ADAS最全整理，除了ACC/AEB/LKS還有很多

最新 01-15

「為了實現「無人駕駛」的理想，各大整車廠和供應商目前正在開發「高級駕駛員輔助系統」（ADAS），隨著 ADAS 慢慢被完善，車輛也在一步一步從 NHTSa 的 0 級過度到第 4 級，實現完全自動化。」

ADAS（Advanced Driving Assistant System）高級駕駛輔助系統ADAS。目前已開發出十多項功能。

從功能上分類，可以分為：

1.主動控制類ADAS:ACC/AEB/LKS等

2.預警類ADAS:FCW/LDW/PCW等

3.其他輔助性ADAS：BSD/ADB/全景泊車等

我們來逐一看一下每項功能是如何實現的。

1: 自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control（ACC）

自適應巡航控制系統是一種智能化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距感測器（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時輪速感測器採集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC 控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，並使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

2: 自動緊急制動 Autonomous Emergency Braking（AEB）

AEB 是一種汽車主動安全技術，主要由 3 大模塊構成，其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。

AEB 系統採用雷達測出與前車或者障礙物的距離，然後利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小於警報距離時就進行警報提示，而小於安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB 系統也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航

3: 智能大燈控制 Adaptive Front Lights (AFL)

這是一種可以安裝在車上的技術，可以根據道路的形狀來改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統能夠根據車速和道路環境來改變大燈的的強度。

4: 盲點檢測（Blind Spot Monitoring (BSM)）

盲點檢測系統，通過車輛周圍排布的防撞雷達、多普勒雷達、紅外雷達等感測器、盲點探測器等設施。由計算機進行控制，在超車、倒車、換道、大霧、雨天等易發生危險的情況下隨時以聲、光（側視鏡上的小燈閃爍）形式向駕駛員提供汽車周圍必要的信息，並可自動採取措施，有效防止事故發生。

5: 注意力檢測系統（Driver Monitoring Systems (DMS)）

系統運用感應器來檢測駕駛員的注意力。如果司機看向馬路前方，並且在此同時有危機的情況被檢測到了。系統就會用閃光，刺耳的聲音來警示。如果司機沒有做出任何回應，那麼車輛就會自動剎車。

6: 前方碰撞預警系統 Forward Collision Warning (FCW)

FCW 能夠通過雷達系統和攝像頭來時刻監測前方車輛，判斷本車於前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。FCW 系統本身不會採取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。

7: 抬頭顯示器（Heads-Up Display (HUD)）

該技術把汽車行駛過程中儀錶顯示的重要信息（如車速）投射到前風擋玻璃上，不僅能夠幫助對速度判斷缺乏經驗的新手控制自己的車速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉移的條件下瞬間讀數，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態。

8: 智能車速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

智能車速控制系統。該系統能識別交通標識，並根據讀取的最高限速信息控制油門，確保駕駛者在法定限速內行駛，有效避免駕駛者在無意識情況下的超速行為。

9: 車道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)

車道偏離預警系統主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及感測器組成，當車道偏離系統開啟時，攝像頭（一般安置在車身側面或後視鏡位置）會時刻採集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數，當檢測到汽車偏離車道時，感測器會及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態，之後由控制器發出警報信號，整個過程大約在 0.5 秒完成，為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，那麼車道偏離預警系統不會做出任何提示。