蘋果、谷歌等科技巨頭自動駕駛研發遇難題 何處是出路？

自動駕駛被認為是實現「不再有車禍」美好夢想的最好方法，理想雖好，但現實總是艱難，在自動駕駛研發的道路上，即使如蘋果、谷歌、Uber、特斯拉等巨頭企業也是發展緩慢，不可否認，自動駕駛時代的來臨還需要很長一段時間。

巨頭企業自動駕駛研發受阻

2015年，谷歌的自動駕駛汽車便發生了十一起車禍，總體數量並不算多，谷歌也因此聲稱：自動駕駛汽車的感測器和演算法如果從統計學角度來講會比人更加細心。事故雖不是主要由於汽車本身，其原因多為人類司機的擅自行動，但安全問題依舊讓人擔憂。2016年12月12日，谷歌發推文稱暫緩自動駕駛的研究。

在美國亞利桑那州Tempe，Uber的自動駕駛汽車發生了撞車事故。在行駛過程中，另一輛汽車沒有為Uber的無人駕駛汽車讓路，導致其撞向了該車的一側。隨後，Uber中止了亞利桑那以及匹茲堡的無人駕駛測試。另外，2017年3月26日，Uber自動駕駛測試項目也暫時中止。

不久前美國市場研究機構Navigant Research公布的「2018 年自動駕駛技術企業報告」指出，自動駕駛方面備受關注的科技巨頭蘋果排名墊底。有業內人士分析認為，或許是因為有消息稱蘋果已經將自己的注意力從其秘密自動駕駛項目「泰坦計劃」（Project Titan）上轉移走了。

自動駕駛研發難題多

1、感測器感知技術與成本

一般的感測器很難處理特殊工況，比如交叉路口，因為感測器存在這種感知缺陷，整車廠做自動駕駛時就顯得尤為保守，要麼增加感測器以加強感知能力，要麼就通過監視駕駛員的面部狀態，確保駕駛員實時觀測著前方路況。此外，能夠遠程感知的激光雷達的成本短期內還難以下降，這也是 L4 自動駕駛汽車還未普及的重要原因之一。

2、高精度地圖採集與更新

自動駕駛技術十分依賴高精度電子地圖，所用到的電子地圖一定要確保實時且易於更新，而對於高精度地圖採集這一點，國內還存在很大的壁壘，除了耳熟能詳的BAT有地圖測繪資質外，國內有測繪資質的圖商寥寥無幾。

自動駕駛汽車既是地圖的使用端，也是地圖的採集端，未來每一輛在路上行駛的自動駕駛車，不僅是用於正常通勤，同時也是地圖信息的採集車，實時將當前地圖信息反饋至雲端供其他自動駕駛汽車使用。

3、V2X交互技術

V2X即網聯汽車技術，指的是車輛與周圍的環境系統實現交互的技術，主要承擔汽車和外界的信息交換功能，可以實時獲取周圍可見、不可見設施的狀態。目前5G技術尚未成熟，而V2X技術需要5G通訊技術作為基礎，因此進展也不盡如人意。

4、自動駕駛演算法及穩定的計算平台

Level 4層次的自動駕駛演算法的準確性和精確性需要達到，甚至超過人類的認知水平，這就需要極精深的演算法和穩定的計算平台，來確保自動駕駛汽車即使遇到突發情況也能較好應對。

5、法規

上次Apollo發布會，百度當著全中國的面在開放道路測試自動駕駛技術，被請喝茶了。目前中國還是不允許自動駕駛車在開放及高速道路測試的，所以在法規正式發布之前，自動駕駛還只能到封閉的試車場中測試。這一點國外走在前列。

6、人們的接納度

現在讓你去乘坐一輛沒有方向盤，隨時都無法接管的汽車，心裡多少會有些忐忑吧。因此人類的接納程度也是自動駕駛普及的一個大難點，需要時間建立信任。

自動駕駛是一個新興產業，涉及到方方面面，並不是在汽車上裝一個電腦就可以了，不管是硬體還是軟體都還存在巨大的難題。

自動駕駛發展趨勢

以創新來引領，互聯網企業成重要支柱

互聯網企業在自動駕駛領域擁有天然的優勢，創新與發展的潛力令人不敢小覷，目前也是紛紛涉足自動駕駛行業，成為了行業的重要支柱。

谷歌在2009年便已開始無人駕駛企業研發，其道路測試已超過百萬英里，擁有豐富的經驗。

近日，美國第一大網約車服務商Uber 宣布試圖在未來18月內，讓自動駕駛汽車提供真正意義上的道路服務。

百度在2018CES展會上宣布開放Apollo2.0平台，提供完整的開發測試工具，進一步降低無人車的研發門檻，促進技術的快速普及。

騰訊依託360度環視、高精度地圖、點雲信息處理以及融合定位等方面技術積累，聚焦自動駕駛核心技術研發。

阿里的人工智慧團隊iDST以96.06%、97.70%、96.76%的分割準確率分別獲得UU_ROAD（鄉村車道）、UMM_ROAD（多車道）兩項特定場景評測任務的第一，以及整個道路場景分割綜合評測任務URBAN_ROAD（城市道路）的第一。

企業併購或成突破點

自動駕駛發展較快的企業所併購的主要對象為掌握自動駕駛關鍵技術的企業，這樣就可以迅速加快自身自動駕駛技術的積累，形成競爭優勢。

2016年7月，通用公司以超過10億美元價格收購了矽谷創業公司Cruise Automation，後者研發的RP-1高速公路自動駕駛系統具備高度自動化駕駛應用潛力。

2017年3月，英特爾以153億美元收購以色列科技企業Mobileye，後者致力於研發與自動駕駛有關的軟硬體系統，是特斯拉、寶馬等公司駕駛輔助系統的主要攝像頭供應商，掌握一系列圖像識別方面的專利。

2017年4月，百度宣布全資收購一家專註於機器視覺軟硬體解決方案的美國科技公司xPerception，該公司對面向機器人、AR/VR、智能導盲等行業客戶提供以立體慣性相機為核心的機器視覺軟硬體產品，可實現智能硬體在陌生環境中對自身的定位、對空間三維結構的計算和路徑規劃。

福特花10億美元與無人駕駛初創公司Argo AI展開合作，開發「虛擬駕駛員系統」，包括攝像頭、雷達、激光雷達、軟體和計算平台在內全套產品的開發。

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