雲工控資訊：如何設置ABB噴塗霧化器的TCP？

如何設置ABB噴塗霧化器的TCP？

TCP對於機器人來說是十分重要的，它的準確性決定了機器人軌跡的準確與任務的完成率。那麼如何正確快速的定義一個安裝有ABB霧化器的機器人工作TCP呢？我們可以通過ABB 霧化器標準技術文檔的閱讀來找到答案。

首先，在您的隨機光碟里找到用戶文檔的主界面。

其次在霧化器章節中找到您使用的ABB霧化器的具體型號的服務文檔(如RB1000-SSD/SAD)的規格描述部分，可以根據實際不同的噴塗距離確定所要設定的TCP的坐標。

然後找到規格描述中關於中心和TCP姿態的相關信息(如RB1000-SSD/SAD)。

最後在工具數據里將所收集的信息輸入相應項目中。

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