全民參與的科技賽場，農民也能造出最優秀的機器人！
*本文特約作者：DF創客社區—王大師
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上周我們看到了12歲天才少年劉原以及Robogames創始人大衛·卡爾金斯分享的機器人故事。（第二期回顧傳送門）本周精彩繼續，還有個小驚喜，就是人形格鬥機器人也亮相了！
這一期共有九場對戰，年齡跨度也很大，不僅有13歲的英國高中女生，還有來自民間的高手機器人老爹吳氏和農民藝術家段少傑，繼續為你喜歡的隊伍打Call吧！
第一場 馴牛士 VS 機甲搏擊
戰隊名稱：馴牛士（中國雲南）
機器人：撼地奔牛
主要武器：氣動彈射
機器人使用標準的四驅方式，每個輪子由一個減速電機驅動。但機器人側面是沒有輪子保護的，一旦受到攻擊，將喪失絕大部分戰鬥力。但相對其他四個輪子前後鏈條連接的機器人，如果說其中一個主動力輪失去動力，並不致使這一側的動力完全失去。這台機器人的武器為高壓氣體驅動的氣動彈射前鏟，用以掀翻對方機器人，使對方失去行動能力，贏得比賽。
戰隊名稱：機甲搏擊俱樂部（美國）
機器人：藍調Blue
主要武器：電動鑿機，前鏟
藍調這台機器人同樣採用四輪驅動，但它的輪子是全向輪其中的一種麥克納姆輪，具有全向移動的高靈活性。且整台機器人整體重心很低，很大程度上保證了機器人的穩定性。這台機器人包括武器電機，全部都使用的是有感無刷電機，能夠提供強大的動力，這也是為什麼這台機器人的鑿斧攻擊力這麼強。機器人的前後各有一塊超厚的鈦合金護甲，可以幫助它在對戰攻擊力超強的機器人生存下來。
比賽要點回顧
這場比賽雙方各有各的優勢劣勢，首先撼地奔牛的主武器是氣動彈射前鏟，主要以掀翻對方機器人為攻擊方式，機器人的外部裝甲比較厚，結構很牢靠。然而藍調的武器是鑿擊斧，如果僅鑿擊撼地奔牛的裝甲上是難以造成致命傷的。但是同樣撼地奔牛的氣動前鏟即使將藍調掀翻，它也是可以通過鑿斧的擺動複位機器人。所以這場比賽是一場消耗戰，如果哪一方運氣比較好攻擊到了對方的致命部位，就game over了。
第二場 布倫特伍德學校 VS 吳氏戰隊
戰隊名稱：布倫特伍德學校機器人（英國）
機器人：懸浮
主要武器：吊楔，前鏟
布倫特伍德學校戰隊的機器人類型為舉升型機器人，主要依靠衝擊對方機器人，尤其是在場地邊緣的時候，能將對方機器人掀翻至牆角，使對方機器人卡在牆面上，從而令其失去行動能力。機器人採用雙輪驅動，且重心較低，內部還有噴火輔助武器。
戰隊名稱：吳氏戰隊（中國北京）
機器人：吳老六十六
主要武器：偏置橫轉
吳老六十六這台機器人武器為頂部高速旋轉的轉錘，機器人共有四個輪子，兩個後方的主動力輪，前面還有兩個全向輪。整機被厚實的鋼板所保護起來，所以機器人的防禦能力是不錯的。但是其武器轉錘重量太小，而且較短，攻擊力較小。
比賽要點回顧
兩台機器人的對抗，其實懸浮這台機器人佔了上風，主要有兩個原因：第一，吳老六十六的武器在機器人頂部，對於機器人重心較低的懸浮幾乎是沒有太大的威脅的。其次，吳老六十六這台機器人的主行駛系統採用的是蝸輪蝸桿減速電機，減速比過大，造成機器人的機動性不如懸浮這台機器人，處於劣勢。
