日本現役火炮：87式雙管35毫米自行高射炮

87式雙35自行高炮於1979年研製，1987年正式定型。同年採購4輛，每輛16億日元。該車裝備機械化防空部隊，用以替換美製M15A1、M42自行高炮。該車最初考慮採用61式坦克底盤，因機動性不足，採用了74式坦克底盤。

87式高炮採用瑞士KDA35毫米口徑機關炮，身管有縱向散熱槽，炮口配備炮口初速測量裝置。兩身管位於炮塔兩側，炮塔前部呈方形，位於車體中前部，炮塔後端依次配置了圓形跟蹤雷達和棒狀搜索雷達，搜索雷達支臂向後上方托舉跟蹤雷達。德國「獵豹」雙管35毫米高炮的圓形跟蹤雷達位於炮塔前部，這是兩種火炮外形最大的區別。

87式高炮採用 74 式主戰坦克底盤，有較強的越野能力和較快的機動速度，能夠對機械化部隊作戰提供有效掩護。

87式高炮，乘員3人；車長6.7米，寬3.18米，高(至炮塔頂)2.25米，車底距地0.20～0.65米(可調)，履帶寬0.5米，履帶著地長4米；裝有1台三菱10ZF22WT型2衝程10V90°風冷直接噴射渦輪增壓中冷柴油機，額定輸出功率640千瓦，MT75A行星機械式傳動裝置；公路最大速度53千米/小時，越野速度35千米/小時，行程300千米；涉水深(有準備)2米，潛渡深4～5米，爬坡度60%，側傾坡度40%，攀垂直牆高1米，越壕寬2.7米。

87式炮塔上裝備2門瑞士「厄利孔」KDA型35毫米機關炮。炮塔旋轉範圍360°，俯仰範圍-6°～+9°(藉助液氣懸掛可在-12°～+15°之間調節)；射速為550發/分；攜帶300多發榴彈，20發穿甲彈；彈藥種類有榴彈、曳光燃燒彈、曳光穿甲彈，射程3～4千 米。

87式高炮配有由激光測距儀、數字式計算機、光學跟蹤儀、激光夜視儀等組成的新型火控系統。在炮塔後頂部裝有全天候搜索和跟蹤雷達系統，跟蹤雷達上並列裝有電視攝像機。

87式實現了跟蹤、搜索、處理、射擊、保障一體化 ，有單車作戰能力，火力反應速度快，對於2倍音速速度的空中目標，從發現到開火僅4秒。採用了雷達跟蹤與光學跟蹤重複配置，可在多種條件下承擔火力掩護任務。

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