代替進口，國產核心零部件佔有率如何？

摘要

2017年上半年中國機器人市場「缺貨」問題突出，其源頭為上游的核心零部件缺貨，特別是減速器短缺。為了應對日益增長的市場需求，各大機器人廠商迎來「擴產潮」，行業進入快速增長階段。

2017年，機器人產業，特別是國產機器人迎來了新一輪的發展熱潮，為上中下游企業帶來新的機遇。特別是2017年上半年中國機器人市場「缺貨」問題突出，其源頭為上游的核心零部件缺貨，特別是減速器短缺。為了應對日益增長的市場需求，各大機器人廠商迎來「擴產潮」，行業進入快速增長階段。這也足以見得，國產核心零部件替換進口產品，已經邁入了新的台階。

在2017高工機器人年會上，庫柏特總裁閆琳、配天機器人副總經理索利洋、梅卡曼德CEO邵天蘭、大族機器人總經理王光能、勃肯特機器人董事長王岳超、新松機器人廣州中心總經理李鐵成就國產零部件代替進口零部件已經到了什麼程度，以及如何評價當前本體與零部件企業需求和配合展開了討論。

對於國產零部件，很多機器人廠商的態度已經發生了轉變，開始大批量使用，在很多領域大有國產零部件後來居上的趨勢。那麼，目前國產零部件替代進口零部件已經到了什麼程度？

李鐵成表示，新松近些年一直在工業機器人零部件國產化道路上努力，「但是我說一句比較客觀的，國產化在10%—15%。」據介紹，新松三大核心部件中控制器已經100%自主化了。但減速器和電機這一塊，基本上是在10%—15%之間。

王岳超稱，勃肯特的產品基本上也是10%—15%為國產，在三大核心零部件上都是國外產品。王岳超坦言，並聯機器人對於電機的性能要求比較高，特別是扭矩方面，他個人認為國內產品跟國外相比還是有一些差距，實際應用過程中他們更發現同類型的產品國內的速度上不去。

王光能說，目前大族的協作機器人應該有90%的國產化率。SCARA這一塊比較低，有50%，基本上超過一半的物料需要進口，特別是SCARA使用的減速器。「反而是協作機器人用國產的減速器好一點。因為協作機器人對柔性、智能化的要求會高一點，但對精度、高速響應，包括對鋼度的要求反而比SCARA低一些。」

在王光能看來，協作機器人的應用領域不該局限於3C和汽車製造行業，有大量的地方可以用到協作機器人，「這將是非常廣闊的區域，需要我們搞控制的、搞工藝研究的沉下來做研究，不需要跟SCARA競爭3C。」王光能說。

「我們所謂的核心零部件，比如AI的晶元，這方面是100%進口。另外一方面感測器以及核心的演算法，感測器大概超過50%還是需要去進口，因為我們對感測器這方面的精度要求很高，」梅卡曼德CEO邵天蘭說，但是像普通的2D相機這些，梅卡曼德基本上用的都是國產的東西。

主持人張小飛博士認為，梅卡曼德採取這種策略的主要原因在於國產的普通2D相機已經做得非常非常便宜，當然如果是在某些特殊領域，比如說醫療等領域，還需要高精度相機，基本上無法依靠國產，只能用進口。

「從我們這邊來說，進不進口的模塊，只是減速器這一個產品，」配天機器人副總經理索利洋說，2018年配天機器人的目標是諧波減速器100%國產。「之前幾位也說了，確實國產的模塊跟進口是有差距的，實際上我們配天對於減速器做了很多的測試，目前我們敢大量採用國產，也是通過我們常年的測試和與供應商之間不斷的互動，互相改進。這是一個很漫長的過程，無論是使用方還是供應方出現了問題，我們都開會討論，只有給國產供應商長期合作的機會，才能讓他們的產品做得越來越好。」此外，索利洋還表示，今後配天生產的核心零部件都將對外出售。

閆琳說，「因為我們是做機器人大腦，COBOX裡面分為軟體和硬體兩部分，軟體部分基本都是自主的，硬體裡面包含一些晶元，都是由國際上比較先進的廠家提供。」閆琳指出，跟大腦配套的感測部分，包括3D視覺，庫柏特也測試了大量國產品牌的產品，但無論是精度還是穩定性都存在問題，鑒於此，庫柏特還是選擇了進口產品。「這裡面國產產品還有很大的機會空間，因為國外3D相機的價格非常高。」

如何評價目前本體和零部件企業的需求與配合？主持人張小飛博士表示，這個問題一方面要考慮國產與進口產品需求上的配合怎麼樣，另一方面由於國內企業遵守合約的程度不是那麼高，甚至在合約里寫的懲罰條款是比較難的，所以很多廠家有時候會多選幾家，現實情況又是怎麼樣的？

閆琳表示，庫柏特之前做過一個案子，也是用國產品牌。跟國產相比，國外資料一拿回來是很厚的，讓人感覺裡面的東西介紹得非常豐富，中國的很多企業在經營的時候是先拿到市場，再開發硬體本體，急於把產品快速鋪向市場，後續再把服務增強。服務在很多機器人廠家這一塊可能落後於產品的推進速度。

但主持人張小飛博士認為如果一個廠家表示自己服務周到，服務響應速度快，反而會讓人誤認為產品是不是容易壞，故障頻出，關鍵還在於產品自身。他打了個比方：「高端的車跟低端的車就不一樣，高端的車服務也不好，嚴格意義上來說幾乎沒什麼服務，因為它用起來非常順暢。」

王光能則表示，用國產的部件會比進口的服務支持到位得多，基本上交貨是非常準時的。「雖然我們大族自己也有一個部門在做諧波減速器，但是綠的給我們這邊的支持非常到位，這個非常好，找其他的供應商基本上沒有希望，過長的交貨期會把企業置於死地。」

既然大族也在開發減速器，那麼究竟是用綠的合算，還是加把勁用自己的產品？對此，王光能稱：「大族的諧波減速器是一個獨立的業務，也是需要有這樣一個配合，我們的願景非常大，大到什麼程度呢？基本上在大族的規劃裡面，假設各個技術都達到了，靠綠的一家都不夠滿足。我們這邊已經和國內電機和減速機的廠家接觸了，希望加大這一方面的步伐。」

李鐵成說，新松在國產化道路上，零部件領域一直在積極往前推進。在核心零部件國產化這一塊，新松始終還是採取比較謹慎、穩妥的戰略。「我覺得咱們現在國產的零部件廠商真正能把該做到的做到，這個就已經很不簡單了。現在我們零部件產業這一塊，真正是任重道遠。因為真正要實現超越的話，我覺得還是有一個過程，而這裡頭涉及到工藝、材料、加工等等的因素，這些因素我覺得不是一蹴而就的。」

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