第三場 墨守 VS 湯姆大叔
戰隊名稱：墨守（中國山東）
機器人：矩子
主要武器：斜面旋轉
墨守戰隊的這台機器人整體結構相當緊湊，而且與所有其他機器人不同，它的斜轉武器動力來源於汽油機，相較以電作為動力來源的武器，能夠抵抗更大的衝擊，不至於造成電氣系統的損壞。矩子這台斜轉武器的機器人採用兩個輪子作為行駛，保證機器人的靈活性。它的斜轉武器同樣對輪子外露的機器人能夠造成致命的傷害。
戰隊名稱：湯姆大叔（英國）
機器人：獅鷲
主要武器：液壓刺穿
獅鷲這台機器人的武器類型為液壓穿刺，機器人採用兩輪驅動，唯獨依靠靈活的操控，將前面的鷹嘴及時地咬入對方機器人的致命部位，才能致勝。
比賽要點回顧
獅鷲這台機器人的調試似乎沒有做到位，很多次的操控機器人都直接過沖了，措施最佳攻擊的機會。相反，矩子這台機器人卻依靠著靈活的操控一次又一次的擺脫對方的攻擊。但是同時鉅子這台機器人的武器系統似乎還不是很穩定，而且每次的攻擊之後，武器啟動較慢，應該內部是加裝了離合器用以保護髮動機。
第四場 龍戰士 VS 俠客
戰隊名稱：龍戰士（中國河南）
機器人：鋼鐵巨龍
主要武器：流星鐵鎚
鋼鐵巨龍這台機器人雖然看似跟megabyte形狀很像，但其實攻擊方式完全不一樣，megabyte的武器為頂部旋轉的大轉盤，而鋼鐵巨龍這台機器人的武器為頂部旋轉的兩個鋼錘，武器下面的圓形像鍋蓋一樣的僅是它的防禦外殼，並不是旋轉武器。然而這台機器人的武器電機選用功率只有幾百瓦的有刷電機，致使武器該有的攻擊力並沒有完全發揮。
戰隊名稱：俠客（中國江西）
機器人：赤陽金輪
主要武器：滾筒，前鏟
鋼鐵巨龍這台機器人雖然看似跟megabyte形狀很像，但其實攻擊方式完全不一樣，megabyte的武器為頂部旋轉的大轉盤，而鋼鐵巨龍這台機器人的武器為頂部旋轉的兩個鋼錘，武器下面的圓形像鍋蓋一樣的僅是它的防禦外殼，並不是旋轉武器。然而這台機器人的武器電機選用功率只有幾百瓦的有刷電機，致使武器該有的攻擊力並沒有完全發揮。
比賽要點回顧
這場比賽鋼鐵巨龍輸在兩點，第一，被俠客戰隊找到了其武器的弱點，就是頂部流星錘的旋轉方向，赤陽金輪只要沿著鋼鐵巨龍武器的旋轉方向進行同向的攻擊，就能使武器失效。另外一點，就是他外面的盆式護甲反而害了它，因為這個盆比較薄，一旦受到撞擊就會產生嚴重的變形，這樣就會使機器人的所有輪子離開地面並是去行動能力。
第五場 太古守護者 VS 亮晶晶
戰隊名稱：太古守護者（中國香港）
機器人：劍齒象α 劍齒象β
主要武器：鏈鋸
太古守護者戰隊的機器人為雙子機類型，兩台機器人完全一樣，它的武器類型為兩側高速傳動的鏈鋸，但是其武器的攻擊半徑較小，僅對貼近且護甲較薄弱或者輪子外露的機器人能夠產生有效的攻擊。
戰隊名稱：亮晶晶（中國河南）
機器人：旋風斬
主要武器：頂置橫轉，大鎚子
機器人為頂置水平旋轉的武器類型格鬥機器人，其武器呈三角形，每個重鎚轉桿之間用一根連桿進行加強。但可能這台機器人過於在乎將機器人重心降低，因此機器人地盤上無法固定大功率電機以及其他輔助的傳動結構，所以這台機器人的攻擊力並沒有完全發揮出。
比賽要點回顧
