整車廠商

1、拜騰概念車（50吋中控大屏）

BYTON拜騰首款純電動豪華概念車在CES2018上發布。BYTON Concept 車身長 4.85 米，寬 1.96 米，高 1.65 米，軸距長 2.945 米，配備了 22 英寸的超大輪轂，並在交互設計上做出了很多「新」的嘗試，比如，在傳統汽車的格柵和車尾位置，BYTON Concept 採用了一個智能表情（smart surfaces）的設計，可以根據電量、車輛解鎖以及行駛中的多種狀態，開啟不同的顯示模式，與用戶、行人進行相應交互。

電池和續航方面，BYTON Concept 共有兩個版本設計，後驅版本採用 71kw/h 電池組，續航 400 公里；四驅版本採用 95kw/h 電池組，續航 520 公里。快充模式下，30 分鐘可充滿 80% 的電量。動力方面，BYTON Concept 也提供了 200kW（扭矩 400NM）的後驅單電機和 350 kW （扭矩 710NM）的前後雙電機組合兩個版本。

用戶交互一直是新造車企業大篇幅強調的板塊。關於拜騰此次的發布會，更多人好奇的還是其早前公布的車內控制大屏。「125cm 長，25cm 寬」，這幾乎是行業可見的最「大型」設計，大屏可根據環境光照調節自身亮度，並且，車內每個位置都可以對其進行手勢控制。

另外，BYTON Concept 特別設計了駕駛員觸控屏，可方便駕駛員控制共享全面屏、導航等功能。

**2、小鵬汽車量產車型G3 **

第一款量產車型小鵬汽車G3在CES2018舉行了全球首發。據悉，小鵬汽車G3計劃在2018年春天正式上市銷售。

在此之前，小鵬汽車已推出過Beta版樣車和工程量產車（1.0版），此次在CES亮相的是上市量產車，即幾個月後將在國內上市的車型。小鵬汽車將其命名為G3，G取自Geek（極客），數字3代表車型類別。

小鵬汽車G3是首款採用太空駕駛座艙的互聯網汽車，配備了義大利進口全景式擋風玻璃，無限開闊視野讓沿途風景盡收眼底。

座艙還標配12.3英寸全液晶儀錶和15.6英寸懸浮觸摸中控，中控台採用8°偏向駕駛員的友好設計，全面集成在線音樂、地圖導航、實時天氣和車輛狀態控制，駕駛員可通過智能語音系統控制全部功能。

小鵬汽車G3配置了雙目前向攝像頭、雙目側向攝像頭，四個環視攝像頭，三個毫米波雷達，12個超聲波感測器和兩個艙內智能攝像頭，一共25個智能感應設備隱秘嵌入流動的整車線條中，堪稱自動駕駛最強配備。尤為重要的是，小鵬汽車G3的攝像頭架構是小鵬汽車針對亞洲駕駛問題的獨家創新，旨在協同自主研發以適配亞洲駕駛環境的首創解決方案。

3、豐田

e-Palette是豐田設計的專門用於提供移動服務的電動汽車，服務的內容包含移動出行、物流、移動商店等等。e-Palette本身可以根據實際用途進行定製化，在成為交通工具的同時也可以是一家鞋店，也可以成為物流運送的工具。針對不同用途，有不同的車輛內部設計。

豐田正在從汽車公司轉變為一家移動出行公司，e-Palette就是遵循這個理念而誕生的產品。要讓e-Palette能夠名副其實，還需要很多合作夥伴。目前已經確認加入到e-Palette合作聯盟的合作夥伴有亞馬遜、必勝客、馬自達、Uber和滴滴。其中，馬自達會在電氣化技術上進行合作

4、現代

公布了旗下全新燃料電池車型——NEXO，新車基於可定製平台打造，其最大續航里程超過560km。

新車採用了在2017上海車展亮相的氫燃料電池概念車——FE Fuel Cell車型的設計元素，搭載可輸出120kW最大功率的電動機以及第四代氫燃料電池技術，與此前現代ix35燃料電池車運用的技術相比，動力效率提高60%，在低溫環境下的性能更強，其最大續航里程超過560km，整體壽命超過240000km。

此外，現代將與自動駕駛技術公司Aurora Innovation建立合作，計劃在2021年之前推出第四級別自動駕駛車型。預計截至2020年，現代將推出31款新能源車型。

