感測器深度融合、與高德地圖合作，速騰聚創再發兩彈黑科技

除了在 CES 開幕第一天發布 MEMS 固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 Pre（以下簡稱 M1 Pre）。隔天，速騰聚創再次帶來關於激光雷達的最新研發成果。

MEMS激光雷達與攝像頭的底層融合技術

速騰聚創所展示的激光雷達和攝像頭的底層融合技術（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion），它的創新性在於：把MEMS固態激光雷達 M1 Pre 與攝像頭進行硬體底層融合，從而讓自動駕駛車輛能全方位感知真實世界的三維空間色彩信息。

據雷鋒網了解，傳統的做法是將多個分立感測器的數據分別收集與處理，每一個下游的廠商都需要單獨將分立的感測器進行標定，這樣的處理不僅耗時費力，而且對時間同步與空間校準也帶來一定的挑戰。

LCDF 技術則提供了一個巨大優勢 —— 解決了多感測器數據的時空一致性難題。這一技術讓兩個感測器預先融合，從而保證兩者的時空一致性。

高速的三維空間色彩數據則讓自動駕駛車輛在做決策演算法之前，實時感知並處理相關信息，應對複雜的道路情境。

基於高精地圖的激光雷達整體感知系統

由於高精地圖與激光雷達環境感知的融合壁壘尚未打通，許多自動駕駛研發團隊在應用開發中遇到了諸多困難。速騰聚創通過與高德地圖合作，研發「基於高精地圖的激光雷達整體感知系統」方案，讓自動駕駛研發團隊在融合方案的基礎上，減少開發難度。

PS：在 CES 結束的 4 天后，也就是 1 月 16 日，雷鋒網(公眾號：雷鋒網)將在灣區舉辦 GAIR 矽谷智能駕駛峰會，我們邀請了數十家中美兩地頂尖的自動駕駛團隊在峰會現場演講分享，這絕對是 2018 年最值得參與的智能駕駛峰會。

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