功夫練太極是必須的，但關鍵還是得看一個字
功夫是練出來的，不管練的目標是技擊還是健身，不下功夫練習，就什麼都沒有。練是最基本的，只有練才能練一日有一日之功效，「日積月累，水到渠成」。所謂「拳打千遍，其理自見」，「拳打萬遍，活靈活現」，突出的就是一個「練」字。縱觀古今有成就的太極人物，無一不是「晨昏無間，寒暑不易」（楊澄甫語），經過長期刻苦地練習，才達到常人未及的境界。但要學好太極拳，只講「練」是不夠的。太極拳素被稱為哲拳、智拳，它體用兼備、技法內斂、形不外露，其玄機難以言明。一代宗師楊澄甫就講，太極拳「非若歐西之田徑賽等技，一說即明，略示便會，無精深玄妙之研究也」。因此，太極拳不僅要練，而且要「悟」，不「悟」則難得其功、難有其神、難知其精深玄妙。正如王宗岳在《太極拳論》中所要求，「默識揣摩，漸至從心所欲」。
練太極拳要重「悟」，要邊學邊「悟」，邊練邊「悟」。試回想，初學太極拳之時，老師一式一式地教授，反覆講動作軌跡、身形要求，反覆交待要放鬆。我們則「悉心靜心，默記揣摩」，邊模擬動作，邊體會身形要求，思付怎麼做才能放鬆，這就是邊練邊「悟」，練「悟」結合。
再如我們學習推手時，老師講解示範完動作，我們試著搭手去推，腰跨卻難以配合，手腳不聽使喚。這時我們就要先刻苦練習，按要求把圈畫好，把基本姿式練好；而後再找掤、捋、擠、按，采、挒、肘、靠勁法；再至熟練，則應體悟「捨己從人」。
伴隨著推手練習的過程，我們一直在「悟」，一是悟「正」，既體會在身體受到外力作用時，如何才能做到中正安舒，不偏不倚；二是悟「連」，即如何才能做到動作連貫自然，無斷續無凹凸；三是悟「勻」，就是體會怎樣才能用勁均勻圓滿，不丟不頂；四是悟「松沉」，即在粘化的過程中體悟松沉自如，努力做到「捨己從人」。至於心神意氣如何才能「捨己從人」？其玄機言傳不易，唯練是從，唯悟是從。
必須明確，「悟」是在反覆刻苦練習的基礎上去「悟」，離開刻苦練習，只「悟」不練，「悟」得再明白也沒用。更何況太極拳如果練不到那個層次，所謂「悟」，就只能在低層次上徘徊。
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