這場比賽其實雙方的機器人攻擊力有些懸殊，劍齒象由於攻擊範圍實在太小，難以給對方造成損傷。然而旋風斬這台機器人的武器啟動較慢，在面對較弱的選手之時，還是能得出它武器的破壞力的。最後，大概由於劍齒象兩台機器人內部太複雜，一旦受損，便可能造成機器人無法正常工作。
第六場 魔都三寶 VS 機械特工
戰隊名稱：魔都三寶（中國上海）
機器人：刀鋒陀螺
主要武器：偏置橫轉
魔都三寶戰隊的機器人為水平旋轉類型的機器人，行駛系統為外露的兩輪驅動，主武器通過鏈條進行傳動，機體結構較為結實，使用鋁合金一體式數控CNC加工，保證了其結構的可靠性。武器的攻擊力算是比賽當中比較強的類型。
戰隊名稱：機械特工（中國河北）
機器人：毒蠍
主要武器：液壓刺穿
機械特工戰隊機器毒蠍，為液壓穿刺性機器人使用四個輪子作為驅動，前後兩兩進行傳動。整個機器人框架採用鋼架焊接的方式進行固定，但是這台機器人其中有個問題就是機器人重心較高，而且幾乎無法實現翻轉複位。
比賽要點回顧
這場比賽從無論機器人的攻擊力還是防禦力，魔都三寶戰隊的機器人都是佔上風的，毒蠍這台機器人的毒刺攻擊力是很強，但是對於操控的要求極其高，更何況面對的對手對的機器人武器攻擊半徑如此之大，幾乎難以近身攻擊。
比賽剛開始，其實機械特工戰隊的機器人用毒刺已經夾住了刀鋒陀螺，但是由於毒蠍的武器結構設計忽略了橫向加固，導致武器自己側彎變形，喪失攻擊能力。最後，毒蠍不小心走到場地的彈射板上，剛好被掀翻，再也沒辦法複位，輸掉了比賽。
第七場 阿爾法 VS 晶塵煉金師
戰隊名稱：阿爾法（中國河北）
機器人：逆鱗
主要武器：滾筒 智能跟蹤
逆鱗這台機器人是比賽當中唯一一台結合物體檢測以及機器人機器協同操控的格鬥機器人，可謂是一台半自動的格鬥機器人。而且傳統的機器人結構設計會將減速電機安裝至機器人內部，但它們的機器人創新，將四個電機分別固定在前後兩個輪子之間，這樣最大化內部的結構空間。而且這台機器人結構也比較緊湊，即使是四個輪子都露在外面，仍然能感覺到這台機器人的紮實。
戰隊名稱：晶塵煉金師（中國北京）
機器人：獵風
主要武器：氣動大鐵鎚
獵風為鑿擊類型的格鬥機器人，主武器動力由高壓氣體推動齒條，將動力傳送給鑿斧。同時機器人外部護甲為鈦合金材料，保護內部的行走系統。機器人的行走採用兩個輪子，機器人由於後部要增加一個擺斧停止的緩衝器，導致機器人身長過長，很容易造成機器人卡死或者給靈活的對手可乘之機。
比賽要點回顧
逆鱗這台機器人行走過於緩慢，在比賽當中，核心計算平台無法應對賽場多變的環境，致使機器人無法按照操控員的想法進行移動，並沒有將機器人的攻擊力發揮出來。感測器的可靠性在現實的比賽當中還是有待提高的。
這場比賽雖然晶塵煉金師戰隊獲得了最終的勝利，但是暴露出他們機器人以及操控很大的問題。第一個是機器人的武器固定的位置設計錯誤，造成攻擊的時候，武器的擺動使得機器人的重心的改變，導致機器人機體後傾，這大大降低了武器揮舞的動力和衝擊。第二個問題是操控選手的嫻熟度問題，鑿擊型機器人對於選手的操控要求極高，因為一旦錯失良機，一次有效的攻擊便難以實現。
第八場 美食獵人 VS 北境
戰隊名稱：美食獵人（英國）
機器人：食神
主要武器：水平旋轉
