首次啟用太空機器人的美國「發現號」升空：中國的酷似鋼鐵俠？

在1994年的9月9日，首次啟用太空機器人的美國「發現號」太空梭升空，開啟了太空機器人的時代。

太空機器人，是一種在航天器或空間站上作業的具有智能的通用機械系統。太空機器人具有機械臂和電腦，能實現感知、推理和決策 等功能，可以象人一樣在事先未知的空間環境下完成各種任務。

而中國也在2015年研製出了首個太空機器人。據相關研究人員透露，中國將於2020年前將這個太空機器人送往太空執行一系列任務，比如給衛星添加燃料、修建空間站等，甚至還可能開展軍事任務。

今天我們就一起來看看各國的太空機器人都長啥樣吧！

在2015中國國際工業博覽會上，中國航天首次展出機器人航天員。參觀者在觀看外形酷似「鋼鐵俠」的機器人航天員。 主要用來輔助或替代航天員開展在軌操作，未來可應用於空間站、載人登月等有人環境，輔助航天員擴大活動空間和工作空間，降低航天員出艙風險。

2008年3月18日，美國「奮進」號太空梭機組宇航員組裝的空間站機器人Dextre。

美國「機器宇航員2號」（Robonaut 2），它在很多方面都超越了以往的智能機器人，而且可以很安全的和人們一起工作。

這是國際空間站內的日本製作的Kirobo機器人。日本科技部門發布消息稱，Kirobo成為了世界上第一個在外太空開口說話的機器人。據悉，這個身高34厘米的機器人是隨日本宇航員Kochi Wakata一同升空的。

當地時間2016年6月8日，法國南部馬賽附近，一名潛水員穿著太空服在地中海水下行走，使用水下電腦操作德國人工智慧研究中心研發的機器人車輛「Yemo」，為將來在月球或火星上的太空任務做測試。

各國的機器人不但形象各異，而且功能也是有挺大區別的。不過航天機器人大體上可分為遙控機械手、遙控機器人、自主機器人。

而在早期航天器上使用的機器人均是無智能的遙控機械手。如今美國、日本、俄羅斯、歐各國正在研製用於空間站初級階段的遙控機器人。

但隨著航天活動的發展,對未來空間站高級階段提出了全自主的要求;此外在外層空間及星際考察中，由地面遙控航天器已不現實，也要求航天器自主控制，因此自主機器人是未來空間應用機器人的必然發展趨勢。

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