摘要：2017年，協作機器人仍處於探索和百花競艷的階段，國外協作機器人雖然佔據了大量的市場份額，但存在售價過高以及服務不到位等弱點。而本土廠商跳出國外技術思維，另闢蹊徑，有望迅速佔領市場。

眾所周知，工業機器人的出現是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑。從最早的汽車工業到現如今電子電器、食品製藥、工程機械等眾多領域都已經在大量使用工業機器人自動化生產線。機器人的使用對於提高生產效率、保證產品質量同時避免大量工傷事故有著明顯的效果。工業機器人發展趨於成熟，市場也相對飽和。

在人工智慧技術快速落地的當下，單純的工業自動化已經不能再滿足生產的實際需求，協作機器人開始嶄露頭角。與傳統的工業機器人相比，協作機器人更加易用和實用，特別適合完成小批量、多批次的生產任務，尤其是機器人主體採購之後的後續投資所佔比重遠低於傳統工業機器人。而且，除了可以彌補傳統工業機器人的不足，協作機器人還可以應用在傳統工業機器人不曾涉足的行業與領域，例如對柔性要求較高的3C行業，並在商業服務領域也展現出了巨大的應用潛力。這些優點讓協作機器人被越來越多的用戶所接受，其應用前景廣泛，甚至有業內人士預估2018年將成為協作機器人的發展拐點。

2017年是協作機器人大熱的一年，除了國外機器人巨頭不斷推出新技術和新產品，一些本土創業公司也交出了不錯成績單。在協作機器人大熱的商業環境下，到底了哪些協作機器人在撐起這個市場？請大家一起隨小編來看一看。

國外協作機器人-瑞士ABB

ABB在2017年發布了小件裝配柔性自動化解決方案，其中一個環節由雙臂協作機器人Yumi完成。

ABB在其雙臂協作機器人大獲成功的基礎上，於2017年11月份推出單臂協作機器人，同屬yumi家族，體積更緊湊，可實現更靈活的調度，安裝更容易整合至現有的生產線中，具有單側協助作業的功能。該產品預計在2018正式對外發布。

國外協作機器人-丹麥UR

作為第一個提出人機協作機器人理念的公司，也是目前為止全球人機協作機器人銷售量排名第一位的公司，丹麥優傲（UR）引以為傲的不僅僅是產品的特點和性能，還有來自世界各地用戶的反饋和各種成功案例所累積的口碑。

國外協作機器人-日本Denso

電裝在2017年發布了一款6軸協作機械臂，臂長設計為310mm，最大承載重量為500g，重量低至3.8kg，約是電裝先前小型機器人重量的的15％。構想的其應用的領域除工廠外，還可以預設應用在醫療領域、研究所及大學等教育機構等研發場合的研究、測試、學習等廣泛應用。

國外協作機器人-瑞士Staubli

歷史悠久的Staubli公司總部在瑞士，在2017年，其首次展示了全新TX2系列協作型機器人，該協作機器人在法國進行生產。

國外協作機器人-日本Kawasaki

川崎在去年發布了協作機器人duAro。

國外協作機器人-日本KAWADA

日本川田工業KAWADA機器人 ，熱衷於人類與其共存和諧工作的理念。在日化行業有專業完整的展示，合作方為日本花王株式會社，形成了成熟的日化行業的應用。據其宣傳材料介紹還應用在貨幣機器裝配和外觀檢查的工作領域。

中國協作機器人-哈工大機器人

哈工大機器人集團有限公司（HRG）由黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業大學在2014年12月聯合創建。經過兩年發展，遵循立足龍江、協同全國、面向世界的發展策略，HRG依託國內一個總部、四個事業中心、若干個科創基地和海內外業務中心的全球化布局，建成了機器人行業唯一的全球化創新創業產業聯動發展生態圈。

HRG輕型協作機器人（T5）可以進行人機協作，具有運行安全、節省空間、操作靈活的特點。面向3C、機械加工、食品藥品、汽車汽配等行業的中小製造企業，適配多品種、小批量的柔性化生產線，能夠完成搬運、分揀、塗膠、包裝、質檢等工序。

中國協作機器人-深圳越疆

深圳市越疆科技有限公司成立於2015年7月，是中國領先的協作機械臂解決方案供應商，致力於推廣中國STEAM機器人教育以及促進工業級機械臂的發展升級，探索研究機械臂領域的廣泛應用。其立志成為機器人領域的小米，以極具競爭力的價格主打「桌面機器人」細分市場，通過美國眾籌，在市場一炮打響。