美食獵人戰隊的機器人共四台，其中三台為小型前置水平旋轉的格鬥機器人，另外一台為鏟型機器人，負責輔助攻擊。這三台水平旋轉的機器人其實是一樣的，主要用來分散對手注意力，每台小機器人對立控制，分別進行包圍攻擊。另外的一台鏟型機器人較為簡單，就是一個行走的鏟子，專門用來翹起地方機器人，然後再讓另外的幾台小機器人進行攻擊。
戰隊名稱：北境（英國）
機器人：封鎖火線
主要武器：斜橫轉
Crossfire這台機器人攻擊力極強，武器類型為斜轉型，武器總長也為1米，旋轉起來攻擊力不亞於水平旋轉的格鬥機器人。但是由於結構過於複雜，加上這台機器人的天生劣勢，重心太高，武器後面的四個腳，尤其是與地面接觸的腳一旦受損，整個武器就將失效。這台機器人中間部位，還增加了一個噴火的裝置。機器人後方的兩個輪子呈V字型排布固定，可以通過一定的操控邏輯，利用武器的陀螺效應，將機器人快速立起並且進行翻轉掉頭，殺對手個措手不及。
比賽要點回顧
Crossfire這台機器人，由於後方的兩個輪子採用的是V字型結構固定，導致機器人移動效率較低，極其不靈活。比賽當中，對方的鏟車機器人一直試圖繞到後側進行干擾，Crossfire試圖避開，但是反而被自身武器的陀螺效應所牽制著。後面，不小心將機器人開到了場地的彈射板上，武器旋轉剛好撞在了彈射板邊緣，而且機器人在落地的時候，強大的衝擊導致其中一條腿斷裂，武器直接卡在地面，最終喪失了行動能力和攻擊能力。
第九場 靈感 VS 大城小將
戰隊名稱：靈感（中國深圳）
機器人：墨刺
主要武器：豎轉，前鏟
靈感戰隊的機器人武器攻擊類型為切割型機器人，主武器為頂部鏈條驅動的可前後揮舞的切割擺臂，但是攻擊力比較弱。機器人的行駛系統為兩輪驅動，行動較為靈敏。機器人前側底部有兩個突出的前鏟，攻擊方式為正對對方機器人進行衝擊，直到鏟子鏟進對方底部，直到鏟子最前端的倒刺徹底卡主對方，然後用電鋸對對方進行切割。靈感戰隊的機器人雖然攻擊力不強，但是他們擅長的是工業設計外觀，充分得在這台機器人上展現出來。
戰隊名稱：大城小將（中國上海）
機器人：尖刀傳奇
主要武器：偏置橫轉
尖刀傳奇這台機器人為前置水平旋轉類型的格鬥機器人，主武器為前部高速旋轉的大刀。機器人主體全部由高強度鈦合金焊接而成，包括武器，由於材料強度較高，造成機器人的加工生產極其複雜。機器人行駛為兩輪驅動，但是這台機器人設計的最大的失誤是輪子的摩擦實在太差，導致整個機器人行動遲緩。
比賽要點回顧
單純看這場比賽兩台機器人的類型，其實攻擊力還是比較懸殊的，但是靈感戰隊利用尖刀傳奇移動遲緩這個劣勢，比賽一開場就進行主動攻擊，直接繞到尖刀傳奇後面進行攻擊。尖刀傳奇本身由於輪子摩擦的問題，加上武器高速旋轉產生的陀螺效應，導致操控變得異常困難。最後，墨刺在攻擊的過程當中不小心自己撞在了尖刀傳奇的武器上，瞬間撕開一個大口子。因此給雙方的機器人也造成了損傷，雙方機器人均停止下來。
至此，《鐵甲雄心》初賽已經全部結束，24支隊伍成功進入了複賽。誰會在比賽當中繼續脫穎而出，一路晉級，讓我們拭目以待~
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