自動駕駛並不遙遠？豐田3.0技術成功邁進一大步！

近日車叔從外媒獲悉，豐田汽車研究所表示，將於美國CES大展上推出下一代平台的3.0版本自動駕駛功能。這款測試車將感應器和攝像頭分布在了車身周圍，取代了傳統老式龐大的儀器。而且頂部的旋轉激光雷達感測器也被一個小型的感測器所替代，整體上看更加精緻。

據悉，這個3.0版本的自動駕駛技術裝載在了一輛雷克薩斯LS600h上。豐田汽車研究所表示他們在密歇根州的的安娜堡CALTY設計並研究，工程師則在靠近北美的R&D中心來進行秘密開發。根據目前結果來看，3.0版本自動駕駛技術在車頂部分加入了一個新的天氣和氣溫檢測板，設計團隊說這個設計靈感來自於越野摩托車的頭盔，同時將這些元件集中在了天窗區域，而且還在高度方面有了新的突破。

此外，車體側面部分使用了鍍鉻裝飾，使得這些元件與LS車型原有的裝飾線條交相呼應。該設計團隊還設法將電腦、電子設備和各種線路連接到一個小盒子內，並置於後備箱中。

豐田公司表示這款3.0自動駕駛系統目前是道路行駛中最智能最人性化的系統，而且這種設計使測試工具更容易在電子模板上進行一個信息的構建。這套系統中有一個名叫Luminar LIDAR的極光雷達設備，該設備可以探測200米遠，可視範圍是360度（前一版本只能探測前方道路情況），同時還有4個高像素輔助極光雷達用於夜間和光線不足時探測物體。在車身四周靠近底盤的地方還有4個短波激光雷達，其中兩個分別放置於車前部兩個車角上，還有兩個分別置於前後保險杠的中間位置，這四個雷達用於探測較低和較小的物體例如兒童和一些地上的低矮障礙物等。

鑒於豐田自動駕駛測試平台的快速發展，今年春季豐田汽車北美研發總部的產量將會很少，以適應市場的靈活性。其中一些將使用豐田的Guardian雙駕駛控制模式布局（雙駕駛艙）進行組裝，以便在駕駛員和自動駕駛系統之間自由切換控制，同時為駕駛員提供備用自動駕駛功能。詳細信息例如單駕駛艙和全自動駕駛模式等會在1月9日的CES上展示。

其實起初車叔一直覺得自動駕駛這些配件裝在車上看上去很奇怪，怎麼都不像是一輛可以正常上路的車。最早的自動駕駛在車頂會配有一個巨大的滾筒式的雷達，這個東西真的上高速不得被吹跑嗎？看來豐田現在正是在將這種技術合理化，相信不久之後就會將這些激光雷達和攝像頭設備隱藏在車內。到那個時候可能真正是自動駕駛技術成熟之時，車叔也迫不及待的想去測試一回無人駕駛系統呢。

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