日本發展的AAM-5 04式近距空空導彈配備有先進的紅外熱成像尋的頭

由三菱重工公司所承包建造的AAM-5於2000年12月18日。

在日本若狹灣上空進行了XAAM-5的首次空中發射試驗。

到2001年底，總共進行了3次空中射擊試驗，同時還作了載機適應性試驗、導彈拋棄試驗、航線捕獲試驗等一系列試驗。

2002年度，日本使用了22發導彈進行空中試射，到2003年2月18日完成了所有的技術實驗工作。

該導彈屬於新一代全向攻擊空空導彈。

有推力矢量，紅外焦平面列陣成像，技術水平和AIM-9X相當。

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