「鐵蜘蛛」上陣清洗高樓外牆玻璃 廈門創客研發清洗機器人已有十年
- 機器人在外牆自如上下。
- 機器人構造
- 家政員用高溫蒸汽機清洗廚房污漬。
- 以往，清洗高樓大廈玻璃外牆需要「蜘蛛人」高空操作，如今，「鐵蜘蛛」可以幫忙完成這項工作了。廈門創客方正先生研發外牆清洗機器人已有十年，新春將至，他的科研成果也有了新進展――第五代外牆清洗機器人進入測試階段，最近幾天正在泰地海西中心的寫字樓測試。測試階段完成後，有望迎來小批量生產。
-【構造】
-螺旋槳高速運行助保持穩定 無須頻繁補水可長時間作業
- 在泰地海西中心，記者看到一個鐵傢伙在寫字樓外牆爬上爬下。它長著好幾個翅膀，還有兩條像坦克一樣的吸盤履帶，遇到窗檯，還能自己越過。這就是外牆清洗機器人ispider，它「走」過的玻璃，都變得整潔如新。
- 約莫十幾分鐘後，方正結束了對ispider的測試。它慢慢地往下挪動，回到了地面。近距離觀察，記者看到它身上有兩個水箱，一個輸出清潔的水，另一個回收髒水。兩個水箱之間，還加裝了一個凈化器。方正說:「這樣做可以減少機器人攜帶的水量，大大減輕了它的自身重量。同時，它無須頻繁補水，可以長時間停留在高空作業。」
- 更奇特的是，ispider長了6個翅膀，其實那是螺旋槳。在高空，ispider跟「蜘蛛人」一樣被風吹容易晃動，螺旋槳高速運行，可以幫助維持穩定。方正說:「為了保持穩定，我們採用了類似無人機控系統的控制演算法，讓它可以像蜘蛛一樣，在高空外牆自如運動。」
-【優勢】
-按下遙控器就能自動操作，只需坐等清洗完成
- ispider工作全程都是自動化，操作時只需要按下遙控器，就可以坐等清洗完成了。操作雖簡單，但設計非常考驗研發者的技術水平和創新能力。如不同牆面需要採取不同清洗方案，ispider使用機器視覺技術，在室外光照、溫度和識別背景高度複雜的情形下，通過特殊演算法及高速並行處理方式，識別牆面的材質變化，提供不同的清洗方案；再比如，外牆往往不是全平的，遇到窗檯、窗框等障礙時，ispider可以攀爬越障，順便連同窗檯、窗框也一起清洗。
- 方正說，ispider的清洗效率大約是人工的三到五倍。以前，只有在逢年過節或喜慶日子來臨前，一些高樓大廈管理方才會請「蜘蛛人」來清洗一次，由於清洗間隔時間長，又為了尋求更好的清洗效果，清洗往往採用強酸強鹼的清潔劑，對玻璃壽命有影響。如果換玻璃，成本就更高了。現在，ispider可以幫忙解決這些問題。
-【計劃】
-成功研發出第五代機型，希望未來能擴大市場
- 方正畢業於上海交大，擁有十年的建築工程項目經驗，研發外牆清洗機器人的想法源於一次跟「蜘蛛人」的聊天。2014年，他的項目入選廈門市「雙百計劃」。
- 但方正坦言，研發外牆清洗機器人的難度比預想的要大得多。「這需要一步一步走，沒有捷徑。」十年研發，這個項目幾乎用光了他所有的積蓄。幸好，他現在成功研發出第五代機型，目前已經獲得種子輪投資。
- 新的一年，方正希望能繼續融資，儘快讓越來越多的外牆清洗機器人出現在高樓大廈的外牆上。（文/廈門晚報 記者 王東城 圖/廈門晚報 劉東華）
