只要一年！通用這輛 2019 年就能隨便坐的車沒有方向盤

《The Grand Tour》第二季第一集就講到，電動車時代給汽車帶來的最大變革是：即便是最狂野的車型，也忽然變得沒了噪音，「於無聲處聽驚雷」。

好比今天，就在所有參加 CES 的媒體同行們紛紛進入休假狀態準備回國時，通用官方突然公布了第四代 Cruise 自動駕駛汽車。

就一張圖就夠了，這輛車完全取消了方向盤和操作踏板，最關鍵的是這是首台可量產的無需駕駛員的車輛，根據通用汽車向美國交通部遞交的申請，這台車將於 2019 年正式投入應用。

一切，是不是太快了一點？

與之同步的是，通用官方在官網發出了一份《GM 2018 Self-Driving Safety Report》，詳盡介紹了這款車的理念和設計過程以及技術特點，董車會（微信搜索：董車會）現在在機場起飛前做一下快速解讀。

無人車將改變世界

一開篇通用就表示，通用汽車的使命是將我們的願景帶入零事故，零排放和零擁擠的世界，大規模安全開發和部署電動自駕車將大大改變我們的世界。

這種改變包括：世界的車禍將大大減少，自動駕駛車輛旨在消除人為駕駛員的錯誤（人類犯錯造成了 94% 的交通事故），這將導致更少的傷亡；世界的污染將大大減少，通用的自動駕駛車輛都是電動的，有助於改善環境；人類的時間將得到解放，想像一個擁擠的城市沒有擁擠的道路，停車場，技術將更好地利用時間和空間；人類的年齡和身體狀況將不再是出行的阻礙，自駕車將改善那些因年齡，殘疾或其他原因而無法駕駛的人的出行狀況。

這是一台從一開始就為自動駕駛設計的車

通用 Cruise AV 雖然是基於雪佛蘭 Bolt 的車體打造的，但從一開始就按照沒有司機自動駕駛的的標準設計。 通用在設計，開發，製造，測試和驗證的每一個環節都將安全設計融入車輛中。

（測試車具備方向盤）

通過從一開始就將自主駕駛系統整合到車輛中，並通過硬體和軟體團隊之間的密切協調，我們評估了所有系統的潛在故障模式，並在整個開發過程中對其進行了處理，以確保產品的安全可靠。 憑藉其先進的感測器系統，Cruise AV 能夠 360 度全天候觀察周圍的環境，並對一切出現的情況加以感知和規避。

為了讓這台車更好的對路況加以學習，通用專門集中了底特律、矽谷和全球各地研發團隊的力量。

通用強調了這台車「大腦」里的「知識」是可以互相分享的，在路試的過程中，通用建立了一個共享資料庫，每台通用 Cruise AV 都會學習到別的車輛的路試經驗，同時，如果有車輛發現路況問題，也是立馬通知其他車輛，這種學習和通知能力，是人類駕駛員不具備的，且車輛還可以由此不斷進步迭代。

更關鍵的是，通用 Cruise AV 不僅可以學到遇到的問題，還可以從沒有發生的事情中學習。通用將從之前廣泛測試中收集的數據與全面的安全分析相結合，並部署到每台車的軟體系統里。

強勁的環境感知系統

單純從圖片上就能看出，通用 Cruise AV 不是個好對付的角色，你注意到它滿頭的雷達了么？

通用 Cruise AV 擁有 16 個攝像頭和 21 個雷達。他們的組合數據提供了感測器的多樣性，讓車輛能夠看到複雜的環境，高精度激光感測器，可檢測固定和移動物體、長距離雷達可檢測車輛並測量速度、短距離雷達可檢測車輛周圍的物體，而攝像頭測量的是周邊反射或發射的光強度，提供豐富的物體細節，對雷達加以補充。

這些感測器的數據將信息提供給計算機，將感測器數據與高定義的地圖數據相結合，以定位車輛和判斷狀態。

除了了解周邊之外，通用 Cruise AV 擁有一個預支對象運動的能力，比如卡車的運動規律和行人就是不一樣的，同時通用 Cruise AV 具備感知類似大霧、車輛遮擋這樣的狀況，對於遮擋環境下突然出現的情況具備預先判斷能力。