5、法雷奧

連續5年參加CES的法雷奧今年首次帶來了全新48V低壓純電動車。相較於現有的高壓解決方案，這一低壓解決方案可節省20%的成本。這款小型兩座48V純電動原型車由法雷奧和上海交通大學共同研發而成，續航里程為100 km，最高時速100 km/h，定位主打城市通勤。

法雷奧首次發布了艙內健康與舒適領域的個性化出行方案。它可以根據車內乘員的身體狀況和對溫度的不同敏感度實時調節艙內溫度。這一系統還能夠監測駕駛者情緒，釋放刺激性或舒緩性香氛和離子，以緩駕駛者的疲勞狀態或壓力。

Navya和Valeo還聯合展示了一輛小麵包車，是面向城市道路環境設計的自動駕駛汽車。車身周圍有6個攝像頭，以及Velodyne和Valeo提供的共計10個激光雷達，4個雷達，車輛利用V2X和紅綠燈通訊，依靠感測器、地圖和GPS、IMU進行定位。

6、偉世通

偉世通展示了全新自動駕駛系統：DriveCore。

DriveCore包含了先進的軟、硬體平台：全數字儀錶、先進車載顯示屏技術、駕駛員監測、抬頭顯示、自動駕駛輔助功能和SmartCore座艙域控制器領域的專業技術。

它能夠幫助汽車製造商以開放、協作的模式，快速開發出自動駕駛解決方案及產品。它獨立於系統硬體如感測器或CPU硬體，可提供極高的信息處理能力；更包含先進的軟體開發工具，促進更廣泛的生態系統內的協作，大大加快將產品推向市場的速度。

此平台是SmartCore座艙域控制器的延伸，SmartCore通過多核虛擬化與受控防火牆，實現完全可擴且安全的架構，滿足了各獨立功能域的不同級別ASIL要求，即首先是供駕駛信息與智能車載信息娛樂解決方案，將來同時能夠增加獨立、安全的操作功能。

技術供應商

1、英特爾+Mobileye

在CES2018上Intel再次向各界介紹了它的自主學習神經擬態晶元「Loihi」，為了抵禦NVIDIA在人工智慧領域的強勢進攻，Intel先後收購了FPGA晶元巨頭 Altera、AI初創公司 Nervana Systems等，LOIHI正是在收購這些企業集成了眾多研究成果後推出的神經擬態晶元。

LOIHI 採用了架構到晶元建模、非同步設計流程以及基於 FPGA 模擬的圓形演算法驗證，具有非常節能的特點，擁有 128 個核 + 3 個低功耗 X86 核、可編程的學習規則等特點。AI晶元可以分為兩類，一類為人工神經網路(Artificial Neural Network)，而另一類為神經擬態計算(Neuromorphic computing)，理論上來說神經擬態計算效能更好，但晶元開發難度更大，Intel的LOIHI採用神經擬態計算這條更難的道路可以看出它希望逆襲NVIDIA的野心。 Intel介紹LOIHI晶元擁有自主學習功能，並且可以利用數據來學習和推斷，隨著時間延長能變得更加智能，可以應用於汽車和工業生產等領域，不過說了這麼多優點，這一切還需要在現實中應用以證明它是否具有這些能力，這恰恰是Intel相較NVIDIA的弱點，因為當前在全球的神經網路訓練系統大多數都採用NVIDIA的晶元，Intel需要加大力度推廣以在市場份額上趕上NVIDIA。

在CES2018上Mobileye 聯合創始人 Amnon Shashua 教授乘坐無人車登場，由此足以看出Intel對Mobileye的重視程度，也可以看出它覬覦自動駕駛的廣闊市場。

Amnon介紹Mobileye在緊急剎車、車道保持、交通信號識別等方面擁有獨有的技術優勢，並且應用於當下全球知名汽車企業如福特、通用、奧迪、寶馬等汽車企業當中，在CES2018上Intel發布了全新的自動駕駛平台，該平台包含兩個 EyeQ5 晶元以及一個凌動晶元。 當然Intel也將它擁有優勢的數據中心等與Mobileye結合在一起，當前全球超過九成的數據中心均採用Intel的伺服器晶元，此外Intel還擁有自己的通信晶元並正在開發5G晶元，最近還入股了全球知名的高精度地圖提供商HERE獲得15%的股份，未來有望將這些整合在一起形成一個完整的「車到雲」系統，這恰恰是NVIDIA的弱點。Intel正與寶馬測試level4的自動駕駛系統，這也是當前最高等級的自動駕駛系統，或許在自動駕駛領域可望實現後來居上。