中國協作機器人-北京鎂伽

MegaRobo於2016年6月創立於北京，僅一個月即完成 500萬天使輪融資。鎂伽致力於為中小製造業企業提供輕量易用的協作機器人，但從現場調研來看，產品設計較為粗糙，其中4軸協作機器人售價約4萬元，6軸協作機器人售價約6~8萬元。據鎂伽工作人員介紹，現階段產品研發已完成，具有投資回報期短（約10個月）的特點。雖未在現場展示機器人的防碰撞能力，但公司已完成了該模塊的研發，目前正處於市場拓展階段。

中國協作機器人-上海節卡

JAKA機器人公司目前在上海、常州建有研發、生產基地，2016年營收達數千萬，2017年營收目標為1億元。此外，節卡還獲得了和君資本的1500萬A輪投資，目前已在常州啟動新一輪投資。2019年的產銷量目標定為3000台，2020年前，超過5000台產銷量。

在2017年，推出節卡小助系列6軸協作機器人:小助系列協作機器人,有3Kg、7Kg和12Kg三個規格。在機器人本體設計上，小助使用了一體化關節技術，對電機、減速器、驅控板等進行了整體優化，減小了機器人本體自重，7Kg載重規格的協作機器人自重也僅為21Kg。

除了關鍵零部件的優化，小助相比於市面上其他協作機器人，最大的優勢在於可以實現移動終端無線、遠程的動作設定和編輯，減少了示教器成本，以及用戶的地域限制。

中國協作機器人-瀋陽新松

在2017年，新松展示的產品中，協作機器人佔比最高，或可推測其在產品方面的戰略傾向。

中國協作機器人-珠海格力

格力董明珠表示：「我們的空調能做到極品，我相信自動化設備一定也能做到極品。」其在去年推出協作型智能輕型機械臂，訂單數量約5000台左右。

中國協作機器人-台灣達明

廣明光電旗下達明機器人所最新研發的達明機器人，該協作機器人整合視覺及後端的操控軟體，能夠手動拉引的方式教導機器手臂任何作動，縮短學習曲線，可大大提升生產效率並降低成本。

過去人機協作從A點到B點，必須系統工程師編寫一串程式才能達成，達明機器人整合視覺及後端軟體於手臂中，現在透過直接由手動拉引機器手臂到位，可同步完成學習及定位的功能，過程只需耗費3分鐘，大大縮短作業人員的時間。

據達明機器人工作人員介紹，達明正在研製直流版協作機器人，便於該機器人搭載於直流AGV上應用，減少一個交直流變電箱的體積。表示該技術目前在行業內較為領先。

總結：

通過眾多協作機器人廠商的溝通，均表示當前推出協作機器人只是為了證明自己技術可以達到，證明自身技術實力。目前各家公司基本均有自己的一款協作機器人，沒有 的也逐漸「後來居上」 了，如：電裝本次推出了負載0.5kg的最小協作機器人Cobotta，僅重3.8kg。單從產品來看，協作機器人市場並不被各家公司看好，協作機器人並不是各公司主推產品，因為價格相對較高，運行速度慢，不能很好的滿足工廠快節奏的生產的要求，目前生產環節中，真正的人機協作的情景還是少數。如庫卡工作人員表示，iiwa售價80-90萬，發布2-3年以來，銷量並不是很好，今年都沒有作重點展示。發那科工作人員表示，協作機器人在機器人總體市場佔比大概在3%左右。 電裝的工作人員表示，協作機器人概念是優傲在前幾年炒起來的，他表示，協作機器人的真正的場景應該定位在兩個，一是高校、研究所和實驗室等做科學研究實驗時，通過協作機器人輔助配比和操作等，使研究實驗更精準。二是，在醫學手術領域，協作機器人輔助手術可以更加準確高效。

目前，涉獵協作機器人的企業中，傳統的巨頭機器人企業佔比60%，而新型創業企業佔40%。傳統企業基於其長時間的積累和沉澱，具備優勢，產品出眾，例如ABB的Yumi，而創業型企業以上海交大為背景的JAKA機器人也展出了不錯的產品。各大企業也在不斷致力於協作機器人成本的降低。

小編認為，目前協作機器人有了一定的成功應用的場景，但限於AI技術、成本等因素，還未能大規模應用。未來隨著AI技術的發展，成本下降，相信其潛在市場規模還會進一步擴大。

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