瑜伽的最高境界！天人合一的忘我之境，自我達到完全解脫
上文我們主要講了瑜伽的起源，下面我們接著講《瑜伽經》中的精華——瑜伽八支，分別是持戒 、內修 、體式 、呼吸控制法 、制感 、專註 、冥想 、三摩地 。
首先，我們需要知道瑜伽的最高境界——三摩地是一種什麼樣的境界。
善普拉尼亞塔三摩地又分為四種形式：
1、當你的心專註在一個實體的東西上時，叫做有分析的三摩地；
2、即使沒有實物，你的心能依然夠了解抽象實物，超越了時間與空間，叫做內省的三摩地；
3、進入精微、不可捉摸的境界，沒有辨別力與反省思維，但能得到一種喜悅，這是喜悅的三摩地；
4、喜悅也沒有了，只有對自我個體的認知，叫做自我覺知的三摩地。
經過這四個階段後，就可以進入到阿善普拉尼亞塔三摩地了。
這是一種堅定不移、持久的練習可以終止心靈的變化，僅留下印象的狀態。在此境界，連自我的感覺都不存在了，只有意識的存在，沒有別的。一旦達到這個境界，個人就得到完全的解脫了。（更詳細的內容，請大家自行參閱《瑜伽經》）
這就是我們修習瑜伽的終極目標。
那麼，我們要怎麼開始呢？
持戒 ：持戒包含的五個方面：不傷害 、真誠 、不偷盜 、節制 、 不貪婪 。
內修 ：內修包含的五個方面：潔凈 、滿足 、熱情（苦行） 、自我研習 、敬奉神 。
這兩支是自我約束的部分，告訴我們修習瑜伽應該從哪裡開始。
持戒和內修是瑜伽習練的基礎，當我們完成了這兩支的修行，就可以開始進入到體位法（體式 ）的練習了。
體位法 （體式 ）：體位法是一種穩定、舒適的姿勢。
持續努力的練習體位法，體位法就會變得輕鬆，修習者就會進入無限的內在本源。從此，修習者不再被二元性（人對事物的分別心）所困擾。
看到這裡，可能很多人會覺得不可思議吧。大家對瑜伽的印象，可能是各種奇形怪狀的動作，扭曲自己的身體或者很疼痛的拉伸，其實這是入門瑜伽練習者。瑜伽的練習應該是使身體感覺到舒適、擴張、穩定。
當我們在進行瑜伽體位法練習的時候，並不僅僅是身體的運動，而是要以此為途徑，進入到內在的本源世界。
當經過一段時間的習練後，身體進入到平衡穩定的狀態，自然身材會變得勻稱，身體變得健康，體型也變得優美，這是還原了外在的本質，你本來就當如此。
但這並不是瑜伽習練的終點，而是起點。
我們通過體位法的練習，有了足夠的能力，穩定的根基時，應當進入到更深層次的練習，這就是呼吸控制法 。
當體位法穩定後，應該對吸氣、呼氣、閉氣（屏息或懸息）進行控制，這是呼吸控制法的練習。
呼吸的控制有三種：吸氣、呼氣、閉氣；根據時間和地點，進行擴張、延長地呼吸，或精緻細微地呼吸。
呼吸控制法的第四種做法（無呼吸 ，與閉氣不同），超越了內在和外在。
以上是體位法 和呼吸控制法中所修鍊的內容。當我們已經將其熟練運用，就進入到了下一支的練習：
感官控制：從與外部對象的接觸中收回感覺，讓感覺去往內心，這就是感官收攝。從此，就可以完全地控制感官了。
人體有五種感官：視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺
還有少數人具有「第六感」——「類嗅覺」，感受器官為犁鼻器。
當我們的身體和呼吸都保持高度穩定，並處於舒適狀態下的時候，就不再有干擾意識的內在因素存在了。此時對意識的干擾都來自外在的感官。
我們要將意識穩定下來，就需要控制自己的感官，把感官收攝向內，進行內觀。
當我們能夠將感官完全收攝時，就會產生內在感知的正反饋。
外在感知的反饋，是在內在世界的調整下完成的。比如當我們看到一隻老虎，這時神經系統會變得警醒，腎上腺激素分泌，讓我們做好了戰鬥或者逃跑的準備。
但內在的反饋，是在不知覺的情況下完成的。比如血糖過高，就會生產胰島素用於降低血糖；血糖過低，又會生產出胰高血糖素，用於提高血糖。這個過程，是沒有感知的。
如果我們的感官完全的內斂，定向於內觀的方向，就會將內在的調整與意識建立連接。這時會感受到一種由衷的喜悅，就好像進入了一個十分和諧的世界中。
這時候，我們就有了瑜伽的成就。這些成就就是專註。
專註：專註是將意識集中並固定在一處（或一個點）。
冥想：意識持續不斷地流向那些專註的地方，就是冥想。
三摩地 ：當冥想的對象吞沒了冥想者的本體意識，冥想對象就與意識流融合在一起，成為了新的本質——這就是三摩地。
當你想冥想的時候，進入了冥想，是在意識干預下進入的。而三摩地是不存在意識干預的，也就是說，當你沒有想冥想的時候，進入了冥想，就是三摩地的境界了。
專註、冥想、三摩地，三者構成了三雅馬
掌控了三雅馬，將開啟智慧之光。三雅馬可以應用於各個階段的練習。三雅馬相對於前五支，是屬於內在的修鍊。但它相對於無根源的三摩地，又屬於外在。（三雅馬是有根源的三摩地）
無根源三摩地 有根源三摩地產生的智慧之光把一切陳舊的印象都抹去了，也不再有新的印象產生。當智慧之光的印象也被抹去，就進入了無根源三摩地。
這是天人合一的忘我之境，你將成為觀者，而觀者將處在超意識的狀態。
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