2、英偉達

英偉達一年前推出了Xavier，聲稱只要這一枚晶元就可實現L4/L5級別的自動駕駛，在在CES2018展會上，英偉達本季度要開始交付Xavier首批樣品了。 Xavier是針對自動駕駛平台而推出的新一代計算核心，擁有超過 90 億個晶體管，集成了8核CPU、512核Volta架構GPU核心，是英偉達迄今為止最複雜的系統級晶元，由 2000 多名 NVIDIA 工程師耗時四年打造，研發投入達到了 20 億美元。

在此基礎上，NVIDIA又在本次CES上推出兩款全新軟體平台：DRIVE IX和DRIVE AR。

DRIVE IX是一款智能體驗軟體開發套件，能夠藉助車身內外的感測器，為駕駛員和乘客提供AI輔助功能。DRIVE AR是一款增強現實軟體開發套件。目前NVIDIA已經開始體驗到移動設備端的AR應用的能力，且這一面向AI汽車的軟體平台將融合計算機視覺、計算機圖形和AI。DRIVE AR將實現下一代增強現實界面，可在駕駛途中提供信息興趣點，創建警報提醒，並安全輕鬆地進行導航。

3、博世

汽車與智能交通被博世視為實現智慧城市的四大挑戰之一，博世的14個智慧城市項目中有一半涉及到城市交通解決方案，比如互聯泊車、自動駕駛、車隊管理、多式聯運和電動車等，博世也在CES上對一部分解決方案進行了展示。包括社區泊車、自動代客泊車、自動駕駛計程車、緊急呼叫系統eCall、共享交通服務Coup以及汽車互聯平台。

博世美國北美總裁Mike Mansuetti介紹，感測器（sensor）、軟體（software）和服務 （service）——這三個 S 將是智慧城市的基石，也是博世正在著力打造的競爭力。他透露博世的物聯網軟體已經將150萬輛汽車實現了互聯，他們計劃在 2020 年之前對所有電子產品實現網路化，2020年代初把自動駕駛的「機器人計程車」帶到城市的大街小巷。

4、采埃孚

采埃孚在本屆CES上展出了搭載多種感測器以及支持人工智慧的采埃孚ProAI中央控制器的原型車。由采埃孚與英偉達共同開發的采埃孚ProAI在去年的CES展上首次展出，可以利用模塊化設計將其應用於任何車輛的系統架構，並可根據實際應用對可用的硬體和所需的自動駕駛等級進行調整，目前已經可以實現最高L4級別的自動駕駛，還集成了Car eWallet汽車電子錢包的移動支付功能。在與百度的合作中，ProAI作為了承載自主代客泊車系統的車載計算單元，並已經率先在國內盼達用車的測試車隊上搭載。

同時，采埃孚還發布了一款全新的方向盤概念，依靠手勢控制、電容式感測離手檢測功能來支持L3及更高的自動駕駛；推出了「2020概念」，通過車內的顯示器組集中顯示所有駕駛輔助系統的狀態，打造具有簡化操控功能的駕駛艙的全新理念；在Rinspeed最新的城市出行概念車Snap上，還使用了采埃孚的IDDC智能電驅底盤，可以使車輛實現自主觀察、思考和行動。

5、大陸集團

大陸集團在CES上帶來了第五代雷達系統，特色之一就是高於前幾代雷達的解析度，能夠獲取更準確的交通路況畫面。除此之外，這種感測器的評估測量精度還有利於檢測路邊石等道路邊界以及橋下交通堵塞尾部等物體的高度。即使是入門級的長距雷達，其探測距離也有200米，開度角為±45°。目前正在製備的擴展階段將可探測前方300米距離，開度角為±60°。對於雷達探測比較棘手的十字路口和摩托車自行車等因素，較大的開度角顯得極為重要。

大陸在發布會上宣布了與HERE進行合作，兩家合作會集中在開發一套能夠進行動態維護和更新的HD地圖上。此外，在移動出行服務上，HERE也是大陸的合作夥伴之一。

大陸會基於自身的產品線開發一個全新的EE架構，集成了底盤與傳動系統的管理、網路安全管理、內飾/座艙與車輛互聯管理、車身和能量管理等。在發布會上，大陸表示，這套EE架構將會在2021年開始投入使用。

