全自主無人艇首航成功 華中科大研發技術國內領先

湖北日報訊（全媒記者方琳、通訊員王瀟瀟）1月25日從華中科技大學獲悉，國內領先的全自主無人艇HUSTER-68在東莞市松山湖首航成功。該無人艇由華科大自動化學院、廣東華中科技大學工業技術研究院聯合研發。

在朱英富、李培根等6位院士的見證下，5艘HUSTER-12S型無人艇首先展示了多艇協同，它們隨機分布在碼頭附近，巡邏指令發出後，隨即形成十字形編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊，通過編隊的變換，無人艇可通過狹小空間環境，甚至可對目標進行圓形圍捕。

隨後，HUSTER-68型無人艇登場。該艇全長6.8米，採用單柴油機噴泵推進，最高航速30節，航程120海里，配置豐富的感測器設備，有激光雷達、雙目攝像頭、激光測距儀、光纖組合慣導等，具有避障、目標識別、航跡規劃等功能。

據介紹，全自主無人艇是維護國家海洋權益、管控國家水域資源的重要工具。作為智能機器人的一種，HUSTER-68可廣泛應用于海洋資源勘探、海關海防緝私巡邏、漁業資源探測、水質水文信息獲取、水污染環境監測和突發情況處置等領域。

從2014年起，創新團隊克服了「環境雜、識別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊」等問題，最終實現了多無人艇的全自主運行、協同編隊等功能。

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