配合強大的連接能力，通用 Cruise AV 具備極強的路線規劃能力，它會選擇路線來優化效率和安全性，並基於車輛位置，其他道路使用者的預測行動，交通管制，道路標線，道路規則和其他外部因素不斷選擇最好的一條來滿足不斷變化的道路狀況和事件。

如果意外發生，通用 Cruise AV 有多個備份計劃。例如，在準備在十字路口右轉的情況下，另一輛車可能會積極地切入目的車道，使車道變換不安全。規劃已經有了一個可供選擇的路線。例如，車輛可以繞過該區塊，而不是阻塞其當前的車道，而等待開放改變車道。

傳統車廠的經驗在爆發

通用強調，通用 Cruise AV 最關鍵的安全流程有兩個，一是通過迭代設計實現安全，二是通過全面風險管理和深度集成實現安全。

通用的設計隨著車輛及其系統的每次迭代而不斷提高。例如，Cruise AV 是通用的第四代自駕車。它在現場和模擬中進行測試的結果將反饋給設計流程。這樣通用就可以將學習，特別是安全數據，歸納到後代車型里。

通用相信，一個真正安全的自駕車不可能通過簡單地以即插即用的方式將自駕車系統添加到現有車輛上來構建。它必須從頭開始建造，將自動駕駛系統無縫整合到車輛中。

全面風險管理是通用系統安全流程的重要組成部分。通用 Cruise AV 所有硬體和系統，均符合通用的所有性能，碰撞保護，可靠性，適用性，安全性和安全性標準。這個嚴格的流程意味著通用生產的自動駕駛車輛的質量標準與通用每年幾百萬台燃油車輛的安全標準是一樣的。

通用 Cruise AV 將在密歇根州 Orion Township 裝配車間建造，這裡也生產大量的傳統車型，標準和經驗都很豐富。

只在已知的地理圍欄中運行

2019 似乎對無人車還是太早，這樣上路，別的車輛怎麼適應？

通用表示 Cruise AV 只在已知的地理圍欄，也就是已經開發出高精度地圖的路線上行駛，同時車輛將嚴格遵守這些區域的全部交通法規，同時這些車輛將用於提供租車服務，也可以建立起公眾對無人駕駛的信心。

客戶將使用 APP 來請求搭車，、其定製的氣候控制和廣播電台設置將在他們進行乘坐之前發送到車輛。在車內，乘客將觸摸屏平板電腦訪問關於乘坐的實時狀態信息。平板電腦還會提醒乘客關閉所有車門並系好安全帶。

只需按一下按鈕，乘客就能與遠程支持人員進行通信。如果乘客因緊急情況而想要結束旅程，則需要乘客按下另一個按鈕。支持人員也可能在需要幫助的某些情況下或在乘車結束後忘記車內物品的情況下與車輛乘客發起聯繫。一旦乘車結束，如果乘客忘記關閉車門，車輛可以自行關閉，然後前往下一位乘客所在的位置。

真的出故障怎麼辦？

即使關鍵系統發生故障，車輛首先會調用備用系統進行接管，例如，如果車輛檢測到潛在的碰撞並且主制動致動器發生故障，那麼計算機仍然能夠通過激活備用制動器來執行防撞動作。

如果主系統和備用系統都發生故障，車輛可以自行進入安全停車。

當車輛檢測到天氣狀況的快速或異常變化時，它將調整其運行方式以適應天氣以及其他道路使用者的行為，例如在大雨中行駛，速度就會放緩。

車輛也將有 OnStar 自動碰撞響應。OnStar 可以在發生事故時作出有效回應。內置感測器可以自動提醒 OnStar並預測傷害的嚴重程度。事故發生後通用的顧問會立即連接到車輛，看看乘客是否需要幫助。

如果乘客沒有回應，通用會馬上確定位置並聯繫救援人員。

同時發生碰撞之後，電池會被立馬斷開。

不斷學習成長的車

如前所說，通用將使用事件數據記錄器（EDR）和第二個強大的數據記錄系統自我診斷功能，存儲數據，並更新數據和技術，繼續將自動駕駛汽車的安全性能提高到遠超人類駕駛的水平。

先寫到這吧，飛機要起飛了……

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