人加：幫助機器人睜開雙眼看世界 | 創業

讓機器看懂世界，這應該是無數人工智慧行業從業者的夢想，然而，工欲善其事必先利其器，在讓機器看懂世界之前，我們更應該首先為它打造一雙能夠看懂世界的眼睛。

人類採用雙眼看世界，雙眼不僅使我們能夠看見物體形狀顏色，其視差效應更讓我們得以判斷物體的遠近，而判斷距離的能力也是人工智慧最為急需的能力之一。因此，雙目攝像頭便成了當前為機器賦予視覺能力最為重要的方案之一。

而 2016 年 3 月拿到索道資本天使輪融資後成立的 人加科技便是這麼一家旨在利用雙目攝像頭為機器賦予視覺能力的科技企業之一，不過，該公司最核心的技術並不只是雙目攝像頭，而是雙目攝像頭背後的雙目視覺計算模組。

人加科技創始人李嘉俊是一個連續創業者，在創立人加科技之前，其曾參入創立了一家 VR 硬體公司，不過後來因為個人原因，決定換個賽道創業。至於為什麼選擇雙目攝像頭進行創業，則是因為認準了機器人時代必將到來，而選擇卡位雙目攝像頭這個智能視覺產業的關鍵斷點和入口:

當時，李嘉俊和團隊看見國外有款叫 「大黃蜂」（Bumblebee）的雙目攝像頭產品，它主要運用在工業領域，介面很老，跟現在的 PC 無法連接，應用性極差，所以很多機器人視覺演算法研究者使用這款產品的時候都覺得很痛苦，抱怨很多。

「我們看到這是個機會，同時也因為當時太想創業了，於是就決定做雙目攝像機，做一款便宜、好用、跟得上時代步伐（至少得用 USB3.0 介面）的雙目攝像頭，雖然我們當時也意識到了雙目攝像頭對人工智慧的重要性，但我們以為雙目攝像頭可能需要 5 到 10 年才能火起來，所以我們當時做得不急不躁，希望腳踏實地，一步一步攻克核心技術，耐心打磨精品，從來沒想到風口來得能這麼快。」李嘉俊如此介紹。

所以當風口來了之後，人加科技憑藉其領先的技術得到了更多人的認可，從而迎來了較快的發展時期，其不僅於 2017 年 1 月完成了千萬級別人民幣的 PreA 輪融資，員工人數也增加到了 20 餘人，更重要的，人加科技已經累計發布了數款司眸系列雙目視覺感知計算模組：

• 該系列模組最高解析度為 480P，3 米處的測量精度可達厘米級，最遠測量距離 15 米。而該系列中體積最小的 MS240 解析度雖然只有 240P，但其重量僅 7g，功耗最低僅 0.8W，而且其還擁有高達 100fps 的實時感知速率，滿足高速運動場景需求。
• 另外，李嘉俊還表示，目前他們的技術其實已經達到了 1280*800 的解析度，最大測量距離為 50 米，10 米以內的精度可達厘米級，克服了複雜的室外光線影響。
• 而在標定上，人加科技也實現了機器人自動標定，用以取代傳統視覺方案中的人工標定，不僅解放了人力，更提高了效率和穩定性。

MS240

據了解，人加的雙目視覺感知計算模組採用了 FPGA 方案，這是一種解決大數據計算問題比較流行的方法。李嘉俊介紹，包括阿里巴巴的雲服務，微軟的數據中心，百度深度學習研究院等都採用了 FPGA 方案。

「一個演算法模型要在電腦上實現是比較容易的，但要在 FPGA 上實現便意味著整個演算法都需要進行重新設計，重新架構，我們能夠將一個大規模的計算通過一個相對便宜的 FPGA 來實現，這便是我們公司的核心能力。」也正是因為 FPGA 開發難度比較大，因此，「凡是有 FPGA 開發能力的公司，在市場中都比較搶手。」李嘉俊如此表示。

據了解，人加科技能夠快速增長，源於團隊在 FPGA 加速領域 10 多年科研與工程實踐的積累，因此擁有了這個領域最稀缺因此也是最珍貴的研發人才和研發能力。

「據悉這個領域某個公司，他們的創始人甚至已經在 FPGA 領域出書了，但是其公司近兩年來卻依然沒有發布任何一款成熟的產品。」因此，李嘉俊認為自己相對於市面上很多公司都有著 1 到 2 年的競爭優勢。「任何一家企業想要做到我們現在的水準，都需要 1 年到 2 年的時間，所以我們在這個爭分奪秒的賽道上我們還是領先的。」

「FPGA 的開發雖然有難度，但並不是說這件事只有我們能幹，而別人幹不了，我相信行業里會有很多人也有 FPGA 的開發能力，但在行業內有很多不同領域的問題都需要 FPGA 來解決，比如雲端加速等，而我們只是用 FPGA 做深度感知，而這只是整個市場中的一小部分。」李嘉俊的這個回答其實也部分回答了「AI 時代下，市場能夠容下多少家晶元企業」的問題。

據了解，人加的視覺模組在某種意義上也可以稱之為晶元，而眾所周知的是，在 CPU、GPU 等晶元領域，目前我們所能看見的企業並不多。而在人工智慧背景下，我們卻發現包括地平線、寒武紀等非常多的公司都在推出自己的晶元產品，AI 行業能夠擠下這麼多晶元企業？

對此，李嘉俊認為這得將晶元分為「大晶元」和「小晶元」分別來講，「大晶元是指基礎性的、比較關鍵的晶元，其未來格局就會跟現在的 CPU、GPU 的格局差不多，一個行業內只能有一兩家獨大的公司。」而對於那些跟各個細分場景緊密結合、專門用來解決這些垂直場景問題的「小晶元」，「他們的機會將是非常多的，因為 AI 的應用場景很廣，不同應用場景下的計算需求也不一樣，這裡面便會有非常廣闊的市場空間。在「大晶元」與「小晶元」的格局形成之前，FPGA 是非常合適的解決方案。」顯然，李嘉俊非常看好自己所屬的 FPGA 加速人工智慧計算這個領域的發展和前景。

雙目立體視覺方案市場即將爆發

據了解，雙目立體視覺一直被認為是解決機器人導航等諸多問題的最佳方案之一，市場炒了幾年但我們至今也沒有看到雙目立體視覺產品的大規模出貨。李嘉俊也談到「目前還沒大批起量」，但他強調現在已經到「爆發的前期」，」 有些走在前沿的機器人公司已經認可我們並陸續與我們簽訂訂單，這對整個行業來說也是一個可喜的走勢。」 李嘉俊如此表示。

「以前大部分人對雙目攝像頭的認知都是它雖然很好，但它還沒有成熟，技術也沒有穩定，價格更是還沒有降下來。但實際上，一些行業先鋒在體驗或者使用之後會告訴你另一個答案：我們的方案已經很好了。」李嘉俊認為 iPhoneX 的發布將促使雙目方案的爆發，「iPhoneX 發布之後，越來越多的人將專註到 3D 視覺，他們將思考蘋果為什麼要用 3D 方案而不是傳統的 2D 方案做人臉識別？越來越多的人將會思考 3D 視覺的好處，而這將是 3D 視覺真正得以爆發的關鍵時機。」

「目前雙目視覺產品雖已簽訂部分訂單但是還沒大批出量，因此我們的目標便是要捅破這層窗戶紙，而我們是最距離窗戶紙最近也就是最適合捅破這層窗戶紙的人。」李嘉俊預計到 18 年年底，人加雙目方案的訂單將達到 10 萬台左右。

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