無人機，其實就是遙控飛機？——探討無人機的本質
「
還記得上期小飛留下的問題嗎
在本篇文章會給你答案
」
為什麼無論在中國還是FAA眼中，都要把航拍機這種航模當成高大上的無人機？
如果我們回顧無人機的歷史，就會有個驚人的發現：
無人機，根本就是遙控飛機。
無人機最初源自第一、二次世界大戰的軍事科技（無人機的發展起源詳見第二章）。最初，由於電子技術還未完善，無人機不能進行太複雜的任務，只能用當練慣用的靶機。但在二次大戰後，美國開始大量使用無人機作為偵察機，以極高速度來迴避難以進行空戰的難題。
後來，在電子技術不斷發展下，美國在21 世紀初參與的中東戰爭，開始大量讓無人機執行攻擊任務，例如下圖(圖片 1.21)的掠食者(Raptor)，就是美軍目前主力的軍用無人機。
圖片1.2?1美國主力軍用無人機-掠食者Rapto
美國為什麼要用無人機打仗呢？
最大原因是軍方要讓「人類」毋須直接進入戰場，減低空軍的傷亡率、也能讓操控者更冷靜的進行極危險的任務，所以軍方需要遠距離遙控無人機進入戰場。
但到目前為止，美國所大量使用的無人機在執行攻擊任務時，仍然需要有真正的空軍機師操作，最大分別只是不需要親身上戰場而已。
所以說最初的無人機是遙控飛機，也不以為過。
曾執行無人機攻擊任務的機師在接受記者訪問時表示：
「很大程度上是像玩電腦遊戲。」
當然，遙控飛機，不等於遙控模型飛機；但就算是軍用無人機，操作起來也很像玩具。
當無人機不再是遙控飛機
隨著電子技術的不斷進步，未來「遙控飛機」式的軍用無人機，開始有被全新的自動化無人機取代的趨勢。
以英國的雷神無人機(BAE Systems Taranis) 為例，它就加入了全自動模式，只要預先設定任務，無人機在大部份時間下都不需要人類遙控操作，自動升降、自動導航，進行偵察任務。對，那很像今天航拍機的「Way Point」、「Flight Plan」 之類的自動飛行計劃吧。
而最新的軍用無人機研發計劃，已經進入「神經元」世代，法國「神經元」無人機(NEURON) 概念(圖片 1.31)，把無人機的「無人」二字，推到更高的高峰。它是一種可以毋須任何人類指令下，透過人工智慧完成獨立飛行任務，更能在複雜飛行環境中進行自我校正。
圖片1.31
儘管這些新一代無人機仍然是概念階段，但它們的核心技術，就是「自動化」。
圖片 1.31 法國「神經元」無人機（NEURON）概念圖
所以為什麼我們會覺得航拍機是航模、是玩具？因為我們仍然要拿著遙控器來操作。
所以，在很多人心裡，航拍機不是「無人機」。但實際上，目前的軍用無人機也沒有我們想像中的那麼「自動化」。
雖然航拍機仍然有個遙控器，這並不代表自動化技術與航拍機無關。
事實上，一般航模失去遙控信號就會很容易失控。不過，現代的航拍機即使沒有遙控，也一樣能夠飛行。比如DJI大疆系列的無人機在失去遙控信號的情況下，可以依據用戶的設置自主返回到起飛的地點，或者在空中懸停，燈帶遙控信號重新連接。
2015年，美國Intel公司曾利用100台攜帶了LED的無人機進行編隊飛行表演（圖片 1.32 Intel公司利用100台無人機結合音樂在空中編隊表演），這當然不可能是由100個人來操作的，而是通過電腦自動控制無人機來精準下達指令，再由無人機自己完成的。
披著航模外衣的機器人
大狗Big Dog(圖片 1.41)，是美國波士頓動力研究所研究出來的世界頂尖的一款機器人，有4條可活動自如的腿，身形與毛驢相當，即使在火海中跑來跑去也毫不畏懼，酷似《星球大戰》中帝國軍隊使用的"步行者"戰車，能夠攜帶輜重在崎嶇不平的山路上行走30公里。
圖1.41
與無人機相比，兩者的科技含金量當然不同：機械狗需要處理更多的關節活動，程序演算法更為複雜；但儘管是技術水平不同，但兩者其實都是同一概念：它們的核心技術，都是「自動化」的機械人。換句話說：
機器人加四條腿，就是機械狗;
機器人加個輪子，就是平衡車;
機器人加個汽車，就是無人駕駛汽車;
機器人加個航模，就是無人機;
英文單詞「Drone」，在無人機流行之前，一般翻譯為「機器人」。在漫威電影《鋼鐵俠2》最後一段，與鋼鐵俠惡鬥的機器人軍團，其名字就是Hammer Drones (鎚子機械兵團)。
而如今，雖然無人機的正式英文名叫「Unmanned Aircraft Vehicle」[,?n"m?nd ] ["?r"kr?ft] ["vi??kl]，縮寫UAV，但科技界很少使用這個名詞，更多的稱呼無人機為「Drone」[dron]，就是因為它的骨子裡就是機器人。
因此，無人機Drone，本質上就是披著航模外衣的機器人。
本章小結
1、無人機的全稱是什麼？英文縮寫是什麼？
2、無人機官方定義是什麼？有哪幾個要點？
3、無人機的本質是什麼？
4、無人機用英語有幾種寫法？分別是什麼？
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