為什麼有時候必須關掉ESP？

ESP是車輛穩定行駛系統，顧名思義是保證汽車行駛過程中的穩定性的一套系統，目前市場上10w以上的汽車基本都配置的有這套系統，這套系統的主要作用是能夠糾正汽車在轉彎時的轉向不足或者轉向過度的現象，防止汽車發生側滑。然而，這套系統並不適用於所有場景，在某些情景下，需要關掉ESP。

首先是使用防滑鏈的時候。當汽車安裝防滑鏈的時候，防滑鏈在汽車前進的過程中會有一定的滑動，那麼感測器便會檢測到車輪是相對地面有滑動（ESP的感測器和ABS是同一套，負責檢測車輪的滑移率），當汽車ECU識別到車輪有滑動的時候，會採取一些反饋來糾正滑動（控制扭矩的輸出，降低打滑車輪的扭矩輸出），如果此時的ESP處於開啟狀態，汽車被監測出有打滑的車輪將無法向前行駛。

其次是在很厚的雪地上行駛的時候。汽車在很厚的積雪上行駛的時候，車輪壓在雪地上，先將積雪壓實，然後再往前，所以汽車車輪的軌跡不是純滾動，車輪相對於地面有一定的滑動，在這種情況下如果ESP系統開啟，也將會出現上述的情況，汽車將無法繼續前進。

第三種情景是在沙地上行駛。原因和上述兩種的原因相同。需要進行漂移的時候也需要將ESP關掉。

但是，當關閉ESP的時候，雖然汽車無法前進的狀況能被解決，但是由於發動機的轉矩不再根據車輪的狀況調整，因此會出現滑轉，所以關閉ESP之後，汽車應保持低速行駛。

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