劉備該對三個人說感謝，他不是諸葛亮也不是關羽，一人是張飛
劉備是三國時期創業最苦的主公，劉備的祖父劉雄被舉為孝廉，官至東郡范令。劉備的父親劉弘早亡，少年劉備與母親以織席販履為業，生活非常艱苦，經常需要靠街鄰和親戚救助度日。
劉備十五歲便出去遊學，剛開始在九江太守盧植手下學習，結識了公孫瓚等人，劉備素有大志、為人謙和、禮賢下士、喜愛研究兵書和善於騎射。劉備在求學中結識了關羽和張飛，三人都有相同的志向，再這樣的亂世環境下，群雄爭霸，正是有志青年的用武之地，三人一拍即合，結為兄弟，走上了創業的道路。
劉備第一個感謝的是張飛
張飛在桃園三結義中因為年齡小，排行第三，張飛家資頗豐，父親年輕時為農，後來做起了生意，在晚年時留下了大批的家產。張飛年輕時受到良好的教育，為人豪爽，父親去世後，不僅管理起田產，自己開了個豬肉鋪，張飛很有生意頭腦，二十多歲已經是附近有名的富豪，因為為人正直和嫉惡如仇，經常救濟難民和結交賢才。
張飛認識劉備後，變賣良田，散盡家財，招募了一大批兵勇，這也是劉備創業的第一桶金，張飛後期在攻城略地，招募良才中起到重要的作用。最有名氣的就是義釋嚴顏，嚴顏作為老將誓死不降，最後被張飛的豪爽和英雄氣概所打動，因為嚴顏的投降，很多城池守將自動放棄抵抗，歸順了劉備，劉備三分之一的領土來自於張飛一點都不為過。張飛的兩個女兒都嫁給了劉禪，分別做了皇后；張飛的兒子張苞，也是一員虎將，最後在北伐路上積勞成病早夭。
作為兄弟，劉備感謝張飛的情義；作為臣子，劉備感謝張飛的功勞，攻佔城池，斬殺大將猶如探囊取物。關羽對三弟的評價:勇武無敵，百萬大軍中取上將首級。
劉備第二個感謝的是劉琦
劉琦很多人不熟悉，他是荊州牧劉表的長子，早期很受劉表的喜愛，但是劉表晚年寵愛後妻蔡氏，劉琮娶表後妻蔡氏之侄女為妻，蔡氏因此愛劉琮而惡劉琦，常向劉表進毀琦譽琮之言。以至於劉表及蔡氏欲以劉琮為後，而蔡瑁、張允則為其黨羽。劉琦因蔡氏的中傷而失寵，最終依從諸葛亮的計策請求出鎮江夏。
後來曹操進攻荊州，劉琮，蔡瑁等人舉城投降，劉琦得知此信息，帶兵攻打未果逃避到江南，在建安十四年，劉備向朝廷上表，保舉劉琦為荊州刺史，並以他的名義奪取了荊南四郡（武陵、長沙、零陵和桂陽郡）。劉琦常年多病，加上排擠和失寵的疼痛，劉琦幾乎不能直立行走，劉琦因為感謝孔明和劉備幫助，把荊州的主要事宜交給了劉備，沒過多久劉琦病逝，劉備完全掌控荊州，這也是劉備建立西蜀的最初根基。
說得難聽點，劉備仁德，多次拒絕劉表的荊州託付，最後還是控制了劉琦，直到熬死了劉琦，魯肅討要荊州，劉備就是拿劉琦當幌子拒絕的。荊州不管劉琦是不是自願給劉備的，我們也無從考證，但是劉備真的感謝這個病秧子，在江夏時，劉琦派兵救助劉備，劉琦死後還給他留下這麼大的寶藏，劉備肯定開心壞了。
劉備第三個感謝的是張松
張松本人長相醜陋，但是眼光獨到，有過目不忘的本領。張松是劉璋手下的別駕，當時聽到曹操要攻打張魯，有意派張松結交曹操，為後期和平相處做打算。曹操厭惡張松的嘴臉，將其棍棒打出，最後張松遇到劉備，深感劉備是一位明主，值得投靠，便回去和劉璋建議，招引劉備進川，共同抵抗張魯。