此外，大陸還展示了一個高度靈活的計算平台，該平台用於自動駕駛系統和處理海量數據。

6、地平線

據悉基於地平線第二代BPU晶元架構和英特爾A10-660FPGA的感知系統，可以進行像素級的語意識別，更加豐富、細粒度、 多維度、更準確，不限於有形的正規形狀的物體，它包括樹木、 道路、建築等。而且對於動態信息，能夠進行精準地預測。

地平線DMS方案採用單目紅外攝像頭，支持人臉檢 測(detect)、對齊(alignment)、識別(recognize)，並對 眼睛睜閉眼和人臉朝向等進行分析，結合連續多幀檢測結果， 輸出疲勞狀態和注意力集中度等信息，進行預警提示。地平線DMS方案擁有高達 99%的判定準確率，能時刻關注駕駛員的狀 態，有效的預防疲勞駕駛導致的交通事故，提高整車的主動安全性。

7、速騰聚創

M1 Pre 的探測距離超過 200 米，水平測角與垂直測角為 63 °*20°，刷新幀率為 20 fps，角解析度為 0.09 ° *0.2 °。

據了解，這是目前全球範圍內已發布 MEMS 激光雷達中最小角解析度的一款產品。最小角解析度意味著激光雷達擁有「洞察分毫」的探測能力。

相比傳統機械式多線激光雷達，M1 Pre 利用微振鏡方案進行區域掃描，可以大大減少發射器和接收器的使用。這樣的設計讓 M1 Pre 的零部件數量劇烈減少，相應的零部件成本也隨之大幅度下降。

此外，M1 Pre 的內部結構設計也大大提高了產品的生產效率——不再需要對每一個發射器和接收器進行多次調校。產品可以一次成型，量產能力也將大幅度提升。而產能的提升，也將帶動激光雷達的價格下降。

速騰聚創所展示的激光雷達和攝像頭的底層融合技術（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion），它的創新性在於：把MEMS固態激光雷達 M1 Pre 與攝像頭進行硬體底層融合，從而讓自動駕駛車輛能全方位感知真實世界的三維空間色彩信息。

8、恩智浦

恩智浦半導體宣布推出Automated Drive Kit，這是一款提供軟體支持的自動駕駛汽車應用開發和測試平台。藉助該套件，汽車製造商和供應商能夠在開放靈活的平台上快速開發、測試和部署自動駕駛演算法和應用，該平台還擁有不斷擴展的合作夥伴生態系統。

恩智浦Automated Drive Kit目前提供3級開發基準，隨著生態系統性能提升，還將擴展到其他自動駕駛級別。第一個版本的Automated Drive Kit將包括基於恩智浦S32V234處理器的前向視覺系統，該處理器可用於部署客戶的首選演算法。該套件還包括前視攝像頭應用軟體API，以及由東軟集團提供的目標檢測演算法，還配備精密雷達選項和GPS定位技術。在CES上，恩智浦和AutonomouStuff將聯手通過Lexus RX 450h汽車展示Automated Drive Kit。

9、百度

百度Apollo平台研發負責人王京傲在本屆CES上宣布Apollo2.0正式開放。Apollo2.0能夠實現簡單城市道路自動駕駛，標誌著Apollo平台包括雲端服務、軟體平台、參考硬體平台以及參考車輛平台在內的四大模塊已全部點亮，並首次開放安全服務，進一步強化了自定位、感知、規劃決策和雲端模擬等能力。

目前Apollo2.0版本總共有16.5萬行代碼。矽谷自動駕駛創業公司AutonomouStuff在一周內就將Apollo1.0車輛升級為「Apollo2.0版本」，實現了晝夜簡單城市道路自動駕駛。Apollo還宣布將在2018年全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在內的四大主流計算平台。

另外，百度的自動駕駛產品Apollo Pilot已經與奇瑞、金龍以及面向殘障人群的出行服務商Access LA等公司合作，涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務等多種場景。之後百度還將與奇瑞在2020年量產L3級別自動駕駛汽車，與金龍客車在2018年量產無人駕駛微循環巴士。百度還宣布與Udacity聯合推出面向全球的Apollo自動駕駛在線課程，以人才驅動行業發展。

（綜合車雲網、雷鋒網、搜狐、新浪整理）

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