人機交互操作機器人的力覺感知與反饋技術讓「阿凡達」成真

記者昨採訪獲悉，剛剛獲得2017年度國家技術發明二等獎的東南大學「人機交互操作機器人的力覺感知與反饋技術」項目已讓電影大片中的場景變為現實。

實驗人員操作神奇的「機械臂」。

在東南大學儀器科學與工程學院實驗室，項目負責人、院長宋愛國教授介紹說，這套系統的真實版本則與電影阿凡達中的場景有幾分相似。實驗人員在地面做一個動作，遠在太空的機器人幾乎能同步做出動作。

宋院長解釋說，實現遠程人機交互需要解決了三大難題，一是「力感知」，機器人變得智能；二是力反饋，太空機器人摸到岩石，地面的實驗人員能感知到岩石的硬度；第三個難點就是遠程條件下的延時。「從地球上傳到月球上，由於傳輸帶寬的限制，地球上一個指令，月球上要2秒—7秒後才能接收到。月球到地球延時3秒，空間站到地面延時有7秒，火星到地球甚至達到5分鐘……目前，信號的遠距離傳遞技術已經解決了。」東南大學研究團隊耗費10多年的時間攻克了三大難題。「人機交互操作機器人的力覺感知與反饋技術」已在月球車、天宮二號中實現了應用，未來還將在空間站中大顯神通。除了上天，這些機器人還能潛入深海，代替人進入火場等危險的工作地。

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