劉備派遣諸葛亮、關羽、張飛和趙雲等人防守荊州，率領步卒數萬人進入益州。劉璋親自出迎，相見甚歡。劉備也會見張松、法正，施予很大的恩惠，刻意攏絡，獻盡殷勤。劉備請教兩人後巴蜀 (今四川) 的地理事物及各大軍事要塞距離遠近等事，張松等人均加以詳細解說，繪製地圖，提供山川地理資料給劉備。劉備因而掌握了益州的具體形式。
張松因為比較親近劉備，被張松之兄廣漢太守張肅告發，劉璋大怒，誅殺了張松全家，劉備知道後很是傷心，便大軍進攻劉璋，因為得到張松的繪圖，益州之地，各路險隘盡收眼底，各處錢糧兵馬也詳細知曉，沒有多久便拿下了益州等地。這是西蜀的主要根基，也是劉備稱帝的基業，劉備得到張松獻圖，進川如履平地，張松舉薦法正，裡應外合輕而易舉得城，劉備真的該感謝張松，沒有張松的出現，劉備稱帝還很長久。
三國時期，劉備建立基業貌似和馬姓很有緣分，馬超蜀漢開國名將，漢末群雄之一，官至平西將軍、驃騎將軍；馬岱在諸葛武侯死後，怒斬魏延，得到劉禪的重用，三國時期蜀漢將領，官至平北將軍 、陳倉侯。其實除這兩位，還有馬良、馬謖等重要的蜀漢大臣，他們一樣擔任著重要的職務，功勞甚大。
馬良兄弟五人都有才華名氣，而馬良又在五人中最為出色，因此有"馬氏五常，白眉最良"的讚譽。馬良眉毛中有白毛，人稱白眉馬良。
馬良五位兄弟，馬良排行老四。
老大馬伯常
老二馬仲常
老三馬叔常
老四馬良，字季常
老五馬謖，字幼常。
三位大哥雖有大才，但是厭惡朝堂的爭權奪利，無心仕途，便一直隱居山野。史書對這三位記載很少，只說了才識淵博。
大家最熟悉的莫過於馬謖了，俗話說得好，好事不出門，壞事傳千里。馬謖擅自改動諸葛亮的計謀，不聽王平的勸阻，沒有當道紮營，被司馬懿圍山火攻，全軍覆沒，這是有名的典故。諸葛亮為求服眾，揮淚斬馬謖。
諸葛亮也被很多人誤解，錯用馬謖。當年劉備託孤之時，告訴孔明，馬謖為人言過其實，剛愎自負，缺乏經驗，不可大用。但是諸葛亮還是任用了馬謖，而且諸葛亮遇到不懂之事，經常會求教馬謖，馬謖素有大才，經常語出驚人，讓諸葛亮信服。
在諸葛亮南擒孟獲時，原始部落，荒蠻未得開化，經常侵擾西蜀邊境地區，諸葛亮多次征剿未得善果。馬謖看到此情景，向諸葛亮建議征伐南蠻，第一要征其心，蠻王雖然野蠻，但是很重情義，只要讓蠻王信服西蜀，必然事半功倍。諸葛亮聽後大喜，七擒孟獲，最後讓孟獲折服，孟獲和諸葛亮結交友好，西蜀邊境得一時之安寧。經此一事，諸葛亮更加信服馬謖，兩人常常談論到深夜，也許諸葛亮想到過劉備的遺言，但是人都是不斷的學習和成長，不可同日而語。
馬謖街亭失守，後世有很多人議論，當時馬謖只有兩萬人馬，司馬懿帶領十五萬大軍，街亭只是兩山間的平地，沒有溝壑，沒有城牆，可以說是易攻難守。馬謖的兩萬大軍，被王平帶走五千，只剩下區區萬餘人，馬謖雖是將才，也不能成功拒之。司馬懿善出奇謀，老謀深算，諸葛亮尚能徘徊，馬謖豈是對手。街亭失守大錯在諸葛亮，小錯在馬謖，諸葛亮計謀失算，司馬懿出奇兵，讓諸葛亮防不勝防，諸葛亮無奈派兵守街亭拖延數日，以求蜀軍安全撤退，但是被司馬懿看破，雖大敗。
