

電子自平衡系統，其包括陀螺儀、控制器等；

驅動系統，其包括電動機、傳動結構等；

電池；

車體及其它輔助部件，其可以包括踏板、車輪、擋泥板等。

基於STM32的自製平衡車

不同品牌或不同型號的平衡車根據其功能的不同可以採用不同的車體及其它輔助部件，但上述四大部分均為現有平衡車的通用結構。

平衡車產業鏈

2、行業滑鐵盧

作為短途代步工具，解決"最後一公里"問題的平衡車產業興起於2009年，短短几年間，這一行業經歷了"野蠻生長"。

2013-2015年中國平衡車產業產能激增，行業內生產商從數十家增長至萬餘家，國內平衡車產能從11年的3.2萬台激增至15年的1650萬台。而在2016年，價值4000億元、佔據全球90%以上市場的中國平衡車行業，卻遭遇了"滑鐵盧"，國內相關企業大面積倒閉，企業訂單銳減70%。

2011-2015年我國平衡車行業產能、產量統計

資料來源：智研諮詢

這事還得從美國說起，銷售到全球範圍的大部分平衡車都來自於中國，其中極大一批價格低廉的產品來自於深圳一些小廠商甚至小型作坊，產品只是單純的進行仿製，採用劣質零部件，以次充好，降低成本，使得產品存在安全隱患。2015年下半年，在美國等地頻發平衡車充電期間電池爆炸的事件。

接著美國消費品安全委員會(CPSC)便對其國內平衡車市場展開嚴肅整頓，聲稱任何個體但凡"進口、生產、分銷或出售"不符合新安全標準的平衡車，將會面臨包括沒收產品及刑事和民事處罰在內的強制措施。

2015年12月12日，美國亞馬遜接到美國平衡車公司Razor律師的專利投訴，亞馬遜隨後以產品涉嫌專利侵權為由，強行下架了中國平衡車在其網站上出售的全部電動平衡車產品，並凍結中國銷售商的相關賬戶，還追溯此前已出售的平衡車產品，直接從中國銷售商的賬戶上劃款給買家作為退款。

就此一事，據深圳特區報援引圈內人士估算，短短10天里，有100萬台的庫存無法正常銷售，價值4億美元，相關外貿公司將無法正常運作損失達5億人民幣，而直接影響從業者超10萬。

在巨大的利益面前，沒有人能保持冷靜淡定。 由此爆發了以專利之名的商業大戰。平衡車主要有三方勢力，分別是：

Ninebot、Segway和幕後小米等以投資收購方式組成的民營陣營；

杭州騎客、浙大、美國IO Hawk和數百家深圳加盟代工廠以產品先於專利方式組合的產學研"半國家隊"陣營；

以及美籍華人Shane Chen（品牌Solowheel）和美國品牌Razor為代表的專利先於產品的境外陣營。

專利大戰下，美國ITC曾3次啟動"337調查"。幾輪調查中，絕大部分中國企業都選擇了放棄市場或者不應訴。

在國際市場環境嚴峻的情況下，平衡車在國內的處境也相當尷尬。相關法律並沒有對平衡車進行交通工具類別定性，同時因其存在的安全隱患，以北、上、廣為代表的多省市已經明令禁止平衡車上路行駛。

所幸，專利風波及國內政策對行業規範敲響了警鐘。近年來，在專利權人和監管部門的努力下，業內展開了一輪大洗牌，淘汰了一批仿冒、侵權企業。如今，能存活下來的企業，不說有兩把刷子，至少更加尊重知識產權、有品質意識了。

3、全球主要廠商介紹

註：以下序號非排名，僅為梳理方便。

03

深圳樂行天下科技有限公司

總部：深圳

簡介：樂行成立於2012年，專註於體感技術的研發及產業化應用，在2013年10月，推出第一款智能平衡車，並成功銷往全球市場。擁有150餘家專賣店，全球30餘國家有售。小米在投資納恩博前曾洽談過樂行，但樂行遭到拒絕。八卦一下，樂行CEO還發表過"小米有毒"的尖銳論調。

官網：https://www.imscv.com/

04

杭州騎客智能科技有限公司

總部：杭州

簡介：騎客與Inventist有很深的淵源。傳說陳星最初發明扭扭車的時候由於技術不成熟，無法做出成品，曾委託多家中國廠商試圖幫他生產，都沒成功。後來一個代工廠找到了當時在浙江大學任職的應佳偉。他把陳星概念中的自動調節平衡改為機械調節平衡，最終把這個產品做了出來，也隨即在中國申請了專利，2013年，應佳偉創立騎客公司。不過，騎客在中國自2009-2012年就已申請了大量專利，比陳星在2013年的中國專利申請早了4年。

官網：http://www.chic-robot.com/

結語

專利大戰後，中國各方都在積極解決問題。目前，行業局面開始扭轉，不少企業選擇重新出海，平衡車市場需求量也呈現上升的趨勢。另外，平衡車在表演、巡邏等 專業領域的進一步拓寬，也將極大地帶動了平衡車市場需求。

中國平衡車行業需求量預測分析

數據來源：智研諮詢

如此看來，平衡車行業確有涅槃重生的跡象了！

來源：全球物聯網觀察

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