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賓士是如何進行自動駕駛測試的?

自動駕駛汽車要想獲得公開路段的測試許可執照,是個非常困難但也非常重要的事情,與此同時,租用專用測試場地,或者在自己擁有的專用測試區域內,對自動駕駛汽車進行測試也是重中之重。

2017 年 4 月,博世和戴姆勒簽署了關於完全自動化(SAE 4 級)和無人駕駛(SAE 5 級)駕駛到城市道路未來十年的開發協議(見圖 1),並且希望在城市工況下實現全面自動駕駛(SAE 4 級)和無人駕駛(SAE 5 級),雙方的目標是共同開發並在本世紀 20 年代初投產無人計程車自動駕駛系統。

如圖 2 及圖 3 所示,由於有了性能增強的攝像頭和雷達系統,2017 年秋季投放市場的新款梅賽德斯—賓士 S 級車型代表了 OEM 廠商在自動化駕駛技術上邁出的重要一步。除了激光雷達感測器之外,梅賽德斯—賓士自動駕駛汽車上搭載的新功能還包括圖形處理裝置,當然,為了確保安全,涉及到完全自動化駕駛的試驗都有經過特殊培訓的司機進行監督。與此同時,戴姆勒正在全世界範圍內對其自動駕駛技術進行測試,2016年 12 月,德國斯圖加特地區委員會准許戴姆勒公司在公共道路上測試下一代自動駕駛汽車(見圖 4);另外,從美國加利福尼亞州和內華達州到德國的高速公路上,獲得批准的路段都有戴姆勒的自動駕駛汽車在進行測試。

儘管真實世界的測試對於評估真實世界情景方案非常之好,但對於精細調整一個系統或者引入革命性技術的變化所需要的重複性環境,真實世界的測試仍要面臨很多的挑戰。

這就是為什麼戴姆勒現在來到德國伊門丁根市專門建設全新的測試和技術中心的原因。戴姆勒在其 5 km2 的土地上投入了約2.15 億美元,以加速其自動駕駛車輛的開發工作。這個中心將於2018 年建成,將有 300 名左右的員工參與自動駕駛技術的開發工作。當然,這個中心並非只用於無人駕駛汽車的研發,在談到帶有戴姆勒—賓士銘牌的各種獨特型號的車輛時,這些投資也用於貨車、客車等商用汽車的開發工作。

在戴姆勒測試和技術中心的運行方面,Unimog U430 自動工作車也扮演著重要的角色,其任務是確保測試部分能夠提供準確、一致且可以重複的路況。Unimog U430 的前面配備有帶噴洒器的平路機,目的是為了確保測試道路表面能更加平整。如果天氣不能滿足工程技術人員所規定的水分標準,或者如果道路表面材料的化學成分不達標,平路機上的 4 200 L 水箱會讓水輸送到前置噴洒器里,後置的鬆土機還會將一些過度壓實的道路部分刨松。

據戴姆勒的一位負責人 VonHugo 稱,從技術上講,這個中心的所有設施都是用於自動駕駛車輛的開發和驗證,而開發工作的最大部分是虛擬化進行的。儘管這樣,仍然需要 300 位新人承擔運行工作,因為很多測試工作並非都是虛擬化進行的,實際測試也必不可少。

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