揮淚斬馬謖，馬謖當時只有三十九歲，諸葛亮深感痛惜，待其遺孤若平生。
馬良這個人很多人不熟，是馬謖之兄，在馬氏五常中最為有才，深受劉備喜愛，和諸葛亮交情頗深。
在《三國演義》電視劇中，關羽中箭受傷，華佗為其刮骨療毒，關羽與季常對弈，大口喝酒，這個對弈的人就是馬良。雖然真實史料華佗並沒有給關羽治病，但是關羽一直深受大家喜愛。
建安十四年(209年)，劉備擔任荊州牧 ，徵召馬良為州從事。這個是馬良第一次為官，就深得劉備照顧，當時劉備和龐統入川，但是不久龐統中箭身亡，入川受阻。諸葛亮只得隨劉備入川，此時荊州重地交由關羽和馬良留守。關羽是一位性格孤傲之人，但是關羽很是佩服馬良的智謀和才學，視為自己的軍師。
關羽發動荊襄之戰時，馬良曾經力勸關羽，不可疏忽大意，東吳一直虎視荊州之地，關羽剛開始聽之，但是聽到劉備、張飛等人節節勝利，軍功赫赫，過於貪功的關羽，最後還是發動了戰爭，他過於自負，認為儒生陸遜並無大才，便抽調大批荊州之兵投入戰場。呂蒙稱病，偷渡公安，荊州失守，關羽敗退，馬良求助孟達無果，便帶人到漢中求救劉備，兵未至，得到關羽等人拒降被斬。
後來馬良奉命出使東吳，他對諸葛亮說:"今天接受朝廷命令，協和兩國友好關係，希望您能向孫權將軍介紹我的情況。"馬良來到東吳，靈活地運轉思維，大談兩地之交，處亂世之中，只有聯合才能求存，深得孫權認可，孫權以國士待之。
關羽死後，劉備很是悲傷，張飛也深感二哥死的冤枉，乞求劉備發兵討伐東吳。諸葛亮的三分天下計，出兵北伐的路線就是從荊州出兵，因為荊州的失守，出兵路線被改，對於興復漢室及其不利。劉備出兵討伐東吳，一是為關羽報仇，二是要奪取荊州。當時劉備任馬良等人為侍中，諸葛亮留守後方，發動了夷陵之戰。
劉備當時戰線距離過長，又逢夏季，糧草運輸受阻，水源短缺，士兵失去戰力，馬良見此狀，力勸劉備退兵白帝城，等待酷暑過後，尋求時機出兵，但是劉備報仇心切，對待軍事過於疏忽，未戰先退，兵家之大忌，要求繼續進攻。
馬良無奈，多次勸阻劉備退兵，劉備無奈退兵林中，讓戰士紮營樹林中避暑，馬良素有大才，多有智謀，他看到炎炎夏日，紮營在樹林中，如果陸遜用火攻必然大敗，於是馬良再次勸阻劉備，要求劉備退兵並且把軍營放在開闊之地，不可在林中紮營。劉備不聽，認為陸遜乃為儒生，怎能想到火攻，馬良過濾了。馬良無奈畫圖送給諸葛亮，諸葛亮大怒，主公休矣，怎麼可以這樣安營紮寨，必然被人火攻。諸葛亮要求馬良速帶兵回去，讓主公退兵，改變紮營的位置。馬良帶著兵馬剛到軍中，熊熊大火燃起，馬良力保劉備，讓劉備換上快馬逃走，自己斷後拒敵，在亂軍中，馬良身負重傷而死。
夷陵之戰大敗，曹丕苦笑劉備不懂兵法，八百里連營拒敵，必然被火攻，馬良縱然大智，也擋不住劉備的無知。馬良的死，皆來自劉備不聽勸阻，低估對手，過於自負。在白帝城託孤時，劉備悔恨，痛惜丟失馬良，封馬良的兒子馬秉為騎都尉，已報知遇之恩。
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