特斯拉一頭撞上消防車，半自動駕駛系統會毀掉整個行業的前途嗎？
雷鋒網按：如果你熟悉自動駕駛行業，就會發現，自動駕駛的研發已經進入了最危險的階段。
誠然，今天你能在市場上買到出自凱迪拉克、沃爾沃、特斯拉、奧迪甚至日產等廠商以自動駕駛為賣點的車型，但它們的功能非常基礎，我們離實現真正的全自動駕駛還很遠。
特斯拉 Autopilot 再次闖禍
這些以自動駕駛為賣點的半自動駕駛系統可是害人不淺，越來越多的證據顯示，它們讓司機有了一種不切實際的安全感。
從最近的一系列事故來看，司機們都被廣告荼毒，忽視了說明書中的局限性一欄。於是，他們打開了輔助駕駛模式後就開始放飛自我，有的人甚至直接在車上睡大覺。這樣的危險駕駛結果只能有一個——車禍。
其實汽車製造商們已經預料到了這樣的問題，它們試圖在系統中加入一些元素以幫助駕駛員集中精力。不過，最近的兩起事故（都涉及特斯拉）卻再次打碎了製造商的幻想，它們的解決方案根本不起作用。
本周，又有一輛特斯拉因為事故上了新聞頭條，它一頭扎在了一輛消防車的車尾，而當時這輛車正停在原地。
萬幸的是，這次事故中沒人受傷，但司機的描述還是讓人再次想起了那個問題，因為他表示自己當時開著 Autopilot 功能。未來，恐怕特斯拉難逃國家公路交通安全管理局（NHTSA）的調查。
而在上周末，還有一輛 Model S 惹禍。當時這輛車的司機因為喝了酒而昏昏欲睡，被警察攔下後，他居然解釋稱自己的車開了 Autopilot。
這兩位司機的期待值過高也情有可原，畢竟在高速路上 Autopilot 確實表現優秀，而它表現的越優秀，駕駛員就越相信它，並最終把 Autopilot 看成真正的自動駕駛系統。對車主來說，這是個相當危險的傾向。
如此先進的系統為什麼看不到消防車？
那麼，特斯拉這套堪稱世界上最先進的駕駛系統為什麼連體型龐大的消防車都看不到？
在回應這兩起事故時，據雷鋒網了解，特斯拉依然採用「甩鍋」策略，稱車主第一次開啟 Autopilot 時系統會進行提醒，車主應該隨時保持警惕，手也不該離開方向盤。
同時，特斯拉發言人表示，特斯拉電動車的車主手冊上對 Autopilot 功能進行了詳細解釋，系統中的 Autosteer 功能無法引導車輛做「蛇形機動」，繞過車道上的車輛。
至於那位醉駕的司機，特斯拉也有解釋，如果車主雙手脫離方向盤，車輛會通過聲音警示。如果你還是無視這一提醒，系統會安全的將車輛剎停。
此外，特斯拉還在車主手冊中警告稱，這套系統可能無法應付許多情況，其中包括「巡航控制系統無法探測到所有物體，而且在固定的車輛前剎車和減速系統可能會失靈，特別是車速超過 80 km/h 時。」
不只是特斯拉，一向拿安全為賣點的沃爾沃 Pilot Assist 也有相同的短板。
「Pilot Assit 會無視靜止的車輛。」沃爾沃在手冊上寫道。這也就意味著車輛會保持巡航速度一頭撞向前車。「這時需要駕駛員介入並及時踩下剎車。」
換句話來說，如果路上突然出現一輛靜止不動的車，沃爾沃的自動剎車系統根本就不會激活，它甚至會加速撞上去。
這樣看似有巨大缺陷的設定並不是特斯拉或沃爾沃的漏洞，全行業都是這樣設計自適應巡航和自動剎車系統的，因為如果車輛不選擇無視靜止物體，系統根本無法工作。
「你總得在剎車上找個平衡點，如果不需要剎車時一直剎，恐怕車主永遠不會打開這套系統。」 Zenuity 公司（沃爾沃和 Autoliv 的合資公司）負責人 Erik Coelingh 解釋。
在高速上，如果誤報頻繁發生，恐怕等著車主的只能是車毀人亡。最安全的情況就是你停著不動，但這又不現實，因此車輛必須做出合理的推測，而推測的背後則是一系列閾值的設定。
卡耐基梅隆大學的自動駕駛專家 Raj Rajkumar 認為，關於車輛剎車情景的一系列假設影響了特斯拉對關鍵感測器的選擇。「它們用的雷達顯然是用來探測移動物體的（自適應巡航系統一般也用這種雷達），但在探測靜止物體時，卻不太給力。」Rajkumar 說道。
雷達確實是個不錯的解決方案，它能探測到視野範圍內物體的速度，而且簡單、廉價、性能穩定且易於安裝。同時，在高速上它還能看到各種路標和限速牌。
不過在城市駕駛中，這些功能有些多餘。因此工程師做出了一個選擇，讓車輛忽視這些標誌，專心盯著路上的車，所以它們就對停著的車輛視而不見。
當然，這樣的妥協本身並沒有錯，只要駕駛員按規行事，確實能大大降低事故率並挽救生命。
從長遠來看，新的解決方案要融合更多新感測器，它們得有新的技能和更強的計算能力。說到這裡，我們就不得不提激光雷達，它是現在最新也最有效的解決方案。有了它，人類駕駛員就可以真正高枕無憂了。不過，與雷達相比，激光雷達還是個剛起步的新技術，它的價格是個巨大的槽點，等待著研發人員去攻克。
從現在的業內共識來看，未來自動駕駛汽車靠的是攝像頭、雷達和激光雷達的感測器組合。不過，特斯拉Elon Musk 可不信這套理論，他認為雷達和攝像頭就足夠。當然，Musk 暫時還沒證明自己的這套說法，業內也沒人知道他是否能成功。
這個死結該如何解開？
「我認為大家對半自動駕駛有誤解。」加州理工自動系統和技術中心的工程學教授 Aaron Ames 解釋道。「而且誤解可能會越來越深。」
如果你對市售車輛的所謂「自動駕駛」功能有所研究，就會發現它們都是些經過廣告包裝的營銷產物。事實上，無論特斯拉、日產、賓士、凱迪拉克還是奧迪，它們的系統都是在自適應巡航、車道保持和自動剎車等功能的基礎上融合了攝像頭和雷達。
當然，這並非意味著廠商的系統根本沒用，它們在安全上確實提升巨大，不過做不到百分之百，就會存在巨大的隱患，而一旦出了問題，可能就會車毀人亡。
要解開這個死結，司機和廠商都要盡到自己的義務。首先，司機必須遵守相關法規，不要一出事就把黑鍋甩給這些羽翼未豐的新技術。
「每當人們拿到一套新系統，就會試圖耍小聰明利用它。一旦出了事故，廠商就會說它們『設計之初本意並非如此』，然後這件事就會陷入僵局。」Ames 說。
廠商方面則需要加強對顧客的教育，它們的系統必須有成熟的反濫用功能。就像 Musk 說的，「任何需要看操作手冊才能玩轉的產品都不完整。」
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