科普:自動駕駛等級劃分
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01-22
通常我們劃分自動駕駛等級的依據是美國機動車工程師協會(SAE)提出的劃分標準。
自動駕駛共分5個等級
L0:沒有自動化:駕駛員負責駕駛的各個方面。
L1:駕駛員輔助:輔助系統根據特定環境提供車輛的加速減速和方向盤控制。其他情況由駕駛員控制。
L2:局部自動化:輔助系統根據特定環境提供車輛的加速減速和方向盤等多項操作。其他情況由駕駛員控制。
L3:有條件自動化:自動駕駛系統對駕駛任務的各個方面進行操作。根據系統請求,人類進行應答,進行決策。
L4:高度自動化:自動駕駛系統對駕駛任務的各個方面進行操作,自動駕駛系統對駕駛任務的各個方面進行操作。根據系統請求,人類不一定進行應答,限定場景。
L5:完全自動化:自動駕駛系統對駕駛任務的各個方面進行操作,自動駕駛系統對駕駛任務的各個方面進行操作。根據系統請求,人類不一定進行應答,不限定場景。
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